స్టెప్పర్ మోటార్లు ఎలా వేగాన్ని తగ్గిస్తాయి?

యాక్యుయేటర్‌గా,స్టెప్పర్ మోటార్మెకాట్రానిక్స్ యొక్క కీలక ఉత్పత్తులలో ఒకటి, ఇది వివిధ ఆటోమేషన్ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. మైక్రోఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు ప్రెసిషన్ తయారీ సాంకేతికత అభివృద్ధితో, స్టెప్పర్ మోటార్లకు డిమాండ్ రోజురోజుకూ పెరుగుతోంది మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు గేర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజం తగ్గింపు గేర్ బాక్స్‌గా మిళితం చేయబడ్డాయి, కానీ మరిన్ని అప్లికేషన్ దృశ్యాలలో కూడా చూడటానికి, నేడు చిన్న మరియు అందరూ కలిసి ఈ రకమైన తగ్గింపు గేర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజంను అర్థం చేసుకోవడానికి.

 

స్టెప్పర్ మోటార్లు ఎలా వేగాన్ని తగ్గిస్తాయి?

సాధారణంగా ఉపయోగించే, విస్తృతంగా ఉపయోగించే డ్రైవ్ మోటారుగా స్టెప్పర్ మోటార్, సాధారణంగా ఆదర్శ ప్రసార ప్రభావాన్ని సాధించడానికి డీసిలరేషన్ పరికరాలతో ఉపయోగించబడుతుంది; మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ సాధారణంగా ఉపయోగించే డీసిలరేషన్ పరికరాలు మరియు తగ్గింపు గేర్ బాక్స్, ఎన్‌కోడర్, కంట్రోలర్, పల్స్ సిగ్నల్ మొదలైన పద్ధతులను ఉపయోగిస్తుంది.

 

పల్స్ సిగ్నల్ మందగమనం:స్టెప్పర్ మోటార్ భ్రమణ వేగం, ఇన్‌పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ మార్పుపై ఆధారపడి ఉంటుంది. సిద్ధాంతపరంగా, డ్రైవర్‌కు పల్స్ ఇవ్వండి, స్టెప్పర్ మోటార్ ఒక స్టెప్ యాంగిల్‌ను తిరుగుతుంది (సబ్‌డివిజన్ స్టెప్ యాంగిల్ కోసం సబ్‌డివిజన్). ఆచరణలో, పల్స్ సిగ్నల్ చాలా త్వరగా మారితే, రివర్స్ ఎలక్ట్రిక్ పొటెన్షియల్ యొక్క అంతర్గత డంపింగ్ ప్రభావం కారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్, రోటర్ మరియు స్టేటర్ మధ్య అయస్కాంత ప్రతిస్పందన విద్యుత్ సిగ్నల్‌లో మార్పును అనుసరించదు, నిరోధించడం మరియు దశలను కోల్పోవడానికి దారితీస్తుంది.

 

తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్ క్షీణత:కలిసి ఉపయోగించే తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌తో కూడిన స్టెప్పర్ మోటార్, స్టెప్పర్ మోటార్ అవుట్‌పుట్ హై స్పీడ్, తక్కువ టార్క్ స్పీడ్, తగ్గింపు గేర్‌బాక్స్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది, గేర్‌బాక్స్ అంతర్గత తగ్గింపు గేర్ సెట్ మెషింగ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ తగ్గింపు నిష్పత్తి ద్వారా ఏర్పడుతుంది, స్టెప్పర్ మోటార్ అవుట్‌పుట్ హై స్పీడ్ తగ్గించబడుతుంది మరియు ఆదర్శ ప్రసార ప్రభావాన్ని సాధించడానికి ప్రసార టార్క్‌ను పెంచుతుంది; తగ్గింపు ప్రభావం గేర్‌బాక్స్ తగ్గింపు నిష్పత్తిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, తగ్గింపు నిష్పత్తి ఎక్కువగా ఉంటే, అవుట్‌పుట్ వేగం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు దీనికి విరుద్ధంగా ఉంటుంది. మరియు దీనికి విరుద్ధంగా.

 

కర్వ్ ఎక్స్‌పోనెన్షియల్ కంట్రోల్ వేగం:సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రోగ్రామింగ్‌లో, కంప్యూటర్ మెమరీలో నిల్వ చేయబడిన మొదట లెక్కించిన సమయ స్థిరాంకాలు, పని చేస్తున్నప్పుడు ఎంపికను సూచిస్తాయి. సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ త్వరణం మరియు క్షీణత సమయం 300ms లేదా అంతకంటే ఎక్కువ. మీరు చాలా తక్కువ త్వరణం మరియు క్షీణత సమయాన్ని ఉపయోగిస్తే, చాలా వరకు స్టెప్పర్ మోటార్లకు, స్టెప్పర్ మోటార్ల యొక్క అధిక-వేగ భ్రమణాన్ని సాధించడం కష్టం అవుతుంది.

 

ఎన్‌కోడర్ నియంత్రణ మందగమనం:స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్‌లో సరళమైన మరియు ఆచరణాత్మక నియంత్రణ పద్ధతిగా PID నియంత్రణ విస్తృత అనువర్తనాన్ని పొందింది. ఇది ఇచ్చిన విలువ r ( t ) మరియు వాస్తవ అవుట్‌పుట్ విలువ c ( t ) ఆధారంగా నియంత్రణ విచలనం e ( t ) ను ఏర్పరుస్తుంది, నియంత్రణ పరిమాణం యొక్క సరళ కలయిక ద్వారా అనుపాత, సమగ్ర మరియు అవకలన యొక్క విచలనం, నియంత్రణ వస్తువు నియంత్రణ. ఈ పత్రం రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటారులో ఇంటిగ్రేటెడ్ పొజిషన్ సెన్సార్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు వేరియబుల్ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులలో సంతృప్తికరమైన తాత్కాలిక లక్షణాలను అందించే పొజిషన్ డిటెక్టర్ మరియు వెక్టర్ కంట్రోల్ ఆధారంగా స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేయగల PI స్పీడ్ కంట్రోలర్‌ను రూపొందిస్తుంది. స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క గణిత నమూనా ఆధారంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క PID నియంత్రణ వ్యవస్థ రూపొందించబడింది మరియు పేర్కొన్న స్థానానికి మోటారు కదలికను నియంత్రించడానికి నియంత్రణ పరిమాణాన్ని పొందడానికి PID నియంత్రణ అల్గోరిథం ఉపయోగించబడుతుంది. చివరగా, నియంత్రణ మంచి డైనమిక్ ప్రతిస్పందన లక్షణాలను కలిగి ఉందని అనుకరణ ద్వారా ధృవీకరించబడింది. PID కంట్రోలర్ సాధారణ నిర్మాణం, అధిక దృఢత్వం మరియు అధిక విశ్వసనీయత యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది, కానీ ఇది వ్యవస్థలోని అనిశ్చిత సమాచారాన్ని సమర్థవంతంగా ఎదుర్కోదు.

 

స్టెప్పర్ మోటారును ఏ రిడ్యూసర్‌తో సరిపోల్చవచ్చు?స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు గేర్‌బాక్స్ ఎంపిక ప్యాకేజీలో ఆ అంశాలకు శ్రద్ధ వహించాలి మరియు కలిసి ఉపయోగించడానికి ఎలాంటి గేర్‌బాక్స్‌ను ఎంచుకోవచ్చు?

 

1. రీడ్యూసర్‌తో స్టెప్పర్ మోటారుకు కారణం

 

స్టెప్పర్ మోటార్ స్టేటర్ ఫేజ్ కరెంట్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని మారుస్తుంది, స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ యొక్క ఇన్‌పుట్ పల్స్‌ను మార్చడం వంటివి, తద్వారా అది తక్కువ-వేగ కదలికగా మారుతుంది. స్టెప్పర్ కమాండ్ కోసం వేచి ఉండటంలో తక్కువ-వేగ స్టెప్పర్ మోటార్, రోటర్ స్టాప్‌లో ఉంటుంది, తక్కువ-వేగ స్టెప్పర్‌లో, వేగం హెచ్చుతగ్గులు చాలా పెద్దవిగా ఉంటాయి, ఈ సమయంలో, హై-స్పీడ్ ఆపరేషన్‌కు మారడం వంటివి, ఇది వేగ హెచ్చుతగ్గుల సమస్యను పరిష్కరించగలదు, కానీ టార్క్ సరిపోదు. అంటే, తక్కువ వేగం హెచ్చుతగ్గులను టార్క్ చేస్తుంది మరియు అధిక వేగం తగినంత టార్క్ ఉండదు, రీడ్యూసర్‌ను ఉపయోగించాల్సిన అవసరం లేదు.

 

2. స్టెప్పర్ మోటార్ తరచుగా రీడ్యూసర్‌తో ఉంటుంది

 

రిడ్యూసర్ అనేది ఒక రకమైన గేర్ డ్రైవ్, వార్మ్ డ్రైవ్, గేర్ - వార్మ్ డ్రైవ్, ఇది దృఢమైన కేసింగ్‌లో జతచేయబడి ఉంటుంది, ఇది తరచుగా ప్రైమ్ మూవర్ మరియు వర్క్ మెషిన్ మధ్య, ప్రైమ్ మూవర్ మరియు వర్క్ మెషిన్ లేదా యాక్యుయేటర్ మధ్య వేగం మరియు టార్క్ ట్రాన్స్‌మిషన్‌కు సరిపోయేలా రిడ్యూసర్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది; రిడ్యూసర్ విస్తృత పరిధిని కలిగి ఉంటుంది, ట్రాన్స్‌మిషన్ రకాన్ని బట్టి గేర్ రిడ్యూసర్, వార్మ్ గేర్ రిడ్యూసర్ మరియు ప్లానెటరీ గేర్ రిడ్యూసర్‌గా విభజించవచ్చు. ట్రాన్స్‌మిషన్ దశల సంఖ్య ప్రకారం సింగిల్-స్టేజ్ మరియు మల్టీ-స్టేజ్ రిడ్యూసర్‌గా విభజించవచ్చు; గేర్ ఆకారం ప్రకారం స్థూపాకార గేర్ రిడ్యూసర్, బెవెల్ గేర్ రిడ్యూసర్ మరియు బెవెల్-స్థూపాకార గేర్ రిడ్యూసర్‌గా విభజించవచ్చు; ట్రాన్స్‌మిషన్ అమరిక రూపం ప్రకారం విప్పబడిన రిడ్యూసర్, షంట్ రిడ్యూసర్ మరియు కోక్సియల్ రిడ్యూసర్‌గా విభజించవచ్చు. స్టెప్పర్ మోటార్ అసెంబ్లీ రిడ్యూసర్ ప్లానెటరీ రిడ్యూసర్, వార్మ్ గేర్ రిడ్యూసర్, ప్యారలల్ గేర్ రిడ్యూసర్, ఫిలమెంట్ గేర్ రిడ్యూసర్.

 

 

స్టెప్పర్ మోటార్ ప్లానెటరీ రిడ్యూసర్ ఖచ్చితత్వం గురించి ఏమిటి?

 

 

రిడ్యూసర్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని రిటర్న్ క్లియరెన్స్ అని కూడా అంటారు. అవుట్‌పుట్ ఎండ్ స్థిరంగా ఉంచి, ఇన్‌పుట్ ఎండ్‌ను సవ్యదిశలో మరియు అపసవ్య దిశలో తిప్పి అవుట్‌పుట్ ఎండ్ వద్ద రేట్ చేయబడిన టార్క్ +-2% టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేసినప్పుడు, రిడ్యూసర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ ఎండ్ వద్ద ఒక చిన్న కోణీయ స్థానభ్రంశం ఉంటుంది మరియు ఈ కోణీయ స్థానభ్రంశం రిటర్న్ క్లియరెన్స్. యూనిట్ "ఆర్క్ నిమిషాలు", అంటే డిగ్రీలో అరవైవ వంతు. సాధారణ రిటర్న్ క్లియరెన్స్ విలువలు గేర్‌బాక్స్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వైపును సూచిస్తాయి. స్టెప్పర్ మోటార్ ప్లానెటరీ రిడ్యూసర్ అధిక దృఢత్వం, అధిక ఖచ్చితత్వం (1 నిమిషంలోపు ఒకే దశను సాధించవచ్చు), అధిక ప్రసార సామర్థ్యం (97%-98%లో ఒకే దశ), అధిక టార్క్/వాల్యూమ్ నిష్పత్తి, నిర్వహణ-రహితం మొదలైనవి కలిగి ఉంటుంది.

 

స్టెప్పర్ మోటార్ ట్రాన్స్మిషన్ ఖచ్చితత్వం సర్దుబాటు చేయబడదు, స్టెప్పర్ మోటార్ రన్నింగ్ కోణం పూర్తిగా దశ పొడవు మరియు పల్స్ సంఖ్య ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది మరియు పల్స్ సంఖ్యను పూర్తి గణన చేయవచ్చు, డిజిటల్ పరిమాణం ఖచ్చితత్వం యొక్క భావన కాదు, ఒక అడుగు ఒక అడుగు, రెండు దశలు రెండు దశలు. ఆప్టిమైజ్ చేయగల ప్రస్తుత ఖచ్చితత్వం ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్ యొక్క గేర్ రిటర్న్ క్లియరెన్స్ యొక్క ఖచ్చితత్వం.

 

1. కుదురు ఖచ్చితత్వ సర్దుబాటు పద్ధతి:ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్ స్పిండిల్ భ్రమణ ఖచ్చితత్వం యొక్క సర్దుబాటు, స్పిండిల్ యొక్క మ్యాచింగ్ లోపం అవసరాలను తీర్చినట్లయితే, రిడ్యూసర్ స్పిండిల్ యొక్క భ్రమణ ఖచ్చితత్వం సాధారణంగా బేరింగ్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. స్పిండిల్ భ్రమణ ఖచ్చితత్వాన్ని సర్దుబాటు చేయడంలో కీలకం బేరింగ్ క్లియరెన్స్‌ను సర్దుబాటు చేయడం. తగిన బేరింగ్ క్లియరెన్స్‌ను నిర్వహించడం స్పిండిల్ భాగాల పనితీరు మరియు బేరింగ్ జీవితానికి కీలకం. రోలింగ్ బేరింగ్ కోసం, పెద్ద క్లియరెన్స్ ఉన్నప్పుడు, ఇది లోడ్‌ను శక్తి దిశలో రోలింగ్ బాడీపై కేంద్రీకరించేలా చేయడమే కాకుండా, బేరింగ్ లోపలి మరియు బయటి రింగ్ రేస్‌వే కాంటాక్ట్‌లో తీవ్రమైన ఒత్తిడి ఏకాగ్రత దృగ్విషయాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, బేరింగ్ జీవితాన్ని తగ్గిస్తుంది, స్పిండిల్ సెంటర్‌లైన్ డ్రిఫ్ట్‌ను కూడా చేస్తుంది, స్పిండిల్ భాగాల కంపనాన్ని కలిగించడం సులభం. అందువల్ల, రోలింగ్ బేరింగ్ సర్దుబాటును ముందుగా లోడ్ చేయాలి, బేరింగ్ లోపల కొంత మొత్తంలో జోక్యాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి, రోలింగ్ బాడీ మరియు లోపలి మరియు బయటి రింగ్ రేస్‌వే మధ్య పరిచయం వద్ద ఒక నిర్దిష్ట సాగే వైకల్యాన్ని ఉత్పత్తి చేయడానికి, తద్వారా బేరింగ్ యొక్క దృఢత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.

2. సర్దుబాటు గ్యాప్ పద్ధతి:కదలిక ప్రక్రియలో ప్లానెటరీ గేర్‌బాక్స్ ఘర్షణను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, భాగాల మధ్య పరిమాణం, ఆకారం మరియు ఉపరితల నాణ్యతలో మార్పులకు కారణమవుతుంది మరియు ధరిస్తుంది, తద్వారా భాగాల మధ్య అంతరం పెరుగుతుంది, భాగాల మధ్య సాపేక్ష కదలిక యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి మనం సహేతుకమైన సర్దుబాటు పరిధిని తయారు చేయాలి.

 

3. దోష పరిహార పద్ధతి:విడిభాగాలు తగిన అసెంబ్లీ ద్వారా తప్పుగా ఉంటాయి, తద్వారా బ్రేక్-ఇన్ కాలంలో పరస్పర ఆఫ్‌సెట్ దృగ్విషయం, పరికరాల కదలిక పథం యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి.

 

1. సమగ్ర పరిహార పద్ధతి:ప్రాసెసింగ్ చేయడానికి రీడ్యూసర్‌తో ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన సాధనం లోపాల యొక్క ఖచ్చితత్వం యొక్క మిశ్రమ ఫలితాలను తొలగించడానికి పని పట్టిక యొక్క సరైన సర్దుబాటుతో బదిలీ చేయబడింది.