గేర్డ్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క వేగ గణన గురించి

సూత్రం.

ఒక వేగంస్టెప్పర్ మోటార్ఇది ఒక డ్రైవర్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు కంట్రోలర్‌లోని సిగ్నల్ జనరేటర్ ఒక పల్స్ సిగ్నల్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. పంపిన పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడం ద్వారా, పల్స్ సిగ్నల్ అందుకున్న తర్వాత మోటార్ ఒక అడుగు ముందుకు కదిలినప్పుడు (మనం కేవలం హోల్ స్టెప్ డ్రైవ్‌ను మాత్రమే పరిగణిస్తాము), మోటార్ వేగాన్ని నియంత్రించవచ్చు.

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క వేగం డ్రైవర్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ, స్టెప్ యాంగిల్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు గేర్‌బాక్స్.

ఫ్రీక్వెన్సీ: సిగ్నల్ జనరేటర్ సెకనుకు ఉత్పత్తి చేయగల పల్స్‌ల సంఖ్యnd

పౌనఃపున్య ప్రమాణం: PPS

సెకనుకు పల్స్‌ల సంఖ్య

ఉదాహరణ: ఫ్రీక్వెన్సీ 1000 PPS అయితే, మోటారు సెకనుకు 1000 స్టెప్పులు తీసుకుంటుందని అర్థం.

వేగంస్టెప్పర్ మోటార్.

భ్రమణ వేగం యొక్క భావన: భ్రమణ వేగం అనగా ఒక యూనిట్ కాలంలో మోటారు చేసే విప్లవాల సంఖ్య.

భ్రమణ వేగం యొక్క ప్రమాణం: RPS (రెవల్యూషన్స్ పర్ సెకండ్)

సెకనుకు విప్లవాల సంఖ్య

భ్రమణ వేగం యొక్క ప్రమాణం: RPM (నిమిషానికి భ్రమణాలు)

నిమిషానికి విప్లవాల సంఖ్య

RPM అంటే మనం సాధారణంగా "భ్రమణం" అని చెప్పేది, 1000 విప్లవాలు అంటే నిమిషానికి 1000 విప్లవాలు.

1RPS=60RPM

 

స్టెప్ యాంగిల్: ప్రతి పూర్తి స్టెప్‌కు మోటార్ తిరిగే కోణం.

ఒక భ్రమణం యొక్క కోణం 360°

ఉదాహరణకుమనం సర్వసాధారణంగా ఉపయోగించే స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టెప్ యాంగిల్ 18°, అంటే మోటార్ ఒక పూర్తి భ్రమణం చేయడానికి అవసరమైన స్టెప్‌ల సంఖ్య

360° / 20 = 18°

ఉదాహరణ: ఫ్రీక్వెన్సీ 1000 PPS మరియు స్టెప్ యాంగిల్ 18° అయితే, అప్పుడు

అంటే మోటారు సెకనుకు 1000/20=50 భ్రమణాల వేగంతో తిరుగుతుంది.

నిమిషానికి RPM = 50 RPS * 60 = నిమిషానికి 3000 RPM, దీనినే మనం "3000 RPM" అని పిలుస్తాము.

 

గేర్‌బాక్స్ విషయంలో: అవుట్‌పుట్ వేగం = మోటార్ వేగం / గేర్‌బాక్స్ రిడక్షన్ నిష్పత్తి

ఉదాహరణఫ్రీక్వెన్సీ 1000 PPS, స్టెప్ యాంగిల్ 18° మరియు 100:1 గేర్‌బాక్స్ జోడించబడితే.

పైన పేర్కొన్న మోటార్ వేగాన్ని దీని నుండి పొందవచ్చు: 50 RPS = 3000 RPM

ఒకవేళ 100:1 గేర్‌బాక్స్‌ను జోడిస్తే, అప్పుడు RPS (రివల్యూషన్స్ పర్ సెకండ్)

50RPS/100=0.5RPS, సెకనుకు 0.5 భ్రమణాలు

తరువాత RPM (నిమిషానికి విప్లవాలు).

0.5RPS*60 = 30 RPM నిమిషానికి 30 భ్రమణాలు

 

RPM మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ మధ్య సంబంధం.

s=f*A*60/360° [s: భ్రమణ వేగం (యూనిట్: RPM); f: ఫ్రీక్వెన్సీ (యూనిట్: PPS); A: స్టెప్ యాంగిల్ (యూనిట్: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: సెకనుకు భ్రమణాలు; RPM: నిమిషానికి భ్రమణాలు]