స్టెప్పర్ మోటార్ త్వరణం మరియు క్షీణత నియంత్రణ

స్టెప్పర్ మోటార్పని సూత్రం
సాధారణంగా, మోటారు యొక్క రోటర్ ఒక శాశ్వత అయస్కాంతం. స్టేటర్ వైండింగ్ ద్వారా విద్యుత్తు ప్రవహించినప్పుడు, స్టేటర్ వైండింగ్ ఒక వెక్టర్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం రోటర్‌ను ఒక కోణంలో తిప్పడానికి ప్రేరేపిస్తుంది, తద్వారా రోటర్ యొక్క జత అయస్కాంత క్షేత్రాల దిశ స్టేటర్ క్షేత్రం దిశతో సమానంగా ఉంటుంది. స్టేటర్ యొక్క వెక్టర్ అయస్కాంత క్షేత్రం ఒక కోణంలో తిరిగినప్పుడు.

స్టెప్పర్ మోటార్ఒక రకమైన ఇండక్షన్ మోటారు, దాని పని సూత్రం ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ వాడకం, టైమ్-షేరింగ్ పవర్ సప్లైలోకి డైరెక్ట్ కరెంట్, మల్టీఫేస్ టైమింగ్ కంట్రోల్ కరెంట్, స్టెప్పర్ మోటార్ పవర్ సప్లై కోసం ఈ కరెంట్‌తో, స్టెప్పర్ మోటార్ సరిగ్గా పనిచేయగలదు, డ్రైవర్ స్టెప్పర్ మోటార్ టైమ్-షేరింగ్ పవర్ సప్లై, మల్టీఫేస్ టైమింగ్ కంట్రోలర్.

ప్రతి ఇన్‌పుట్ ఒక విద్యుత్ పల్స్, మోటారు ఒక అడుగు ముందుకు ఒక కోణం తిరుగుతుంది. దాని అవుట్‌పుట్ కోణీయ స్థానభ్రంశం పల్స్ ఇన్‌పుట్‌ల సంఖ్యకు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది, వేగం పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీకి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. వైండింగ్ ఎనర్జైజేషన్ క్రమాన్ని మార్చండి, మోటారు రివర్స్ అవుతుంది. కాబట్టి మీరు స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క భ్రమణాన్ని నియంత్రించడానికి పల్స్‌ల సంఖ్య, ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు మోటార్ వైండింగ్ యొక్క ప్రతి దశను శక్తివంతం చేసే క్రమాన్ని నియంత్రించవచ్చు.

సాధారణ స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ఖచ్చితత్వం స్టెప్పింగ్ కోణంలో 3-5%, మరియు అది పేరుకుపోదు.

వేగం పెరిగే కొద్దీ స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క టార్క్ తగ్గుతుంది. స్టెప్పర్ మోటార్ తిరిగేటప్పుడు, మోటారు వైండింగ్ యొక్క ప్రతి దశ యొక్క ఇండక్టెన్స్ రివర్స్ ఎలక్ట్రిక్ పొటెన్షియల్‌ను ఏర్పరుస్తుంది; ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువైతే, రివర్స్ ఎలక్ట్రిక్ పొటెన్షియల్ అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. దాని చర్యలో, ఫ్రీక్వెన్సీ (లేదా వేగం) ఉన్న మోటారు పెరుగుతుంది మరియు ఫేజ్ కరెంట్ తగ్గుతుంది, ఇది టార్క్ తగ్గడానికి దారితీస్తుంది.

స్టెప్పర్ మోటారు సాధారణంగా తక్కువ వేగంతో పనిచేయగలదు, కానీ ఒక నిర్దిష్ట వేగం కంటే ఎక్కువగా ఉంటే ప్రారంభం కాదు మరియు విజిల్ శబ్దంతో పాటు వస్తుంది.

స్టెప్పర్ మోటారుకు సాంకేతిక పరామితి ఉంది: నో-లోడ్ స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ, అంటే, నో-లోడ్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ విషయంలో స్టెప్పర్ మోటారును సాధారణంగా ప్రారంభించవచ్చు, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ విలువ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, మోటారు సాధారణంగా ప్రారంభించబడదు, దశలవారీగా లేదా నిరోధించబడవచ్చు.

లోడ్ విషయంలో, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉండాలి. మోటారు అధిక వేగ భ్రమణాన్ని సాధించాలంటే, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీకి త్వరణ ప్రక్రియ ఉండాలి, అనగా, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉంటుంది, ఆపై ఒక నిర్దిష్ట త్వరణం వద్ద కావలసిన అధిక ఫ్రీక్వెన్సీకి (తక్కువ వేగం నుండి అధిక వేగం వరకు మోటారు వేగం) పెరుగుతుంది.

ఎందుకు చేయాలిస్టెప్పర్ మోటార్లువేగాన్ని తగ్గించడం ద్వారా నియంత్రించాలి
స్టెప్పర్ మోటారు వేగం పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ, రోటర్ దంతాల సంఖ్య మరియు బీట్‌ల సంఖ్యపై ఆధారపడి ఉంటుంది. దాని కోణీయ వేగం పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీకి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది మరియు పల్స్‌తో సమయానికి సమకాలీకరించబడుతుంది. అందువల్ల, రోటర్ దంతాల సంఖ్య మరియు నడుస్తున్న బీట్‌ల సంఖ్య ఖచ్చితంగా ఉంటే, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడం ద్వారా కావలసిన వేగాన్ని పొందవచ్చు. స్టెప్పర్ మోటారు దాని సింక్రోనస్ టార్క్ సహాయంతో ప్రారంభించబడినందున, దశను కోల్పోకుండా ఉండటానికి ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువగా ఉండదు. ముఖ్యంగా శక్తి పెరిగేకొద్దీ, రోటర్ వ్యాసం పెరుగుతుంది, జడత్వం పెరుగుతుంది మరియు ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు గరిష్ట నడుస్తున్న ఫ్రీక్వెన్సీ పది రెట్లు తేడా ఉండవచ్చు.

స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు, తద్వారా స్టెప్పర్ మోటార్ ప్రారంభం నేరుగా ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీని చేరుకోదు, కానీ ప్రారంభ ప్రక్రియను కలిగి ఉండటానికి, అంటే, తక్కువ వేగం నుండి క్రమంగా ఆపరేటింగ్ వేగం వరకు రాంప్ అవుతుంది. ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ వెంటనే సున్నాకి పడిపోలేనప్పుడు ఆపండి, కానీ సున్నాకి అధిక-వేగం క్రమంగా వేగ తగ్గింపు ప్రక్రియను కలిగి ఉండాలి.

అందువల్ల, స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క ఆపరేషన్ సాధారణంగా త్వరణం, ఏకరీతి వేగం, క్షీణత మూడు దశల ద్వారా వెళ్ళాలి, త్వరణం మరియు క్షీణత ప్రక్రియను వీలైనంత తక్కువగా, స్థిరమైన వేగ సమయాన్ని వీలైనంత ఎక్కువగా తీసుకోవాలి. ముఖ్యంగా వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన అవసరమయ్యే పనిలో, ప్రారంభ స్థానం నుండి చివరి వరకు పరిగెత్తడానికి అవసరమైన సమయం అతి తక్కువ, దీనికి త్వరణం మరియు క్షీణత యొక్క అతి తక్కువ ప్రక్రియ అవసరం మరియు స్థిరమైన వేగంతో అత్యధిక వేగం అవసరం.

త్వరణం మరియు క్షీణత అల్గోరిథం అనేది చలన నియంత్రణలో కీలకమైన సాంకేతిక పరిజ్ఞానాలలో ఒకటి మరియు అధిక వేగం మరియు అధిక సామర్థ్యాన్ని సాధించడానికి కీలకమైన అంశాలలో ఒకటి. ఒక వైపు, పారిశ్రామిక నియంత్రణలో, ప్రాసెసింగ్ ప్రక్రియ సజావుగా మరియు స్థిరంగా ఉండాలి, చిన్న వశ్యత ప్రభావంతో ఉండాలి; మరోవైపు, దీనికి వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన సమయం మరియు శీఘ్ర ప్రతిచర్య అవసరం. ప్రాసెసింగ్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి, మృదువైన మరియు స్థిరమైన యాంత్రిక చలనాన్ని సాధించడానికి నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించే ఆవరణలో, ప్రస్తుత పారిశ్రామిక ప్రాసెసింగ్ కీలక సమస్యను పరిష్కరించడం. ప్రస్తుత చలన నియంత్రణ వ్యవస్థలలో సాధారణంగా ఉపయోగించే త్వరణం మరియు క్షీణత అల్గోరిథంలు ప్రధానంగా వీటిని కలిగి ఉంటాయి: ట్రాపెజోయిడల్ కర్వ్ త్వరణం మరియు క్షీణత, ఘాతాంక వక్రత త్వరణం మరియు క్షీణత, S-ఆకారపు కర్వ్ త్వరణం మరియు క్షీణత, పారాబొలిక్ కర్వ్ త్వరణం మరియు క్షీణత మొదలైనవి.

ట్రాపెజోయిడల్ వక్రత త్వరణం మరియు క్షీణత
నిర్వచనం: ఒక నిర్దిష్ట నిష్పత్తితో రేఖీయ పద్ధతిలో త్వరణం/తగ్గింపు (ప్రారంభ వేగం నుండి లక్ష్య వేగానికి త్వరణం/తగ్గింపు)

గణన సూత్రం: v(t)=Vo+at

ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు: ట్రాపెజోయిడల్ వక్రత సరళమైన అల్గోరిథం, తక్కువ సమయం తీసుకునేది, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన, అధిక సామర్థ్యం మరియు సులభమైన అమలు ద్వారా వర్గీకరించబడుతుంది. అయితే, ఏకరీతి త్వరణం మరియు క్షీణత దశలు స్టెప్పర్ మోటార్ వేగం మార్పు నియమానికి అనుగుణంగా లేవు మరియు వేరియబుల్ వేగం మరియు ఏకరీతి వేగం మధ్య పరివర్తన స్థానం సజావుగా ఉండకూడదు. అందువల్ల, త్వరణం మరియు క్షీణత ప్రక్రియకు అవసరాలు ఎక్కువగా లేని అనువర్తనాల్లో ఈ అల్గోరిథం ప్రధానంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

ఘాతాంక వక్ర త్వరణం మరియు క్షీణత
నిర్వచనం: దీని అర్థం ఘాతాంక ఫంక్షన్ ద్వారా త్వరణం మరియు క్షీణత.

త్వరణం మరియు క్షీణత నియంత్రణ మూల్యాంకన సూచిక:
1, యంత్ర పథం మరియు స్థాన లోపం వీలైనంత తక్కువగా ఉండాలి.

2, యంత్ర చలన ప్రక్రియ సజావుగా ఉంటుంది, జిట్టర్ తక్కువగా ఉంటుంది మరియు ప్రతిస్పందన వేగంగా ఉంటుంది

3, త్వరణం మరియు క్షీణత అల్గోరిథం సాధ్యమైనంత సరళంగా, అమలు చేయడానికి సులభంగా ఉండాలి మరియు నిజ-సమయ నియంత్రణ అవసరాలను తీర్చగలదు.

మీరు మాతో కమ్యూనికేట్ చేయాలనుకుంటే మరియు సహకరించాలనుకుంటే, దయచేసి మమ్మల్ని సంప్రదించడానికి సంకోచించకండి.
మేము మా కస్టమర్లతో సన్నిహితంగా సంభాషిస్తాము, వారి అవసరాలను వింటాము మరియు వారి అభ్యర్థనలపై చర్య తీసుకుంటాము. గెలుపు-గెలుపు భాగస్వామ్యం ఉత్పత్తి నాణ్యత మరియు కస్టమర్ సేవపై ఆధారపడి ఉంటుందని మేము విశ్వసిస్తున్నాము.

చాంగ్‌జౌ విక్-టెక్ మోటార్ టెక్నాలజీ కో., లిమిటెడ్ అనేది మోటార్ పరిశోధన మరియు అభివృద్ధి, మోటార్ అప్లికేషన్‌ల కోసం మొత్తం పరిష్కారాలు మరియు మోటార్ ఉత్పత్తుల ప్రాసెసింగ్ మరియు ఉత్పత్తిపై దృష్టి సారించే ఒక ప్రొఫెషనల్ పరిశోధన మరియు ఉత్పత్తి సంస్థ. లిమిటెడ్ 2011 నుండి మైక్రో మోటార్లు మరియు ఉపకరణాల తయారీలో ప్రత్యేకత కలిగి ఉంది. మా ప్రధాన ఉత్పత్తులు: సూక్ష్మ స్టెప్పర్ మోటార్లు, గేర్ మోటార్లు, గేర్డ్ మోటార్లు, నీటి అడుగున థ్రస్టర్‌లు మరియు మోటార్ డ్రైవర్లు మరియు కంట్రోలర్లు.

మా బృందానికి మైక్రో-మోటార్ల రూపకల్పన, అభివృద్ధి మరియు తయారీలో 20 సంవత్సరాలకు పైగా అనుభవం ఉంది మరియు ప్రత్యేక అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉత్పత్తులను అభివృద్ధి చేయగలము మరియు కస్టమర్‌లను డిజైన్ చేయడంలో సహాయం చేయగలము! ప్రస్తుతం, మేము ప్రధానంగా USA, UK, కొరియా, జర్మనీ, కెనడా, స్పెయిన్ మొదలైన ఆసియా, ఉత్తర అమెరికా మరియు యూరప్‌లోని వందలాది దేశాలలోని కస్టమర్‌లకు విక్రయిస్తాము. మా "సమగ్రత మరియు విశ్వసనీయత, నాణ్యత-ఆధారిత" వ్యాపార తత్వశాస్త్రం, "కస్టమర్ ఫస్ట్" విలువ నిబంధనలు పనితీరు-ఆధారిత ఆవిష్కరణ, సహకారం, సమర్థవంతమైన సంస్థ స్ఫూర్తిని సమర్థిస్తాయి, "బిల్డ్ అండ్ షేర్"ని స్థాపించడానికి అంతిమ లక్ష్యం మా కస్టమర్‌లకు గరిష్ట విలువను సృష్టించడం.