స్టెప్పర్ మోటార్లు గురించి వాస్తవాలు తెలుసుకోవాలి

1. స్టెప్పర్ మోటారు అంటే ఏమిటి?

స్టెప్పర్ మోటారు అనేది ఎలక్ట్రికల్ పప్పులను కోణీయ స్థానభ్రంశంగా మార్చే యాక్యుయేటర్. దీన్ని స్పష్టంగా చెప్పాలంటే: స్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్ అందుకున్నప్పుడు, స్టెప్పర్ మోటారును సెట్ దిశలో స్థిర కోణాన్ని (మరియు దశ కోణం) తిప్పడానికి నడుపుతుంది. ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ యొక్క ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి, కోణీయ స్థానభ్రంశాన్ని నియంత్రించడానికి మీరు పప్పుల సంఖ్యను నియంత్రించవచ్చు; అదే సమయంలో, మీరు స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ యొక్క ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి, మోటారు భ్రమణం యొక్క వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించడానికి పప్పుల పౌన frequency పున్యాన్ని నియంత్రించవచ్చు.

2. ఎలాంటి స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉన్నాయి?

స్టెప్పింగ్ మోటార్లు మూడు రకాల ఉన్నాయి: శాశ్వత అయస్కాంతం (PM), రియాక్టివ్ (VR) మరియు హైబ్రిడ్ (HB). శాశ్వత అయస్కాంత స్టెప్పింగ్ సాధారణంగా రెండు-దశలు, చిన్న టార్క్ మరియు వాల్యూమ్‌తో ఉంటుంది, మరియు స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 7.5 డిగ్రీలు లేదా 15 డిగ్రీలు; రియాక్టివ్ స్టెప్పింగ్ సాధారణంగా మూడు-దశలు, పెద్ద టార్క్ అవుట్పుట్, మరియు స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 1.5 డిగ్రీలు, కానీ శబ్దం మరియు కంపనం చాలా బాగుంటాయి. ఐరోపా మరియు యునైటెడ్ స్టేట్స్ మరియు 80 లలో ఇతర అభివృద్ధి చెందిన దేశాలు తొలగించబడ్డాయి; హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ అనేది శాశ్వత అయస్కాంత రకం యొక్క మిశ్రమాన్ని మరియు ప్రతిచర్య రకం యొక్క ప్రయోజనాలను సూచిస్తుంది. ఇది రెండు-దశలు మరియు ఐదు దశలుగా విభజించబడింది: రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 1.8 డిగ్రీలు మరియు ఐదు-దశల స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 0.72 డిగ్రీలు. ఈ రకమైన స్టెప్పర్ మోటారు ఎక్కువగా ఉపయోగించబడుతోంది.

3. హోల్డింగ్ టార్క్ (హోల్డింగ్ టార్క్) అంటే ఏమిటి?

టార్క్ పట్టుకోవడం (టార్క్ పట్టుకోవడం) స్టెప్పర్ మోటారు శక్తివంతం అయినప్పుడు కానీ తిరిగేటప్పుడు రోటర్‌ను లాక్ చేసే స్టేటర్ యొక్క టార్క్ను సూచిస్తుంది. ఇది స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ముఖ్యమైన పారామితులలో ఒకటి, మరియు సాధారణంగా తక్కువ వేగంతో స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క టార్క్ హోల్డింగ్ టార్క్ కి దగ్గరగా ఉంటుంది. స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ పెరుగుతున్న వేగంతో క్షీణిస్తూనే ఉంది మరియు పెరుగుతున్న వేగంతో అవుట్పుట్ శక్తి మారుతుంది కాబట్టి, స్టెప్పర్ మోటారును కొలవడానికి హోల్డింగ్ టార్క్ చాలా ముఖ్యమైన పారామితులలో ఒకటిగా మారుతుంది. ఉదాహరణకు, ప్రజలు 2n.m స్టెప్పింగ్ మోటారును చెప్పినప్పుడు, ప్రత్యేక సూచనలు లేకుండా 2N.M యొక్క హోల్డింగ్ టార్క్ ఉన్న స్టెప్పింగ్ మోటారు.

4. డిటెంట్ టార్క్ అంటే ఏమిటి?

స్టెప్పింగ్ మోటారు శక్తివంతం కానప్పుడు స్టేటర్ రోటర్‌ను లాక్ చేసే టార్క్. చైనాలో టార్క్ ఏకరీతిగా అనువదించబడదు, ఇది తప్పుగా అర్ధం చేసుకోవడం సులభం; రియాక్టివ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంత పదార్థం కానందున, దానికి డిటెంట్ టార్క్ లేదు.

 

5. స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం ఏమిటి? ఇది సంచితమైనదా?

సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం స్టెప్పింగ్ కోణంలో 3-5%, మరియు ఇది సంచితమైనది కాదు.

6. స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క వెలుపలి భాగంలో ఎంత ఉష్ణోగ్రత అనుమతించబడుతుంది?

స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క అధిక ఉష్ణోగ్రత మొదట మోటారు యొక్క అయస్కాంత పదార్థాన్ని తగ్గిస్తుంది, ఇది టార్క్ డ్రాప్ లేదా దశ నుండి కూడా దారితీస్తుంది, కాబట్టి మోటారు యొక్క వెలుపలికి అనుమతించబడిన గరిష్ట ఉష్ణోగ్రత వేర్వేరు మోటార్లు యొక్క అయస్కాంత పదార్థం యొక్క డీమాగ్నెటైజేషన్ బిందువుపై ఆధారపడి ఉండాలి; సాధారణంగా, అయస్కాంత పదార్థం యొక్క డీమాగ్నెటైజేషన్ పాయింట్ 130 డిగ్రీల సెల్సియస్ కంటే ఎక్కువ, మరియు వాటిలో కొన్ని 200 డిగ్రీల సెల్సియస్ కంటే ఎక్కువ వరకు ఉంటాయి, కాబట్టి స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క వెలుపలి భాగంలో 80-90 డిగ్రీల సెల్సియస్ ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో ఉండటం పూర్తిగా సాధారణం.

 

7. తిరిగే వేగం పెరుగుదలతో స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క టార్క్ ఎందుకు తగ్గుతుంది?

స్టెప్పింగ్ మోటారు తిరిగేటప్పుడు, మోటారు వైండింగ్ యొక్క ప్రతి దశ యొక్క ఇండక్టెన్స్ రివర్స్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ శక్తిని ఏర్పరుస్తుంది; అధిక పౌన frequency పున్యం, పెద్ద రివర్స్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్. దాని చర్యలో, మోటారు దశ కరెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీ (లేదా వేగం) పెరుగుదలతో తగ్గుతుంది, ఇది టార్క్ తగ్గడానికి దారితీస్తుంది.

 

8. స్టెప్పర్ మోటారు సాధారణంగా తక్కువ వేగంతో ఎందుకు నడుస్తుంది, కానీ అది ఒక నిర్దిష్ట వేగం కంటే ఎక్కువగా ఉంటే ప్రారంభించబడదు మరియు విస్లింగ్ ధ్వనితో పాటు?

స్టెప్పింగ్ మోటారుకు సాంకేతిక పరామితి ఉంది: నో-లోడ్ ప్రారంభ పౌన frequency పున్యం, అనగా, స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ సాధారణంగా లోడ్ కింద ప్రారంభించవచ్చు, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఈ విలువ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, మోటారు సాధారణంగా ప్రారంభించబడదు మరియు ఇది దశ లేదా నిరోధించవచ్చు. లోడ్ విషయంలో, ప్రారంభ పౌన frequency పున్యం తక్కువగా ఉండాలి. మోటారు అధిక వేగ భ్రమణాన్ని సాధించాలంటే, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని వేగవంతం చేయాలి, అనగా, ప్రారంభ పౌన frequency పున్యం తక్కువగా ఉంటుంది, ఆపై ఒక నిర్దిష్ట త్వరణం వద్ద కావలసిన అధిక పౌన frequency పున్యం (మోటారు వేగం నుండి తక్కువ నుండి అధికంగా) వరకు పెరిగింది.

 

9. తక్కువ వేగంతో రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క కంపనం మరియు శబ్దాన్ని ఎలా అధిగమించాలి?

వైబ్రేషన్ మరియు శబ్దం తక్కువ వేగంతో తిరిగేటప్పుడు స్టెప్పర్ మోటార్లు యొక్క స్వాభావిక ప్రతికూలతలు, ఇవి సాధారణంగా ఈ క్రింది ప్రోగ్రామ్‌ల ద్వారా అధిగమించవచ్చు:

స) ప్రతిధ్వని ప్రాంతంలో స్టెప్పింగ్ మోటారు పని చేస్తే, తగ్గింపు నిష్పత్తి వంటి యాంత్రిక ప్రసారాన్ని మార్చడం ద్వారా ప్రతిధ్వని ప్రాంతాన్ని నివారించవచ్చు;

బి. సబ్ డివిజన్ ఫంక్షన్‌తో డ్రైవర్‌ను అవలంబించండి, ఇది సాధారణంగా ఉపయోగించే మరియు సులభమైన పద్ధతి;

C. స్టెప్పింగ్ మోటారుతో భర్తీ చేయండి, మూడు-దశలు లేదా ఐదు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటారు వంటి చిన్న స్టెప్ యాంగిల్‌తో;

D. ఎసి సర్వో మోటార్స్‌కు మారండి, ఇది వైబ్రేషన్ మరియు శబ్దాన్ని పూర్తిగా అధిగమించగలదు, కానీ ఎక్కువ ఖర్చుతో;

E. మాగ్నెటిక్ డంపర్‌తో మోటారు షాఫ్ట్‌లో, మార్కెట్ అటువంటి ఉత్పత్తులను కలిగి ఉంది, కానీ పెద్ద మార్పు యొక్క యాంత్రిక నిర్మాణం.

 

10. డ్రైవ్ యొక్క ఉపవిభాగం ఖచ్చితత్వాన్ని సూచిస్తుందా?

స్టెప్పర్ మోటార్ ఇంటర్‌పోలేషన్ తప్పనిసరిగా ఎలక్ట్రానిక్ డంపింగ్ టెక్నాలజీ (దయచేసి సంబంధిత సాహిత్యాన్ని చూడండి), దీని యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్‌ను ఆకర్షించడం లేదా తొలగించడం, మరియు మోటారు యొక్క నడుస్తున్న ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడం ఇంటర్‌పోలేషన్ టెక్నాలజీ యొక్క యాదృచ్ఛిక పని మాత్రమే. ఉదాహరణకు, 1.8 of యొక్క స్టెప్పింగ్ కోణంతో రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు కోసం, ఇంటర్‌పోలేషన్ డ్రైవర్ యొక్క ఇంటర్‌పోలేషన్ సంఖ్య 4 కి సెట్ చేయబడితే, మోటారు యొక్క నడుస్తున్న రిజల్యూషన్ పల్స్‌కు 0.45 °. మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం 0.45 to చేరుకోగలదా లేదా చేరుకోగలదా అనేది ఇంటర్‌పోలేషన్ డ్రైవర్ యొక్క ఇంటర్‌పోలేషన్ ప్రస్తుత నియంత్రణ యొక్క ఖచ్చితత్వం వంటి ఇతర అంశాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. ఉపవిభజన డ్రైవ్ ఖచ్చితత్వం యొక్క వేర్వేరు తయారీదారులు చాలా తేడా ఉండవచ్చు; పెద్ద ఉపవిభజన పాయింట్లు ఖచ్చితత్వాన్ని నియంత్రించడం చాలా కష్టం.

 

11. నాలుగు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు మరియు డ్రైవర్ యొక్క సిరీస్ కనెక్షన్ మరియు సమాంతర కనెక్షన్ మధ్య తేడా ఏమిటి?

నాలుగు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు సాధారణంగా రెండు-దశల డ్రైవర్ చేత నడపబడుతుంది, అందువల్ల, నాలుగు-దశల మోటారును రెండు-దశల ఉపయోగంలోకి అనుసంధానించడానికి కనెక్షన్‌ను సిరీస్ లేదా సమాంతర కనెక్షన్ పద్ధతిలో ఉపయోగించవచ్చు. సిరీస్ కనెక్షన్ పద్ధతి సాధారణంగా మోటారు వేగం సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉన్న సందర్భాలలో ఉపయోగించబడుతుంది మరియు అవసరమైన డ్రైవర్ యొక్క అవుట్పుట్ కరెంట్ మోటారు యొక్క దశ కరెంట్ యొక్క 0.7 రెట్లు, అందువల్ల మోటారు తాపన చిన్నది; సమాంతర కనెక్షన్ పద్ధతి సాధారణంగా మోటారు వేగం సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉన్న సందర్భాలలో ఉపయోగించబడుతుంది (హై-స్పీడ్ కనెక్షన్ పద్ధతి అని కూడా పిలుస్తారు), మరియు అవసరమైన డ్రైవర్ యొక్క అవుట్పుట్ కరెంట్ మోటారు యొక్క దశ కరెంట్ యొక్క 1.4 రెట్లు, అందువల్ల మోటారు తాపన పెద్దది.

12. స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ డిసి విద్యుత్ సరఫరాను ఎలా నిర్ణయించాలి?

ఎ. వోల్టేజ్ యొక్క నిర్ధారణ

హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ సాధారణంగా విస్తృత శ్రేణి (IM483 విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ 12 ~ 48vdc), విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ సాధారణంగా మోటారు యొక్క ఆపరేటింగ్ వేగం మరియు ప్రతిస్పందన అవసరాల ప్రకారం ఎంపిక చేయబడుతుంది. మోటారు పని వేగం ఎక్కువగా ఉంటే లేదా ప్రతిస్పందన అవసరం వేగంగా ఉంటే, అప్పుడు వోల్టేజ్ విలువ కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది, అయితే విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ యొక్క అలలపై శ్రద్ధ వహించండి డ్రైవర్ యొక్క గరిష్ట ఇన్పుట్ వోల్టేజ్‌ను మించకూడదు, లేకపోతే డ్రైవర్ దెబ్బతినవచ్చు.

బి. కరెంట్ యొక్క నిర్ధారణ

విద్యుత్ సరఫరా ప్రవాహం సాధారణంగా డ్రైవర్ యొక్క అవుట్పుట్ దశ కరెంట్ I ప్రకారం నిర్ణయించబడుతుంది. సరళ విద్యుత్ సరఫరా ఉపయోగించినట్లయితే, విద్యుత్ సరఫరా ప్రవాహం I యొక్క 1.1 నుండి 1.3 రెట్లు కావచ్చు. మారే విద్యుత్ సరఫరా ఉపయోగించినట్లయితే, విద్యుత్ సరఫరా ప్రవాహం I. యొక్క 1.5 నుండి 2.0 రెట్లు కావచ్చు.

 

13. సాధారణంగా ఉపయోగించే హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు డ్రైవర్ నుండి ఆఫ్‌లైన్ సిగ్నల్ ఏ పరిస్థితులలో ఉంటుంది?

ఆఫ్‌లైన్ సిగ్నల్ ఫ్రీ తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, డ్రైవర్ నుండి మోటారుకు ప్రస్తుత అవుట్పుట్ కత్తిరించబడుతుంది మరియు మోటారు రోటర్ ఉచిత స్థితిలో ఉంటుంది (ఆఫ్‌లైన్ స్థితి). కొన్ని ఆటోమేషన్ పరికరాలలో, మీరు మోటారు షాఫ్ట్‌ను నేరుగా (మానవీయంగా) తిప్పవలసి వస్తే, డ్రైవ్ శక్తివంతం కానప్పుడు, మీరు మోటారు ఆఫ్‌లైన్‌ను తీసుకొని మాన్యువల్ ఆపరేషన్ లేదా సర్దుబాటు చేయడానికి ఉచిత సిగ్నల్‌ను తక్కువగా సెట్ చేయవచ్చు. మాన్యువల్ ఆపరేషన్ పూర్తయిన తర్వాత, ఆటోమేటిక్ నియంత్రణను కొనసాగించడానికి ఉచిత సిగ్నల్‌ను మళ్లీ సెట్ చేయండి.

 

14. శక్తివంతం అయినప్పుడు రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క భ్రమణ దిశను సర్దుబాటు చేయడానికి సాధారణ మార్గం ఏమిటి?

మోటారు మరియు డ్రైవర్ వైరింగ్ యొక్క A+ మరియు A- (లేదా B+ మరియు B-) ను సమలేఖనం చేయండి.

 

15. అనువర్తనాల కోసం రెండు-దశలు మరియు ఐదు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు మధ్య తేడా ఏమిటి?

ప్రశ్న సమాధానం:

సాధారణంగా, పెద్ద దశ కోణాలతో రెండు-దశల మోటార్లు మంచి హై-స్పీడ్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి, అయితే తక్కువ-స్పీడ్ వైబ్రేషన్ జోన్ ఉంది. ఐదు-దశల మోటార్లు ఒక చిన్న దశ కోణాన్ని కలిగి ఉంటాయి మరియు తక్కువ వేగంతో సజావుగా నడుస్తాయి. అందువల్ల, మోటారులో నడుస్తున్న ఖచ్చితత్వ అవసరాలు ఎక్కువగా ఉంటాయి మరియు ప్రధానంగా తక్కువ-స్పీడ్ విభాగంలో (సాధారణంగా 600 ఆర్‌పిఎమ్ కంటే తక్కువ) ఈ సందర్భంగా ఐదు-దశల మోటారును ఉపయోగించాలి; దీనికి విరుద్ధంగా, మోటారు యొక్క హై-స్పీడ్ పనితీరును అనుసరిస్తే, ఎక్కువ అవసరాలు లేకుండా సందర్భం యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు సున్నితత్వం రెండు-దశల మోటార్లు తక్కువ ఖర్చుతో ఎంచుకోవాలి. అదనంగా, ఐదు-దశల మోటారుల టార్క్ సాధారణంగా 2 ఎన్ఎమ్ కంటే ఎక్కువ, చిన్న టార్క్ అనువర్తనాల కోసం, రెండు-దశల మోటార్లు సాధారణంగా ఉపయోగించబడతాయి, అయితే తక్కువ-వేగ సున్నితత్వం యొక్క సమస్యను ఉపవిభజన డ్రైవ్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా పరిష్కరించవచ్చు.