స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్లు మరియు అప్లికేషన్ దృశ్యాల మధ్య తేడాలు

స్టెప్పర్ మోటార్లుసర్వో మోటార్ల కంటే తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన వివిక్త చలన పరికరాలు యాంత్రిక మరియు విద్యుత్ శక్తిని మార్చే పరికరాలు. యాంత్రిక శక్తిని విద్యుత్ శక్తిగా మార్చే మోటారును "జనరేటర్" అంటారు; విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మార్చే మోటారును "మోటార్" అంటారు. స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్లు అనేవి చలన నియంత్రణ ఉత్పత్తులు, ఇవి ఆటోమేషన్ పరికరాల కదలికను మరియు అది కదిలే విధానాన్ని ఖచ్చితంగా గుర్తించగలవు మరియు ప్రధానంగా ఆటోమేషన్ పరికరాల తయారీలో ఉపయోగించబడతాయి.

స్టెప్పర్ మోటార్ రోటర్‌లో మూడు రకాలు ఉన్నాయి: రియాక్టివ్ (VR రకం), శాశ్వత అయస్కాంతం (PM రకం) మరియు హైబ్రిడ్ (HB రకం). 1) రియాక్టివ్ (VR రకం): రోటర్ దంతాలతో కూడిన గేర్. 2) శాశ్వత అయస్కాంతం (PM రకం): శాశ్వత అయస్కాంతంతో కూడిన రోటర్. 3) హైబ్రిడ్ (HB రకం): శాశ్వత అయస్కాంతం మరియు రోటర్ దంతాలు రెండింటినీ కలిగి ఉన్న గేర్. స్టెప్పర్ మోటార్లు స్టేటర్‌లోని వైండింగ్‌ల ప్రకారం వర్గీకరించబడ్డాయి: రెండు-దశలు, మూడు-దశలు మరియు ఐదు-దశల సిరీస్ ఉన్నాయి. రెండు స్టేటర్‌లు కలిగిన మోటార్లు రెండు-దశల మోటార్లుగా మారతాయి మరియు ఐదు స్టేటర్‌లు కలిగిన వాటిని ఐదు-దశల మోటార్లు అంటారు. స్టెప్పర్ మోటారు ఎంత ఎక్కువ దశలు మరియు బీట్‌లను కలిగి ఉంటే, అది అంత ఖచ్చితమైనది.

 

HB మోటార్లు చాలా ఖచ్చితమైన చిన్న ఇంక్రిమెంటల్ స్టెప్ మోషన్‌ను సాధించగలవు, అయితే PM మోటార్లకు సాధారణంగా అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం అవసరం లేదు.HB మోటార్లుసంక్లిష్టమైన, ఖచ్చితమైన లీనియర్ మోషన్ కంట్రోల్ అవసరాలను సాధించగలదు. PM మోటార్లు టార్క్ మరియు వాల్యూమ్‌లో సాపేక్షంగా చిన్నవిగా ఉంటాయి, సాధారణంగా అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం అవసరం లేదు మరియు ఖర్చులో మరింత పొదుపుగా ఉంటాయి. పరిశ్రమలు: వస్త్ర యంత్రాలు, ఆహార ప్యాకేజింగ్. ఉత్పత్తి ప్రక్రియ మరియు మోటారు నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం పరంగా,HB స్టెప్పర్ మోటార్లుPM స్టెప్పర్ మోటార్ల కంటే ఎక్కువ ఖరీదైనవి.

 

స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్లు రెండూ చలన నియంత్రణ ఉత్పత్తులు, కానీ వాటి ఉత్పత్తి పనితీరులో విభిన్నంగా ఉంటాయి. స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఒక వివిక్త చలన పరికరం, ఇది ఒక ఆదేశాన్ని స్వీకరించి ఒక దశను అమలు చేస్తుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లు ఇన్‌పుట్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను కోణీయ స్థానభ్రంశంలోకి మారుస్తాయి. స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను అందుకున్నప్పుడు, అది స్టెప్పర్ మోటారును సెట్ దిశలో స్థిర కోణం ద్వారా తిప్పడానికి నడుపుతుంది. సర్వో మోటార్ అనేది ఒక సర్వో వ్యవస్థ, దీనిలో విద్యుత్ సంకేతాలను టార్క్ మరియు వేగంలోకి మార్చి నియంత్రణ వస్తువును నడపవచ్చు, ఇది వేగం మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని నియంత్రించగలదు.

 

✓ స్టెప్పర్ మోటార్లు, సర్వో మోటార్లు తక్కువ పౌనఃపున్య లక్షణాలు, మూమెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు మరియు ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం పరంగా చాలా భిన్నంగా ఉంటాయి:.

నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం: స్టెప్పర్ మోటార్లు ఎక్కువ దశలు మరియు వరుసలు ఉంటే, ఖచ్చితత్వం ఎక్కువ; AC సర్వో మోటార్ల నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం మోటారు షాఫ్ట్ వెనుక భాగంలో ఉన్న రోటరీ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా హామీ ఇవ్వబడుతుంది, ఎన్‌కోడర్ స్కేల్స్ ఎక్కువగా ఉంటే, ఖచ్చితత్వం అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది.

✓ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు: స్టెప్పర్ మోటార్లు తక్కువ వేగంతో తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయానికి గురవుతాయి, స్టెప్పర్ మోటార్ల పని సూత్రం ద్వారా నిర్ణయించబడిన ఈ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయం యంత్రం యొక్క సాధారణ ఆపరేషన్‌కు హానికరం మరియు సాధారణంగా తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి డంపింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగిస్తుంది; AC సర్వో సిస్టమ్‌లు రెసొనెన్స్ సప్రెషన్ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఇది యంత్రాల దృఢత్వం లేకపోవడాన్ని కవర్ చేస్తుంది. ఆపరేషన్ చాలా మృదువైనది మరియు తక్కువ వేగంతో కూడా కంపన దృగ్విషయం జరగదు.

✓ టార్క్-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు: పెరుగుతున్న వేగంతో స్టెప్పర్ మోటార్ల అవుట్‌పుట్ టార్క్ తగ్గుతుంది, కాబట్టి వాటి గరిష్ట ఆపరేటింగ్ వేగం 300-600RPM; సర్వో మోటార్లు రేటెడ్ వేగం (సాధారణంగా 2000-3000RPM) వరకు రేటెడ్ టార్క్‌ను అవుట్‌పుట్ చేయగలవు మరియు రేటెడ్ వేగం కంటే ఎక్కువ ఉంటే స్థిరమైన విద్యుత్ ఉత్పత్తి ఉంటుంది.

✓ ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం: స్టెప్పర్ మోటార్లకు ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం ఉండదు; సర్వో మోటార్లకు బలమైన ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం ఉంటుంది.

✓ ప్రతిస్పందన పనితీరు: స్టెప్పర్ మోటార్లు నిలిచిపోయినప్పటి నుండి ఆపరేటింగ్ వేగానికి (నిమిషానికి అనేక వందల విప్లవాలు) వేగవంతం కావడానికి 200-400 ms పడుతుంది; AC సర్వో మెరుగైన త్వరణ పనితీరును కలిగి ఉంటుంది మరియు వేగవంతమైన ప్రారంభం/ఆపడం అవసరమయ్యే నియంత్రణ పరిస్థితులలో ఉపయోగించవచ్చు. ఉదాహరణకు, పానాసోనిక్ MASA 400W AC సర్వో, నిలిచిపోయినప్పటి నుండి దాని రేట్ చేయబడిన వేగం 3000RPMకి కొన్ని మిల్లీసెకన్లలో వేగవంతం అవుతుంది.

కార్యాచరణ పనితీరు: స్టెప్పర్ మోటార్లు ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణలో ఉంటాయి మరియు ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు లేదా లోడ్ చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు స్టెప్ లాస్ లేదా బ్లాకింగ్‌కు గురవుతాయి మరియు ఆపేటప్పుడు వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు ఓవర్‌షూట్ అవుతాయి; AC సర్వో క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణలో ఉంటుంది మరియు డ్రైవర్ నేరుగా మోటారు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను నమూనా చేయవచ్చు, కాబట్టి సాధారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టెప్ లాస్ లేదా ఓవర్‌షూట్ ఉండదు మరియు నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినది.

 

పనితీరు పరంగా స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే AC సర్వో మెరుగ్గా ఉంటుంది, కానీ స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ ధర యొక్క ప్రయోజనాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ప్రతిస్పందన వేగం, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం మరియు నడుస్తున్న పనితీరు పరంగా AC సర్వో స్టెప్పర్ మోటార్ల కంటే మెరుగైనది, కానీ స్టెప్పర్ మోటార్లు వాటి ఖర్చు-పనితీరు ప్రయోజనం కారణంగా కొన్ని తక్కువ డిమాండ్ ఉన్న సందర్భాలలో ఉపయోగించబడతాయి. క్లోజ్డ్-లూప్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించడంతో, క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు అద్భుతమైన ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని అందించగలవు, ఇది సర్వో మోటార్ల పనితీరులో కొంత భాగాన్ని సాధించగలదు, కానీ తక్కువ ధర యొక్క ప్రయోజనాన్ని కూడా కలిగి ఉంటుంది.

 

ముందుకు చూసి ఉద్భవిస్తున్న ప్రాంతాలను గుర్తించండి. స్టెప్పర్ మోటార్ అప్లికేషన్లు నిర్మాణాత్మక మార్పులకు లోనయ్యాయి, సాంప్రదాయ మార్కెట్ సంతృప్త స్థాయికి చేరుకుంది మరియు కొత్త పరిశ్రమలు ఉద్భవిస్తున్నాయి. కంపెనీ కంట్రోల్ మోటార్లు మరియు డ్రైవ్ సిస్టమ్ ఉత్పత్తులు వైద్య పరికరాలు, సర్వీస్ రోబోలు, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్, సమాచారం మరియు కమ్యూనికేషన్, భద్రత మరియు ఇతర ఉద్భవిస్తున్న పరిశ్రమలలో లోతుగా విస్తరించి ఉన్నాయి, ఇవి మొత్తం వ్యాపారంలో సాపేక్షంగా పెద్ద వాటాను కలిగి ఉన్నాయి మరియు వేగంగా పెరుగుతున్నాయి. స్టెప్పర్ మోటార్లకు డిమాండ్ ఆర్థిక వ్యవస్థ, సాంకేతికత, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ స్థాయి మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ల సాంకేతిక అభివృద్ధి స్థాయికి సంబంధించినది. ఆఫీస్ ఆటోమేషన్, డిజిటల్ కెమెరాలు మరియు గృహోపకరణాలు వంటి సాంప్రదాయ పరిశ్రమలలో మార్కెట్ సంతృప్త స్థాయికి చేరుకుంది, అయితే 3D ప్రింటింగ్, సౌర విద్యుత్ ఉత్పత్తి, వైద్య పరికరాలు మరియు ఆటోమోటివ్ అప్లికేషన్లు వంటి కొత్త పరిశ్రమలు ఉద్భవిస్తున్నాయి.

ఫీల్డ్స్	నిర్దిష్ట అనువర్తనాలు
ఆఫీస్ ఆటోమేషన్	ప్రింటర్లు, స్కానర్లు, కాపీయర్లు, MFPలు మొదలైనవి.
స్టేజ్ లైటింగ్	కాంతి దిశ నియంత్రణ, ఫోకస్, రంగు మార్పు, స్పాట్ నియంత్రణ, లైటింగ్ ప్రభావాలు మొదలైనవి.
బ్యాంకింగ్	ATM యంత్రాలు, బిల్లు ముద్రణ, బ్యాంక్ కార్డుల ఉత్పత్తి, డబ్బు లెక్కింపు యంత్రాలు మొదలైనవి.
వైద్యపరం	CT స్కానర్, హెమటాలజీ ఎనలైజర్, బయోకెమిస్ట్రీ ఎనలైజర్, మొదలైనవి.
పారిశ్రామిక	వస్త్ర యంత్రాలు, ప్యాకేజింగ్ యంత్రాలు, రోబోలు, కన్వేయర్లు, అసెంబ్లీ లైన్లు, ప్లేస్‌మెంట్ యంత్రాలు మొదలైనవి.
కమ్యూనికేషన్	సిగ్నల్ కండిషనింగ్, మొబైల్ యాంటెన్నా పొజిషనింగ్, మొదలైనవి.
భద్రత	నిఘా కెమెరాల కోసం చలన నియంత్రణ.
ఆటోమోటివ్	ఆయిల్/గ్యాస్ వాల్వ్ నియంత్రణ, లైట్ స్టీరింగ్ వ్యవస్థ.

 

ఎమర్జింగ్ ఇండస్ట్రీ 1: 3D ప్రింటింగ్ R&D టెక్నాలజీలో పురోగతి సాధిస్తూనే ఉంది మరియు దిగువ స్థాయిలో అప్లికేషన్ దృశ్యాలను విస్తృతం చేస్తోంది, దేశీయ మరియు అంతర్జాతీయ మార్కెట్లు సుమారు 30% చొప్పున పెరుగుతున్నాయి. 3D ప్రింటింగ్ డిజిటల్ మోడల్‌లపై ఆధారపడి ఉంటుంది, భౌతిక వస్తువులను సృష్టించడానికి పదార్థాలను పొరల వారీగా పేర్చడం. 3D ప్రింటర్‌లో మోటారు ఒక ముఖ్యమైన శక్తి భాగం, మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం 3D ప్రింటింగ్ ప్రభావాన్ని ప్రభావితం చేస్తుంది, సాధారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్‌లను ఉపయోగించి 3D ప్రింటింగ్. 2019, ప్రపంచ 3D ప్రింటింగ్ పరిశ్రమ స్కేల్ $12 బిలియన్లు, సంవత్సరానికి 30% పెరుగుదల;.

 

అభివృద్ధి చెందుతున్న పరిశ్రమ 2: మొబైల్ రోబోట్‌లు కంప్యూటర్-నియంత్రితంగా ఉంటాయి, కదలిక, ఆటోమేటిక్ నావిగేషన్, మల్టీ-సెన్సార్ నియంత్రణ, నెట్‌వర్క్ ఇంటరాక్షన్ మొదలైన విధులను కలిగి ఉంటాయి. ఆచరణాత్మక ఉత్పత్తిలో అతి ముఖ్యమైన ఉపయోగం నిర్వహణ, అధిక స్థాయిలో ప్రామాణికత లేనిది.

మొబైల్ రోబోట్‌ల డ్రైవ్ మాడ్యూల్‌లో స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి మరియు ప్రధాన డ్రైవ్ నిర్మాణం డ్రైవ్ మోటార్లు మరియు తగ్గింపు గేర్‌ల (గేర్‌బాక్స్‌లు) నుండి అసెంబుల్ చేయబడుతుంది. దేశీయ పారిశ్రామిక రోబోట్ పరిశ్రమ విదేశీ దేశాలతో పోలిస్తే ఆలస్యంగా ప్రారంభమైనప్పటికీ, మొబైల్ రోబోట్‌ల రంగంలో ఇది విదేశీ దేశాల కంటే ముందుంది. ప్రస్తుతం, మొబైల్ రోబోట్‌ల యొక్క ప్రధాన భాగాలు ప్రధానంగా దేశీయంగా ఉత్పత్తి చేయబడుతున్నాయి మరియు దేశీయ సంస్థలు ప్రాథమికంగా అన్ని అంశాలలో ఖచ్చితత్వ అవసరాలను చేరుకున్నాయి మరియు తక్కువ విదేశీ పోటీ సంస్థలు ఉన్నాయి.

 

2019లో చైనా మొబైల్ రోబోట్ మార్కెట్ పరిమాణం సుమారు $6.2 బిలియన్లకు చేరుకుంటుంది, ఇది గత సంవత్సరంతో పోలిస్తే 45% పెరుగుతుంది. శుభ్రపరిచే సామర్థ్యంలో గణనీయమైన పెరుగుదలతో అంతర్జాతీయంగా ప్రొఫెషనల్ క్లీనింగ్ రోబోట్‌ల ప్రారంభం. హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ ప్రారంభమైన తర్వాత 2018లో "రెండవ రోబోట్" ప్రారంభం కానుంది. "రెండవ రోబోట్" అనేది అడ్డంకులు, మెట్లు మరియు మానవ కదలికలను గుర్తించడానికి బహుళ సెన్సార్‌లతో కూడిన తెలివైన వాణిజ్య వాక్యూమింగ్ రోబోట్. ఇది ఒకే ఛార్జ్‌పై మూడు గంటలు పనిచేయగలదు మరియు 1,500 చదరపు మీటర్ల వరకు శుభ్రం చేయగలదు. "రెండవ రోబోట్" శుభ్రపరిచే సిబ్బంది రోజువారీ పనిభారాన్ని భర్తీ చేయగలదు మరియు ఇప్పటికే ఉన్న శుభ్రపరిచే పనికి అదనంగా వాక్యూమింగ్ మరియు శుభ్రపరిచే ఫ్రీక్వెన్సీని పెంచుతుంది.

 

అభివృద్ధి చెందుతున్న పరిశ్రమ 3: 5G పరిచయంతో, కమ్యూనికేషన్ బేస్ స్టేషన్ల కోసం యాంటెన్నాల సంఖ్య పెరుగుతోంది మరియు అవసరమైన మోటార్ల సంఖ్య కూడా పెరుగుతోంది. సాధారణంగా, సాధారణ కమ్యూనికేషన్ బేస్ స్టేషన్లకు 3 యాంటెన్నాలు, 4G బేస్ స్టేషన్లకు 4-6 యాంటెన్నాలు అవసరం, మరియు సాంప్రదాయ మొబైల్ ఫోన్ కమ్యూనికేషన్ మరియు IoT కమ్యూనికేషన్ అప్లికేషన్లను కవర్ చేయడానికి అవసరమైనందున 5G అప్లికేషన్ల కోసం బేస్ స్టేషన్లు మరియు యాంటెన్నాల సంఖ్యలో మరింత పెరుగుదల ఉంది. గేర్‌బాక్స్ భాగాలతో కూడిన కంట్రోల్ మోటార్ ఉత్పత్తులు బేస్ స్టేషన్ యాంటెన్నా ప్లాంట్లకు ప్రధాన స్రవంతి కస్టమ్ డెవలప్‌మెంట్‌గా మారుతున్నాయి. ప్రతి ESC యాంటెన్నాకు గేర్‌బాక్స్‌తో ఒక కంట్రోల్ మోటార్ ఉపయోగించబడుతుంది.

 

 

2019లో 4G బేస్ స్టేషన్ల సంఖ్య 1.72 మిలియన్లు పెరిగింది మరియు 5G నిర్మాణం కొత్త చక్రాన్ని ప్రారంభించే అవకాశం ఉంది. 2019లో, చైనాలో మొబైల్ ఫోన్ బేస్ స్టేషన్ల సంఖ్య 8.41 మిలియన్లకు చేరుకుంది, వీటిలో 5.44 మిలియన్లు 4G బేస్ స్టేషన్లు, ఇది 65%. 2019లో, కొత్త 4G బేస్ స్టేషన్ల సంఖ్య 1.72 మిలియన్లు పెరిగింది, 2015 నుండి అత్యధికం, ప్రధానంగా 1) గ్రామీణ ప్రాంతాల్లోని బ్లైండ్ స్పాట్‌లను కవర్ చేయడానికి నెట్‌వర్క్ విస్తరణ. 2) 5G నెట్‌వర్క్ నిర్మాణానికి పునాది వేయడానికి కోర్ నెట్‌వర్క్ సామర్థ్యం అప్‌గ్రేడ్ చేయబడుతుంది. చైనా యొక్క 5G వాణిజ్య లైసెన్స్ జూన్ 2019లో జారీ చేయబడుతుంది మరియు మే 2020 నాటికి, దేశవ్యాప్తంగా 250,000 కంటే ఎక్కువ 5G బేస్ స్టేషన్లు తెరవబడతాయి.

 

అభివృద్ధి చెందుతున్న పరిశ్రమ 5: వైద్య పరికరాలు స్టెప్పర్ మోటార్లకు ప్రధాన అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో ఒకటి మరియు విక్-టెక్ లోతుగా పాల్గొన్న విభాగాలలో ఒకటి. మెటల్ నుండి ప్లాస్టిక్ వరకు, వైద్య పరికరాలకు వాటి ఉత్పత్తిలో అధిక స్థాయి ఖచ్చితత్వం అవసరం. చాలా మంది వైద్య పరికరాల తయారీదారులు ఖచ్చితత్వ అవసరాలను తీర్చడానికి సర్వో మోటార్లను ఉపయోగిస్తారు, కానీ స్టెప్పర్ మోటార్లు సర్వోల కంటే మరింత పొదుపుగా మరియు చిన్నవిగా ఉంటాయి మరియు ఖచ్చితత్వం కొన్ని వైద్య పరికరాలను తీర్చగలదు కాబట్టి, స్టెప్పర్ మోటార్లు వైద్య పరికరాల తయారీ పరిశ్రమలో ఉపయోగించబడతాయి మరియు కొన్ని సర్వో మోటార్లను కూడా భర్తీ చేస్తాయి.