స్టెప్పర్ మోటార్లు ఎలా నెమ్మదిస్తాయి?

స్టెప్పర్ మోటార్లువిద్యుత్ ప్రేరణలను నేరుగా యాంత్రిక కదలికగా మార్చే ఎలక్ట్రోమెకానికల్ పరికరాలు. మోటారు కాయిల్స్‌కు వర్తించే విద్యుత్ ప్రేరణల క్రమం, ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు సంఖ్యను నియంత్రించడం ద్వారా, స్టీరింగ్, వేగం మరియు భ్రమణ కోణం కోసం స్టెప్పర్ మోటార్లను నియంత్రించవచ్చు. పొజిషన్ సెన్సింగ్‌తో కూడిన క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ సహాయం లేకుండా, స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు దానితో పాటు వచ్చే డ్రైవర్‌తో కూడిన సరళమైన, తక్కువ-ధర ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా ఖచ్చితమైన స్థానం మరియు వేగ నియంత్రణను సాధించవచ్చు.

ఎగ్జిక్యూటివ్ ఎలిమెంట్‌గా స్టెప్పింగ్ మోటార్, మెకాట్రానిక్స్ యొక్క కీలక ఉత్పత్తులలో ఒకటి, ఇది వివిధ ఆటోమేషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. మైక్రోఎలక్ట్రానిక్స్ టెక్నాలజీ మరియు ప్రెసిషన్ తయారీ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో, స్టెప్పర్ మోటార్‌లకు డిమాండ్ రోజురోజుకూ పెరుగుతోంది మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు గేర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం గేర్‌బాక్స్‌లతో కలిపి, ఈ రకమైన గేర్‌బాక్స్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజంను నేడు అందరూ అర్థం చేసుకోవడానికి మరిన్ని అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో చూడవచ్చు.

వేగాన్ని ఎలా తగ్గించాలిస్టెప్పర్ మోటార్?

సాధారణంగా ఉపయోగించే మరియు విస్తృతంగా ఉపయోగించే డ్రైవ్ మోటారుగా, ఆదర్శ ప్రసార ప్రభావాన్ని సాధించడానికి స్టెప్పర్ మోటారును సాధారణంగా డీసిలరేషన్ పరికరాలతో కలిపి ఉపయోగిస్తారు; మరియు స్టెప్పర్ మోటారు కోసం సాధారణంగా ఉపయోగించే డీసిలరేషన్ పరికరాలు మరియు పద్ధతులు డీసిలరేషన్ గేర్‌బాక్స్‌లు, ఎన్‌కోడర్లు, కంట్రోలర్లు, పల్స్ సిగ్నల్స్ మరియు మొదలైనవి.

పల్స్ సిగ్నల్ క్షీణత: స్టెప్పర్ మోటార్ వేగం, ఇన్‌పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ మార్పులపై ఆధారపడి ఉంటుంది. సిద్ధాంతపరంగా, డ్రైవర్‌కు పల్స్ ఇవ్వండి, దిస్టెప్పర్ మోటార్ఒక దశ కోణాన్ని తిప్పుతుంది (ఉపవిభజిత దశ కోణం కోసం ఉపవిభజిత). ఆచరణలో, పల్స్ సిగ్నల్ చాలా త్వరగా మారితే, స్టెప్పర్ మోటార్, అంతర్గత రివర్స్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ యొక్క డంపింగ్ ప్రభావం కారణంగా, రోటర్ మరియు స్టేటర్ మధ్య అయస్కాంత ప్రతిచర్య విద్యుత్ సిగ్నల్‌లోని మార్పులను అనుసరించలేకపోతుంది, ఇది నిరోధించడం మరియు దశ నష్టానికి దారితీస్తుంది.

తగ్గింపు గేర్ బాక్స్ క్షీణత: స్టెప్పర్ మోటారుతో కలిపి ఉపయోగించే తగ్గింపు గేర్ బాక్స్, స్టెప్పర్ మోటార్ అవుట్‌పుట్ అధిక వేగం, తక్కువ టార్క్ వేగం, తగ్గింపు గేర్ బాక్స్‌కు అనుసంధానించబడి, గేర్ బాక్స్ అంతర్గత తగ్గింపు గేర్లు మెష్ ట్రాన్స్‌మిషన్ తగ్గింపు నిష్పత్తి ద్వారా ఏర్పడతాయి, స్టెప్పర్ మోటార్ అవుట్‌పుట్ అధిక వేగం తగ్గింపు, మరియు ఆదర్శ ప్రసార ప్రభావాన్ని సాధించడానికి ప్రసార టార్క్‌ను మెరుగుపరుస్తుంది; క్షీణత ప్రభావం గేర్ బాక్స్ తగ్గింపు నిష్పత్తిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, తగ్గింపు నిష్పత్తి ఎక్కువగా ఉంటే, అవుట్‌పుట్ వేగం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు దీనికి విరుద్ధంగా ఉంటుంది. క్షీణత ప్రభావం గేర్‌బాక్స్ తగ్గింపు నిష్పత్తిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, తగ్గింపు నిష్పత్తి ఎక్కువగా ఉంటే, అవుట్‌పుట్ వేగం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు దీనికి విరుద్ధంగా ఉంటుంది.

కర్వ్ ఎక్స్‌పోనెన్షియల్ కంట్రోల్ స్పీడ్: ఎక్స్‌పోనెన్షియల్ కర్వ్, సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రోగ్రామింగ్‌లో, కంప్యూటర్ మెమరీలో నిల్వ చేయబడిన సమయ స్థిరాంకం యొక్క మొదటి గణన, ఎంపికను సూచించే పని. సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటారును పూర్తి చేయడానికి త్వరణం మరియు క్షీణత సమయం 300ms కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది. మీరు చాలా తక్కువ త్వరణం మరియు క్షీణత సమయాన్ని ఉపయోగిస్తే, చాలా వరకుస్టెప్పర్ మోటార్లు, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క హై-స్పీడ్ భ్రమణాన్ని సాధించడం కష్టం అవుతుంది.

ఎన్కోడర్-నియంత్రిత క్షీణత: PID నియంత్రణ, సరళమైన మరియు ఆచరణాత్మక నియంత్రణ పద్ధతిగా, స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడింది. ఇది ఇచ్చిన విలువ r ( t ) పై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు వాస్తవ అవుట్‌పుట్ విలువ c ( t ) నియంత్రణ విచలనం e ( t ) ను ఏర్పరుస్తుంది, నియంత్రణ పరిమాణం యొక్క సరళ కలయిక ద్వారా అనుపాత, సమగ్ర మరియు అవకలన యొక్క విచలనం, నియంత్రిత వస్తువు నియంత్రణ. ఇంటిగ్రేటెడ్ పొజిషన్ సెన్సార్ రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటారులో ఉపయోగించబడుతుంది మరియు స్వయంచాలక సర్దుబాటు చేయగల PI స్పీడ్ కంట్రోలర్ పొజిషన్ డిటెక్టర్ మరియు వెక్టర్ కంట్రోల్ ఆధారంగా రూపొందించబడింది, ఇది వేరియబుల్ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులలో సంతృప్తికరమైన తాత్కాలిక లక్షణాలను అందించగలదు. స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క గణిత నమూనా ప్రకారం, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క PID నియంత్రణ వ్యవస్థ రూపొందించబడింది మరియు PID నియంత్రణ అల్గోరిథం నియంత్రణ పరిమాణాన్ని పొందడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, తద్వారా మోటారు పేర్కొన్న స్థానానికి తరలించడానికి నియంత్రించబడుతుంది.

చివరగా, నియంత్రణ మంచి డైనమిక్ ప్రతిస్పందన లక్షణాలను కలిగి ఉందని అనుకరణ ద్వారా ధృవీకరించబడుతుంది. PID కంట్రోలర్ వాడకం సరళమైన నిర్మాణం, దృఢత్వం, విశ్వసనీయత మొదలైన ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది, కానీ ఇది వ్యవస్థలోని అనిశ్చిత సమాచారాన్ని సమర్థవంతంగా ఎదుర్కోలేదు.