తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన స్టెప్పర్ మోటార్లు సర్వో మోటార్లకు ఎలా ప్రత్యామ్నాయం

క్లోజ్డ్-లూప్స్టెప్పర్ మోటార్లుఅనేక మోషన్ కంట్రోల్ అప్లికేషన్లలో పనితీరు-వ్యయ నిష్పత్తిని మార్చాయి. VIC క్లోజ్డ్-లూప్ ప్రోగ్రెసివ్ మోటార్ల విజయం ఖరీదైన సర్వో మోటార్లను తక్కువ-ధరతో భర్తీ చేసే అవకాశాన్ని కూడా తెరిచింది.స్టెప్పర్ మోటార్లు.అధిక-ప్రామాణిక పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్ల సంఖ్య పెరుగుతున్న కొద్దీ, సాంకేతిక పురోగతులు స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్ల మధ్య పనితీరు-ఖర్చు నిష్పత్తిని మారుస్తున్నాయి.
స్టెప్పర్ మోటార్లు వర్సెస్ సర్వో మోటార్లు
సాంప్రదాయిక జ్ఞానం ప్రకారం, 800 RPM కంటే ఎక్కువ వేగం మరియు అధిక డైనమిక్ ప్రతిస్పందన అవసరమయ్యే అప్లికేషన్లలో సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థలు మెరుగ్గా పనిచేస్తాయి. స్టెప్పర్ మోటార్లు తక్కువ వేగం, తక్కువ నుండి మధ్యస్థ త్వరణం మరియు అధిక హోల్డింగ్ టార్క్ ఉన్న అప్లికేషన్లకు మరింత అనుకూలంగా ఉంటాయి.
కాబట్టి స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్ల గురించి ఈ సాంప్రదాయిక జ్ఞానానికి ఆధారం ఏమిటి? దానిని క్రింద మరింత వివరంగా విశ్లేషిద్దాం.

1. సరళత మరియు ఖర్చు
స్టెప్పర్ మోటార్లు సర్వో మోటార్ల కంటే చౌకైనవి మాత్రమే కాదు, వాటిని కమిషన్ చేయడం మరియు నిర్వహించడం కూడా సులభం. స్టెప్పర్ మోటార్లు నిలిచిపోయినప్పుడు స్థిరంగా ఉంటాయి మరియు వాటి స్థానాన్ని నిలుపుకుంటాయి (డైనమిక్ లోడ్లతో కూడా). అయితే, కొన్ని అనువర్తనాలకు అధిక పనితీరు అవసరమైతే, ఖరీదైన మరియు సంక్లిష్టమైన సర్వో మోటార్లను ఉపయోగించాలి.
2. నిర్మాణం
స్టెప్పర్ మోటార్లుఅయస్కాంత కాయిల్స్ ఉపయోగించి, అయస్కాంతాన్ని ఒక స్థానం నుండి మరొక స్థానానికి క్రమంగా లాగడానికి దశలవారీగా తిప్పండి. మోటారును ఏ దిశలోనైనా 100 స్థానాలు తరలించడానికి, సర్క్యూట్ మోటారుపై 100 స్టెప్పింగ్ ఆపరేషన్లు చేయవలసి ఉంటుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లు పెరుగుతున్న కదలికలను సాధించడానికి పల్స్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, ఎటువంటి ఫీడ్‌బ్యాక్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగించకుండా ఖచ్చితమైన స్థాననిర్ణయాన్ని అనుమతిస్తుంది.

సర్వో మోటార్ యొక్క చలన పద్ధతి భిన్నంగా ఉంటుంది. ఇది పొజిషన్ సెన్సార్ - అంటే ఎన్కోడర్ - ను మాగ్నెటిక్ రోటర్ కు అనుసంధానిస్తుంది మరియు మోటారు యొక్క ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని నిరంతరం గుర్తిస్తుంది. సర్వో మోటారు యొక్క వాస్తవ స్థానం మరియు కమాండ్ చేసిన స్థానం మధ్య వ్యత్యాసాన్ని పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు తదనుగుణంగా కరెంట్ ను సర్దుబాటు చేస్తుంది. ఈ క్లోజ్డ్-లూప్ వ్యవస్థ మోటారును సరైన చలన స్థితిలో ఉంచుతుంది.

3. వేగం మరియు టార్క్
స్టెప్పర్ మరియు సర్వో మోటార్ల మధ్య పనితీరులో వ్యత్యాసం వాటి విభిన్న మోటార్ డిజైన్ పరిష్కారాల నుండి వచ్చింది.స్టెప్పర్ మోటార్లుసర్వోమోటర్ల కంటే చాలా ఎక్కువ సంఖ్యలో స్తంభాలు ఉంటాయి, కాబట్టి స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క పూర్తి విప్లవానికి చాలా ఎక్కువ వైండింగ్ కరెంట్ ఎక్స్ఛేంజీలు అవసరం, ఫలితంగా పెరుగుతున్న వేగంతో టార్క్ వేగంగా తగ్గుతుంది. అదనంగా, గరిష్ట టార్క్ చేరుకున్నట్లయితే, స్టెప్పర్ మోటార్ దాని వేగ సమకాలీకరణ పనితీరును కోల్పోవచ్చు. ఈ కారణాల వల్ల, చాలా హై-స్పీడ్ అప్లికేషన్లలో సర్వో మోటార్లు ప్రాధాన్యతనిస్తాయి. దీనికి విరుద్ధంగా, స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క అధిక సంఖ్యలో స్తంభాలు తక్కువ వేగంతో ప్రయోజనకరంగా ఉంటాయి, స్టెప్పర్ మోటారు అదే పరిమాణంలో ఉన్న సర్వో మోటారు కంటే టార్క్ ప్రయోజనాన్ని కలిగి ఉన్నప్పుడు.

వేగం పెరిగేకొద్దీ, స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క టార్క్ తగ్గుతుంది

4. స్థాన నిర్ధారణ
యంత్రం యొక్క ఖచ్చితమైన స్థానం ఎల్లప్పుడూ తెలుసుకోవాల్సిన అప్లికేషన్లలో స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్ల మధ్య ముఖ్యమైన తేడాలు ఉన్నాయి. స్టెప్పర్ మోటార్లచే నియంత్రించబడే ఓపెన్-లూప్ మోషన్ అప్లికేషన్లలో, నియంత్రణ వ్యవస్థ మోటారు ఎల్లప్పుడూ సరైన చలన స్థితిలో ఉంటుందని ఊహిస్తుంది. అయితే, ఒక సమస్య ఎదురైన తర్వాత, ఇరుక్కుపోయిన భాగం కారణంగా మోటారు నిలిచిపోయినందున, కంట్రోలర్ యంత్రం యొక్క వాస్తవ స్థానాన్ని తెలుసుకోలేకపోతుంది, ఇది స్థానం కోల్పోవడానికి దారితీస్తుంది. సర్వో మోటార్ యొక్క క్లోజ్డ్-లూప్ వ్యవస్థకు ఒక ప్రయోజనం ఉంది: అది ఒక వస్తువు ద్వారా జామ్ చేయబడితే, అది వెంటనే దానిని గుర్తిస్తుంది. యంత్రం పనిచేయడం ఆగిపోతుంది మరియు ఎప్పటికీ స్థానం నుండి బయటపడదు.

5. వేడి మరియు శక్తి వినియోగం
ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు స్థిరమైన కరెంట్‌ను ఉపయోగిస్తాయి మరియు చాలా వేడిని ఇస్తాయి. క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ స్పీడ్ లూప్‌కు అవసరమైన కరెంట్‌ను మాత్రమే అందిస్తుంది మరియు అందువల్ల మోటారు తాపన సమస్యను నివారిస్తుంది.
పోలిక సారాంశం
సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థలు రోబోటిక్ చేతులు వంటి డైనమిక్ లోడ్ మార్పులతో కూడిన హై-స్పీడ్ అప్లికేషన్‌లకు బాగా సరిపోతాయి. మరోవైపు, స్టెప్పర్ నియంత్రణ వ్యవస్థలు 3D ప్రింటర్లు, కన్వేయర్లు, సబ్ యాక్సిస్ మొదలైన తక్కువ నుండి మధ్యస్థ త్వరణం మరియు అధిక హోల్డింగ్ టార్క్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు మరింత అనుకూలంగా ఉంటాయి. స్టెప్పర్ మోటార్లు చౌకగా ఉన్నందున, అవి ఉపయోగించినప్పుడు ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌ల ధరను తగ్గించగలవు. సర్వో మోటార్ల లక్షణాలను సద్వినియోగం చేసుకోవాల్సిన మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లు ఈ అధిక ధర మోటార్లు వాటి బరువుకు తగినవని నిరూపించాల్సి ఉంటుంది.

క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణతో స్టెప్పర్ మోటార్లు
ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎలక్ట్రానిక్ కంట్రోల్‌తో కూడిన స్టెప్పర్ మోటార్ రెండు-దశల బ్రష్‌లెస్ DC మోటారుకు సమానం మరియు పొజిషన్ లూప్ కంట్రోల్, స్పీడ్ లూప్ కంట్రోల్, DQ కంట్రోల్ మరియు ఇతర అల్గారిథమ్‌లను నిర్వహించగలదు. క్లోజ్డ్-లూప్ కమ్యుటేషన్ కోసం సింగిల్-టర్న్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్ ఉపయోగించబడుతుంది, తద్వారా ఏ వేగంతోనైనా వాంఛనీయ టార్క్‌ను నిర్ధారిస్తుంది.
తక్కువ శక్తి వినియోగం మరియు చల్లగా ఉంచడం
VIC స్టెప్పర్ మోటార్లు అధిక శక్తి సామర్థ్యం కలిగి ఉంటాయి. ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు కాకుండా, ఇవి ఎల్లప్పుడూ పూర్తి కరెంట్ కమాండ్‌పై పనిచేస్తాయి మరియు వేడి మరియు శబ్ద సమస్యలను కలిగిస్తాయి, కరెంట్ కదలిక యొక్క వాస్తవ పరిస్థితులకు అనుగుణంగా మారుతుంది, ఉదాహరణకు త్వరణం మరియు క్షీణత సమయంలో. సర్వోల మాదిరిగానే, ఈ స్టెప్పర్ మోటార్లు ఏ సమయంలోనైనా వినియోగించే కరెంట్ అవసరమైన వాస్తవ టార్క్‌కు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. మోటారు మరియు ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎలక్ట్రానిక్ కంట్రోల్ బోర్డ్ చల్లగా నడుస్తాయి కాబట్టి, VIC స్టెప్పర్ మోటార్లు సర్వో మోటార్‌లతో పోల్చదగిన అధిక పీక్ టార్క్‌లను సాధించగలవు.

అధిక వేగంతో కూడా, VIC స్టెప్పర్ మోటార్లకు తక్కువ కరెంట్ అవసరం.

క్లోజ్డ్-లూప్ టెక్నాలజీలో పురోగతి కారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్లు గతంలో సర్వో మోటార్లకు మాత్రమే చెందిన అధిక పనితీరు, అధిక వేగ అనువర్తనాలను చొచ్చుకుపోగలవు.
క్లోజ్డ్-లూప్ టెక్నాలజీతో స్టెప్పర్ మోటార్లు
క్లోజ్డ్-లూప్ సర్వో టెక్నాలజీ యొక్క ప్రయోజనాలను స్టెప్పర్ మోటార్లకు వర్తింపజేయగలిగితే?
స్టెప్పర్ మోటార్ల ఖర్చు ప్రయోజనాలను గ్రహించి, సర్వో మోటార్లతో పోల్చదగిన పనితీరును మనం సాధించగలమా?
క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ టెక్నాలజీని కలపడం ద్వారా, స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ ఖర్చుతో సర్వో మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు రెండింటి ప్రయోజనాలతో సమగ్ర ఉత్పత్తిగా మారుతుంది. క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు పనితీరు మరియు శక్తి సామర్థ్యంలో గణనీయమైన మెరుగుదలలను అందిస్తాయి కాబట్టి, అవి పెరుగుతున్న అధిక-ప్రామాణిక అప్లికేషన్లలో ఖరీదైన సర్వో మోటార్లను భర్తీ చేయగలవు.
క్లోజ్డ్-లూప్ టెక్నాలజీతో స్టెప్పర్ మోటార్ల పనితీరు మరియు ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలను వివరించడానికి ఎంబెడెడ్ క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్‌తో కూడిన VIC ఇంటిగ్రేటెడ్ స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ఉదాహరణ క్రింద ఇవ్వబడింది.

ఖచ్చితంగా సరిపోలిన పనితీరు అవసరాలు
ఆటంకాలను అధిగమించడానికి మరియు కోల్పోయిన దశలను నివారించడానికి తగినంత టార్క్‌ను నిర్ధారించడానికి, ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా అప్లికేషన్ ద్వారా అవసరమైన విలువ కంటే టార్క్ కనీసం 40% ఎక్కువగా ఉండేలా చూసుకోవాలి. క్లోజ్డ్-లూప్ టోడా స్టెప్పర్ మోటార్లకు ఈ సమస్య ఉండదు. ఓవర్‌లోడ్ కారణంగా ఈ స్టెప్పర్ మోటార్లు నిలిచిపోయినప్పుడు, అవి టార్క్ కోల్పోకుండా లోడ్‌ను పట్టుకుని ఉంటాయి. ఓవర్‌లోడ్ స్థితిని తొలగించిన తర్వాత అవి పనిచేస్తూనే ఉంటాయి. ఏదైనా వేగంతో గరిష్ట టార్క్‌ను హామీ ఇవ్వవచ్చు మరియు పొజిషన్ సెన్సార్ స్టెప్ నష్టం లేదని నిర్ధారిస్తుంది. అందువల్ల క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు అదనపు 40% మార్జిన్ అవసరం లేకుండా సంబంధిత అప్లికేషన్ యొక్క టార్క్ అవసరాలకు సరిగ్గా సరిపోయేలా పేర్కొనవచ్చు.
ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లతో, స్టెప్స్ కోల్పోయే ప్రమాదం కారణంగా అధిక తక్షణ టార్క్ అవసరాలను తీర్చడం కష్టం. సాంప్రదాయ స్టెప్పర్ మోటార్లతో పోలిస్తే, VIC క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు చాలా వేగవంతమైన త్వరణం, తక్కువ కార్యాచరణ శబ్దం మరియు తక్కువ ప్రతిధ్వనిని సాధించగలవు. అవి చాలా ఎక్కువ బ్యాండ్‌విడ్త్‌ల వద్ద పనిచేయగలవు మరియు అద్భుతమైన పనితీరును సాధించగలవు.

క్యాబినెట్ లేదు
టోడా డ్రైవ్ కంట్రోల్ బోర్డ్‌ను మోటారుతో అనుసంధానిస్తుంది, వైరింగ్ మొత్తాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు అమలు పరిష్కారాన్ని సులభతరం చేస్తుంది. టోడాతో, మీరు క్యాబినెట్‌లు లేకుండా యంత్రాలను నిర్మించవచ్చు.

స్టెప్పర్ మోటారులతో ఎలక్ట్రానిక్స్‌ను అనుసంధానించడం సంక్లిష్టతను తగ్గిస్తుంది
క్లోజ్డ్-లూప్ టెక్నాలజీతో, క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లు వినియోగదారులకు అద్భుతమైన ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి, సర్వో మోటార్ పనితీరు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ ధరతో. తక్కువ ధర స్టెప్పర్ మోటార్లు క్రమంగా అప్లికేషన్లలోకి చొచ్చుకుపోతున్నాయి, లేకపోతే అధిక ధర కలిగిన సర్వో మోటార్లు ఆధిపత్యం చెలాయిస్తాయి.