స్టెప్పర్ మోటార్ల గురించి తప్పక తెలుసుకోవలసిన వాస్తవాలు

1. స్టెప్పర్ మోటార్ అంటే ఏమిటి?

స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది విద్యుత్ పల్స్‌లను కోణీయ స్థానభ్రంశంలోకి మార్చే యాక్యుయేటర్. స్పష్టంగా చెప్పాలంటే: స్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను అందుకున్నప్పుడు, అది స్టెప్పర్ మోటారును నిర్ణీత దిశలో స్థిర కోణాన్ని (మరియు స్టెప్ యాంగిల్) తిప్పడానికి నడుపుతుంది. ఖచ్చితమైన స్థానభ్రంశం యొక్క ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి, కోణీయ స్థానభ్రంశాన్ని నియంత్రించడానికి మీరు పల్స్‌ల సంఖ్యను నియంత్రించవచ్చు; అదే సమయంలో, వేగ నియంత్రణ యొక్క ఉద్దేశ్యాన్ని సాధించడానికి, మోటారు భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించడానికి మీరు పల్స్‌ల ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించవచ్చు.

2. ఏ రకమైన స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉన్నాయి?

స్టెప్పింగ్ మోటార్లు మూడు రకాలు: శాశ్వత అయస్కాంతం (PM), రియాక్టివ్ (VR) మరియు హైబ్రిడ్ (HB). శాశ్వత అయస్కాంత స్టెప్పింగ్ సాధారణంగా రెండు-దశలు, చిన్న టార్క్ మరియు వాల్యూమ్‌తో ఉంటుంది మరియు స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 7.5 డిగ్రీలు లేదా 15 డిగ్రీలు ఉంటుంది; రియాక్టివ్ స్టెప్పింగ్ సాధారణంగా మూడు-దశలు, పెద్ద టార్క్ అవుట్‌పుట్‌తో ఉంటుంది మరియు స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 1.5 డిగ్రీలు ఉంటుంది, కానీ శబ్దం మరియు కంపనం గొప్పవి. 80లలో యూరప్ మరియు యునైటెడ్ స్టేట్స్ మరియు ఇతర అభివృద్ధి చెందిన దేశాలలో తొలగించబడింది; హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ శాశ్వత అయస్కాంత రకం మిశ్రమాన్ని మరియు ప్రతిచర్య రకం యొక్క ప్రయోజనాలను సూచిస్తుంది. ఇది రెండు-దశలు మరియు ఐదు-దశలుగా విభజించబడింది: రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 1.8 డిగ్రీలు మరియు ఐదు-దశల స్టెప్పింగ్ కోణం సాధారణంగా 0.72 డిగ్రీలు. ఈ రకమైన స్టెప్పర్ మోటారు అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

3. హోల్డింగ్ టార్క్ (HOLDING TORQUE) అంటే ఏమిటి?

హోల్డింగ్ టార్క్ (హోల్డింగ్ టార్క్) అనేది స్టెప్పర్ మోటార్ శక్తివంతం చేయబడినప్పుడు కానీ తిరగకుండా ఉన్నప్పుడు రోటర్‌ను లాక్ చేసే స్టేటర్ యొక్క టార్క్‌ను సూచిస్తుంది. ఇది స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అతి ముఖ్యమైన పారామితులలో ఒకటి మరియు సాధారణంగా తక్కువ వేగంతో స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క టార్క్ హోల్డింగ్ టార్క్‌కు దగ్గరగా ఉంటుంది. స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్ పెరుగుతున్న వేగంతో క్షీణిస్తూనే ఉంటుంది మరియు అవుట్‌పుట్ శక్తి పెరుగుతున్న వేగంతో మారుతుంది కాబట్టి, స్టెప్పర్ మోటారును కొలవడానికి హోల్డింగ్ టార్క్ అత్యంత ముఖ్యమైన పారామితులలో ఒకటిగా మారుతుంది. ఉదాహరణకు, ప్రజలు 2N.m స్టెప్పర్ మోటార్ అని చెప్పినప్పుడు, ప్రత్యేక సూచనలు లేకుండా 2N.m హోల్డింగ్ టార్క్ ఉన్న స్టెప్పర్ మోటార్ అని దీని అర్థం.

4. డిటెంట్ టార్క్ అంటే ఏమిటి?

DETENT TORQUE అనేది స్టెప్పింగ్ మోటార్ శక్తివంతం కానప్పుడు స్టేటర్ రోటర్‌ను లాక్ చేసే టార్క్. DETENT TORQUE చైనాలో ఏకరీతిగా అనువదించబడలేదు, దీనిని తప్పుగా అర్థం చేసుకోవడం సులభం; రియాక్టివ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంత పదార్థం కానందున, దీనికి DETENT TORQUE ఉండదు.

 

5. స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎంత? అది సంచితమా?

సాధారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం స్టెప్పింగ్ కోణంలో 3-5% ఉంటుంది మరియు ఇది సంచితమైనది కాదు.

6. స్టెప్పర్ మోటార్ వెలుపలి భాగంలో ఎంత ఉష్ణోగ్రత అనుమతించబడుతుంది?

స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క అధిక ఉష్ణోగ్రత మొదట మోటారు యొక్క అయస్కాంత పదార్థాన్ని డీమాగ్నెటైజ్ చేస్తుంది, ఇది టార్క్ తగ్గడానికి లేదా దశలవారీగా కూడా దారితీస్తుంది, కాబట్టి మోటారు యొక్క బాహ్య భాగానికి అనుమతించబడిన గరిష్ట ఉష్ణోగ్రత వివిధ మోటార్ల అయస్కాంత పదార్థం యొక్క డీమాగ్నెటైజేషన్ పాయింట్‌పై ఆధారపడి ఉండాలి; సాధారణంగా, అయస్కాంత పదార్థం యొక్క డీమాగ్నెటైజేషన్ పాయింట్ 130 డిగ్రీల సెల్సియస్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు వాటిలో కొన్ని 200 డిగ్రీల సెల్సియస్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటాయి, కాబట్టి స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క వెలుపలి భాగం 80-90 డిగ్రీల సెల్సియస్ ఉష్ణోగ్రత పరిధిలో ఉండటం పూర్తిగా సాధారణం.

 

7. స్టెప్పర్ మోటార్ భ్రమణ వేగం పెరిగే కొద్దీ దాని టార్క్ ఎందుకు తగ్గుతుంది?

స్టెప్పింగ్ మోటార్ తిరిగేటప్పుడు, మోటారు వైండింగ్ యొక్క ప్రతి దశ యొక్క ఇండక్టెన్స్ రివర్స్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్‌ను ఏర్పరుస్తుంది; ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువైతే, రివర్స్ ఎలక్ట్రోమోటివ్ ఫోర్స్ అంత పెద్దదిగా ఉంటుంది. దాని చర్యలో, ఫ్రీక్వెన్సీ (లేదా వేగం) పెరుగుదలతో మోటారు ఫేజ్ కరెంట్ తగ్గుతుంది, ఇది టార్క్ తగ్గడానికి దారితీస్తుంది.

 

8. స్టెప్పర్ మోటారు సాధారణంగా తక్కువ వేగంతో ఎందుకు నడుస్తుంది, కానీ అది ఒక నిర్దిష్ట వేగం కంటే ఎక్కువగా ఉంటే ఎందుకు ప్రారంభించబడదు మరియు విజిల్ శబ్దంతో పాటు వస్తుంది?

స్టెప్పింగ్ మోటారుకు సాంకేతిక పరామితి ఉంది: నో-లోడ్ స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ, అంటే, స్టెప్పింగ్ మోటారు యొక్క పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ సాధారణంగా లోడ్ లేకుండా ప్రారంభమవుతుంది, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఈ విలువ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, మోటారు సాధారణంగా ప్రారంభించబడదు మరియు అది స్టెప్ లేదా బ్లాకింగ్‌ను కోల్పోవచ్చు. లోడ్ విషయంలో, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉండాలి. మోటారు అధిక వేగ భ్రమణాన్ని సాధించాలంటే, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని వేగవంతం చేయాలి, అంటే, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉండాలి, ఆపై ఒక నిర్దిష్ట త్వరణం వద్ద కావలసిన అధిక ఫ్రీక్వెన్సీకి (మోటారు వేగం తక్కువ నుండి ఎక్కువ వరకు) పెంచాలి.

 

9. తక్కువ వేగంతో రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క కంపనం మరియు శబ్దాన్ని ఎలా అధిగమించాలి?

తక్కువ వేగంతో తిరిగేటప్పుడు కంపనం మరియు శబ్దం స్టెప్పర్ మోటార్ల యొక్క స్వాభావిక ప్రతికూలతలు, వీటిని సాధారణంగా ఈ క్రింది ప్రోగ్రామ్‌ల ద్వారా అధిగమించవచ్చు:

ఎ. స్టెప్పింగ్ మోటార్ రెసొనెన్స్ ప్రాంతంలో పనిచేస్తే, రిడక్షన్ రేషియో వంటి మెకానికల్ ట్రాన్స్‌మిషన్‌ను మార్చడం ద్వారా రెసొనెన్స్ ప్రాంతాన్ని నివారించవచ్చు;

బి. సబ్‌డివిజన్ ఫంక్షన్‌తో డ్రైవర్‌ను అడాప్ట్ చేయండి, ఇది సాధారణంగా ఉపయోగించే మరియు సులభమైన పద్ధతి;

సి. త్రీ-ఫేజ్ లేదా ఫైవ్-ఫేజ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ వంటి చిన్న స్టెప్ యాంగిల్‌తో స్టెప్పింగ్ మోటార్‌తో భర్తీ చేయండి;

D. AC సర్వో మోటార్లకు మారండి, ఇవి దాదాపు పూర్తిగా కంపనం మరియు శబ్దాన్ని అధిగమించగలవు, కానీ ఎక్కువ ఖర్చుతో;

E. అయస్కాంత డంపర్ ఉన్న మోటారు షాఫ్ట్‌లో, మార్కెట్‌లో ఇటువంటి ఉత్పత్తులు ఉన్నాయి, కానీ యాంత్రిక నిర్మాణం పెద్దదిగా మారుతుంది.

 

10. డ్రైవ్ యొక్క ఉపవిభాగం ఖచ్చితత్వాన్ని సూచిస్తుందా?

స్టెప్పర్ మోటార్ ఇంటర్‌పోలేషన్ అనేది తప్పనిసరిగా ఎలక్ట్రానిక్ డంపింగ్ టెక్నాలజీ (దయచేసి సంబంధిత సాహిత్యాన్ని చూడండి), దీని ప్రధాన ఉద్దేశ్యం స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్‌ను తగ్గించడం లేదా తొలగించడం మరియు మోటారు యొక్క నడుస్తున్న ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడం ఇంటర్‌పోలేషన్ టెక్నాలజీ యొక్క యాదృచ్ఛిక విధి మాత్రమే. ఉదాహరణకు, 1.8° స్టెప్పింగ్ కోణం కలిగిన రెండు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటారు కోసం, ఇంటర్‌పోలేషన్ డ్రైవర్ యొక్క ఇంటర్‌పోలేషన్ సంఖ్య 4కి సెట్ చేయబడితే, మోటారు యొక్క నడుస్తున్న రిజల్యూషన్ పల్స్‌కు 0.45° ఉంటుంది. మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం 0.45°కి చేరుకోగలదా లేదా చేరుకోగలదా అనేది ఇంటర్‌పోలేషన్ డ్రైవర్ యొక్క ఇంటర్‌పోలేషన్ కరెంట్ నియంత్రణ యొక్క ఖచ్చితత్వం వంటి ఇతర అంశాలపై కూడా ఆధారపడి ఉంటుంది. ఉపవిభజన డ్రైవ్ ఖచ్చితత్వం యొక్క వివిధ తయారీదారులు చాలా తేడా ఉండవచ్చు; ఉపవిభజన పాయింట్లు పెద్దవిగా ఉంటే ఖచ్చితత్వాన్ని నియంత్రించడం కష్టం.

 

11. నాలుగు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ మరియు డ్రైవర్ యొక్క సిరీస్ కనెక్షన్ మరియు సమాంతర కనెక్షన్ మధ్య తేడా ఏమిటి?

ఫోర్-ఫేజ్ హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ సాధారణంగా రెండు-దశల డ్రైవర్ ద్వారా నడపబడుతుంది, కాబట్టి, నాలుగు-దశల మోటారును రెండు-దశల ఉపయోగంలోకి కనెక్ట్ చేయడానికి కనెక్షన్‌ను సిరీస్ లేదా సమాంతర కనెక్షన్ పద్ధతిలో ఉపయోగించవచ్చు. సిరీస్ కనెక్షన్ పద్ధతిని సాధారణంగా మోటారు వేగం సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉన్న సందర్భాలలో ఉపయోగిస్తారు మరియు అవసరమైన డ్రైవర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ కరెంట్ మోటారు యొక్క ఫేజ్ కరెంట్ కంటే 0.7 రెట్లు ఉంటుంది, అందువల్ల మోటారు తాపన తక్కువగా ఉంటుంది; సమాంతర కనెక్షన్ పద్ధతిని సాధారణంగా మోటారు వేగం సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉన్న సందర్భాలలో ఉపయోగిస్తారు (దీనిని హై-స్పీడ్ కనెక్షన్ పద్ధతి అని కూడా పిలుస్తారు), మరియు అవసరమైన డ్రైవర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ కరెంట్ మోటారు యొక్క ఫేజ్ కరెంట్ కంటే 1.4 రెట్లు ఉంటుంది, కాబట్టి మోటారు తాపన పెద్దదిగా ఉంటుంది.

12. స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ DC విద్యుత్ సరఫరాను ఎలా నిర్ణయించాలి?

ఎ. వోల్టేజ్ నిర్ధారణ

హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ పవర్ సప్లై వోల్టేజ్ సాధారణంగా విస్తృత శ్రేణి (IM483 పవర్ సప్లై వోల్టేజ్ 12 ~ 48VDC వంటివి), విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ సాధారణంగా మోటారు యొక్క ఆపరేటింగ్ వేగం మరియు ప్రతిస్పందన అవసరాలకు అనుగుణంగా ఎంపిక చేయబడుతుంది. మోటారు పని వేగం ఎక్కువగా ఉంటే లేదా ప్రతిస్పందన అవసరం వేగంగా ఉంటే, వోల్టేజ్ విలువ కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది, కానీ విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ యొక్క అలలపై శ్రద్ధ వహించండి, డ్రైవర్ యొక్క గరిష్ట ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ను మించకూడదు, లేకుంటే డ్రైవర్ దెబ్బతినవచ్చు.

బి. కరెంట్ నిర్ధారణ

విద్యుత్ సరఫరా కరెంట్ సాధారణంగా డ్రైవర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ దశ కరెంట్ I ప్రకారం నిర్ణయించబడుతుంది. లీనియర్ విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగిస్తే, విద్యుత్ సరఫరా కరెంట్ I యొక్క 1.1 నుండి 1.3 రెట్లు ఉండవచ్చు. స్విచింగ్ విద్యుత్ సరఫరాను ఉపయోగిస్తే, విద్యుత్ సరఫరా కరెంట్ I యొక్క 1.5 నుండి 2.0 రెట్లు ఉండవచ్చు.

 

13. హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ డ్రైవర్ యొక్క ఆఫ్‌లైన్ సిగ్నల్ ఉచితంగా ఏ పరిస్థితులలో ఉపయోగించబడుతుంది?

ఆఫ్‌లైన్ సిగ్నల్ ఫ్రీ తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, డ్రైవర్ నుండి మోటారుకు కరెంట్ అవుట్‌పుట్ నిలిపివేయబడుతుంది మరియు మోటారు రోటర్ ఫ్రీ స్టేట్‌లో (ఆఫ్‌లైన్ స్టేట్) ఉంటుంది. కొన్ని ఆటోమేషన్ పరికరాలలో, డ్రైవ్ శక్తివంతం కానప్పుడు మీరు మోటారు షాఫ్ట్‌ను నేరుగా (మాన్యువల్‌గా) తిప్పవలసి వస్తే, మోటారును ఆఫ్‌లైన్‌లోకి తీసుకెళ్లడానికి మరియు మాన్యువల్ ఆపరేషన్ లేదా సర్దుబాటు చేయడానికి మీరు ఫ్రీ సిగ్నల్‌ను తక్కువగా సెట్ చేయవచ్చు. మాన్యువల్ ఆపరేషన్ పూర్తయిన తర్వాత, ఆటోమేటిక్ నియంత్రణను కొనసాగించడానికి ఫ్రీ సిగ్నల్‌ను మళ్లీ హైగా సెట్ చేయండి.

 

14. రెండు-దశల స్టెప్పింగ్ మోటారు శక్తివంతం అయినప్పుడు దాని భ్రమణ దిశను సర్దుబాటు చేయడానికి సులభమైన మార్గం ఏమిటి?

మోటార్ మరియు డ్రైవర్ వైరింగ్ యొక్క A+ మరియు A- (లేదా B+ మరియు B-) లను సమలేఖనం చేయండి.

 

15. అప్లికేషన్ల కోసం రెండు-దశ మరియు ఐదు-దశల హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ల మధ్య తేడా ఏమిటి?

ప్రశ్న సమాధానం:

సాధారణంగా చెప్పాలంటే, పెద్ద స్టెప్ యాంగిల్స్‌తో కూడిన రెండు-దశల మోటార్లు మంచి హై-స్పీడ్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి, కానీ తక్కువ-స్పీడ్ వైబ్రేషన్ జోన్ ఉంది. ఐదు-దశల మోటార్లు చిన్న స్టెప్ యాంగిల్‌ను కలిగి ఉంటాయి మరియు తక్కువ వేగంతో సజావుగా నడుస్తాయి. అందువల్ల, మోటారు నడుస్తున్నప్పుడు ఖచ్చితత్వ అవసరాలు ఎక్కువగా ఉంటాయి మరియు ప్రధానంగా తక్కువ-స్పీడ్ విభాగంలో (సాధారణంగా 600 rpm కంటే తక్కువ) ఐదు-దశల మోటారును ఉపయోగించాలి; దీనికి విరుద్ధంగా, మోటారు యొక్క హై-స్పీడ్ పనితీరును అనుసరించాలంటే, చాలా అవసరాలు లేకుండా సందర్భం యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు సున్నితత్వాన్ని రెండు-దశల మోటార్ల తక్కువ ధరలో ఎంచుకోవాలి. అదనంగా, ఐదు-దశల మోటార్ల టార్క్ సాధారణంగా 2NM కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది, చిన్న టార్క్ అప్లికేషన్ల కోసం, రెండు-దశల మోటార్లు సాధారణంగా ఉపయోగించబడతాయి, అయితే తక్కువ-వేగ సున్నితత్వం యొక్క సమస్యను ఉపవిభజన డ్రైవ్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా పరిష్కరించవచ్చు.