మైక్రో స్టెప్పర్ మోటార్లతో అనేక సమస్యలు

1,మోటారు యొక్క బైపోలార్ మరియు యూనిపోలార్ లక్షణాలు ఏమిటి?

బైపోలార్ మోటార్లు:

మా బైపోలార్ మోటార్లు సాధారణంగా రెండు దశలను మాత్రమే కలిగి ఉంటాయి, దశ A మరియు దశ B, మరియు ప్రతి దశలో రెండు అవుట్‌గోయింగ్ వైర్లు ఉంటాయి, అవి ప్రత్యేక వైండింగ్. రెండు దశల మధ్య ఎటువంటి సంబంధం లేదు. బైపోలార్ మోటార్లు 4 అవుట్‌గోయింగ్ వైర్లను కలిగి ఉంటాయి.

యూనిపోలార్ మోటార్లు:

మన యూనిపోలార్ మోటార్లు సాధారణంగా నాలుగు దశలను కలిగి ఉంటాయి. బైపోలార్ మోటార్ల రెండు దశల ఆధారంగా, రెండు సాధారణ లైన్లు జోడించబడతాయి.

సాధారణ వైర్లు ఒకదానితో ఒకటి అనుసంధానించబడి ఉంటే, బయటకు వెళ్ళే వైర్లు 5 వైర్లు.

సాధారణ వైర్లు ఒకదానితో ఒకటి కనెక్ట్ కాకపోతే, బయటకు వెళ్ళే వైర్లు 6 వైర్లు.

యూనిపోలార్ మోటారులో 5 లేదా 6 అవుట్‌గోయింగ్ లైన్లు ఉంటాయి.

2,గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ/గరిష్ట పుల్-అవుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎంత??

గరిష్ట రన్నింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ/గరిష్ట పుల్-అవుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ

గరిష్ట రన్నింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ, దీనిని గరిష్ట స్లీవింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ / గరిష్ట పుల్-అవుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ అని కూడా పిలుస్తారు, ఇది మోటారు ఒక నిర్దిష్ట డ్రైవింగ్ రూపం, వోల్టేజ్ మరియు రేటెడ్ కరెంట్ కింద, లోడ్‌ను జోడించకుండా తిరుగుతూ ఉండే గరిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీ.

రోటర్ యొక్క జడత్వం కారణంగా, తిరిగే మోటారుకు స్థిరమైన మోటారుతో పోలిస్తే స్పిన్ చేయడానికి తక్కువ టార్క్ అవసరం, కాబట్టి గరిష్ట రన్నింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ గరిష్ట స్వీయ-ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది.

3,స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క పుల్లింగ్ టార్క్ మరియు పుల్లింగ్ టార్క్ ఏమిటి?

పుల్-అవుట్ టార్క్

పుల్-అవుట్ టార్క్ అనేది దశలను కోల్పోకుండా అందించగల గరిష్ట టార్క్. ఇది దాని

అత్యల్ప పౌనఃపున్యం లేదా వేగం వద్ద గరిష్టంగా ఉంటుంది మరియు పౌనఃపున్యం పెరిగే కొద్దీ తగ్గుతుంది.

పుల్-అవుట్ టార్క్ దాటి తిరిగేటప్పుడు స్టెప్పింగ్ మోటార్ పెరుగుతుంది, మోటారు స్టెప్ నుండి బయటకు వస్తుంది

మరియు ఖచ్చితమైన ఆపరేషన్ సాధ్యం కాదు.

పుల్-ఇన్ టార్క్

పుల్-ఇన్ టార్క్ అనేది ఇచ్చిన ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద మోటారు తిరగడం ప్రారంభించగల గరిష్ట టార్క్

స్థిర స్థితి. లోడ్ టార్క్ పుల్-ఇన్ టార్క్‌ను మించిపోయినప్పుడు స్టెప్పర్ భ్రమణాన్ని ప్రారంభించదు.

మోటారు రోటర్ యొక్క జడత్వం కారణంగా, పుల్-ఇన్ టార్క్, పుల్-అవుట్ టార్క్ కంటే తక్కువగా ఉంటుంది.

4,స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క సెల్ఫ్ పొజిషనింగ్ టార్క్ ఎంత?

డిటెంట్ టార్క్ అంటే శాశ్వత శక్తి యొక్క పరస్పర చర్య కారణంగా శక్తిరహిత స్థితిలో ఉన్న టార్క్

అయస్కాంతాలు మరియు స్టేటర్ దంతాలు. మోటారును తిప్పడం ద్వారా గుర్తించదగిన ఆటంకం లేదా కోగింగ్ అనుభూతి చెందుతుంది

సాధారణంగా, పుల్-అవుట్ టార్క్ మించిపోయినప్పుడు స్టెప్పర్ మోటారు సమకాలీకరణను కోల్పోతుంది

ఓవర్‌లోడ్. మోటార్లను తరచుగా ఎంపిక చేసి, పైన ఉన్న పుల్-అవుట్ టార్క్ విలువలను ఉపయోగించి మూల్యాంకనం చేస్తారు.

కోల్పోయిన గణనలు లేదా మోటార్ స్టాళ్లను నివారించడానికి అప్లికేషన్ కోసం అవసరాలు.

5,స్టెప్పర్ మోటార్ల డ్రైవింగ్ మోడ్‌లు ఏమిటి?

వేవ్ / వన్-ఫేజ్-ఆన్ డ్రైవింగ్ ఒకే ఫేజ్‌తో పనిచేస్తుంది

కుడి వైపున ఉన్న చిత్రంలో చూపిన విధంగా, ఒక సమయంలో ఆన్ చేయబడింది. డ్రైవ్ ఆకుపచ్చ రంగులో చూపబడిన ధ్రువం A (దక్షిణ ధ్రువం)ను శక్తివంతం చేసినప్పుడు, అది రోటర్ యొక్క ఉత్తర ధ్రువాన్ని ఆకర్షిస్తుంది. తరువాత డ్రైవ్ Bని శక్తివంతం చేసి Aని స్విచ్ ఆఫ్ చేసినప్పుడు, రోటర్ 90° తిరుగుతుంది మరియు డ్రైవ్ ప్రతి ధ్రువాన్ని ఒక్కొక్కటిగా శక్తివంతం చేస్తున్నప్పుడు ఇది కొనసాగుతుంది.

2-2 దశలు డ్రైవింగ్ అనే పేరు వచ్చింది ఎందుకంటే రెండు దశలు ఒకేసారి ఆన్‌లో ఉంటాయి. డ్రైవ్ A మరియు B ధ్రువాలను దక్షిణ ధ్రువాలుగా శక్తివంతం చేస్తే (ఆకుపచ్చ రంగులో చూపబడింది), అప్పుడు రోటర్ యొక్క ఉత్తర ధ్రువం రెండింటినీ సమానంగా ఆకర్షిస్తుంది మరియు రెండింటి మధ్యలో సమలేఖనం చేస్తుంది. శక్తినిచ్చే క్రమం ఇలాగే కొనసాగుతున్నప్పుడు, రోటర్ నిరంతరం రెండు ధ్రువాల మధ్య సమలేఖనం అవుతుంది. 2-2 దశల డ్రైవింగ్ వన్-ఫేజ్ ఆన్ కంటే మెరుగైన రిజల్యూషన్‌ను పొందదు, కానీ ఇది ఎక్కువ టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఇది మా పరీక్షలలో మనం తరచుగా ఉపయోగించే డ్రైవింగ్ పద్ధతి, దీనిని "పూర్తి దశ డ్రైవింగ్" అని కూడా పిలుస్తారు.

1-దశ మరియు 2-దశల ఉత్తేజితాల మధ్య డ్రైవర్ మారిన తర్వాత 1-2 దశ డ్రైవింగ్ అని పేరు పెట్టారు. డ్రైవర్ పోల్ A ని శక్తివంతం చేస్తాడు, తరువాత రెండు ధ్రువాలు A మరియు B ని శక్తివంతం చేస్తాడు, తరువాత పోల్ B ని శక్తివంతం చేస్తాడు, తరువాత రెండు ధ్రువాలు A మరియు B ని శక్తివంతం చేస్తాడు, మరియు మొదలైనవి. (కుడి వైపున ఆకుపచ్చ భాగంలో చూపబడింది) 1-2 దశ డ్రైవింగ్ చక్కటి చలన రిజల్యూషన్‌ను అందిస్తుంది. 2 దశలు శక్తివంతం చేయబడినప్పుడు, మోటారుకు ఎక్కువ టార్క్ ఉంటుంది. ఇక్కడ ఒక రిమైండర్ ఉంది: టార్క్ రిపిల్ అనేది ఒక ఆందోళన, ఎందుకంటే ఇది ప్రతిధ్వని మరియు వైబ్రేషన్‌కు కారణం కావచ్చు. పూర్తి-దశ డ్రైవింగ్/2-2-దశ డ్రైవింగ్‌తో పోలిస్తే, 1-2-దశ డ్రైవ్ యొక్క దశ కోణం సగానికి తగ్గించబడుతుంది మరియు ఒక విప్లవాన్ని తిప్పడానికి ఇది రెండు రెట్లు దశలను తీసుకుంటుంది, కాబట్టి 1-2 దశ డ్రైవింగ్‌ను "హాఫ్ స్టెప్ డ్రైవింగ్" అని కూడా పిలుస్తారు. 1-2 దశ డ్రైవ్‌ను అత్యంత ప్రాథమిక ఉపవిభాగ డ్రైవ్‌గా కూడా పరిగణించవచ్చు.

6,తగిన స్టెప్పర్ మోటారును ఎలా ఎంచుకోవాలి?

ఉత్తమ ఎంపిక కోసం, అవి

ప్రాథమిక సైద్ధాంతిక నియమాలను పాటించాలి:

మొదటి పని అప్లికేషన్ కోసం సరైన స్టెప్పర్ మోటారును ఎంచుకోవడం.

1. అప్లికేషన్ ద్వారా అవసరమైన అత్యధిక టార్క్/స్పీడ్ పాయింట్ ఆధారంగా మోటారును ఎంచుకోండి (చెత్త కేసు ఆధారంగా ఎంపిక)

2. ప్రచురించబడిన టార్క్ vs. స్పీడ్ కర్వ్ (పుల్-అవుట్ కర్వ్) నుండి కనీసం 30% డిజైన్ మార్జిన్‌ను ఉపయోగించండి.

3. బాహ్య సంఘటనల వల్ల అప్లికేషన్ నిలిచిపోకుండా చూసుకోండి.