స్టెప్పర్ మోటార్ అవుట్ ఆఫ్ స్టెప్ యొక్క కారణాలు మరియు పరిష్కారాలు

సాధారణ ఆపరేషన్‌లో,స్టెప్పర్ మోటార్అందుకున్న ప్రతి కంట్రోల్ పల్స్‌కు, మోటార్ ఒక స్టెప్ యాంగిల్, అంటే ఒక అడుగు ముందుకు కదులుతుంది. కంట్రోల్ పల్స్‌లను నిరంతరం ఇన్‌పుట్ చేస్తే, దానికి అనుగుణంగా మోటార్ నిరంతరం తిరుగుతుంది. స్టెప్ తప్పిన మోటార్‌లో స్టెప్ కోల్పోవడం మరియు ఓవర్‌స్టెప్ ఉంటాయి. స్టెప్ కోల్పోయినప్పుడు, రోటర్ ముందుకు వేసే అడుగుల సంఖ్య పల్స్‌ల సంఖ్య కంటే తక్కువగా ఉంటుంది; స్టెప్ దాటినప్పుడు, రోటర్ ముందుకు వేసే అడుగుల సంఖ్య పల్స్‌ల సంఖ్య కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఒక స్టెప్ కోల్పోవడం మరియు ఓవర్‌స్టెప్ వల్ల ఏర్పడే అడుగుల సంఖ్య, రన్నింగ్ బీట్స్ సంఖ్య యొక్క పూర్ణాంక గుణకానికి సమానంగా ఉంటుంది. తీవ్రమైన స్టెప్ నష్టం వల్ల రోటర్ ఒకే స్థితిలో ఉండిపోతుంది లేదా ఒకే స్థితి చుట్టూ కంపించిపోతుంది, మరియు తీవ్రమైన స్టెప్ ఓవర్‌స్టెప్ వల్ల మోటార్ ఓవర్‌షూట్ అవుతుంది.

దశ నష్టం కారణం మరియు వ్యూహం

(1) రోటర్ యొక్క త్వరణం తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రం కంటే నెమ్మదిగా ఉంటుందిస్టెప్పర్ మోటార్

వివరణ:

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ అయస్కాంత క్షేత్రం కంటే రోటర్ త్వరణం నెమ్మదిగా ఉన్నప్పుడు, అంటే, దశ మార్పు వేగం కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, స్టెప్పర్ మోటార్‌లో అస్థిరత్వం (out-of-step) ఏర్పడుతుంది. దీనికి కారణం, మోటార్‌కు తగినంత పవర్ ఇన్‌పుట్ లేకపోవడం మరియు స్టెప్పర్ మోటార్‌లో ఉత్పత్తి అయ్యే సింక్రొనైజింగ్ టార్క్, రోటర్ వేగాన్ని స్టేటర్ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క భ్రమణ వేగాన్ని అనుసరించడానికి అనుమతించకపోవడం, తద్వారా అస్థిరత్వం ఏర్పడుతుంది. నిరంతర ఆపరేషన్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ పెరిగేకొద్దీ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క డైనమిక్ అవుట్‌పుట్ టార్క్ తగ్గుతుంది కాబట్టి, దానికంటే ఎక్కువ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఒక స్టెప్ నష్టాన్ని (lost step) ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ స్టెప్ నష్టం, స్టెప్పర్ మోటార్‌కు తగినంత టార్క్ మరియు తగినంత లాగే సామర్థ్యం (drawing capacity) లేదని సూచిస్తుంది.

పరిష్కారం:

a. స్టెప్పింగ్ మోటార్ ద్వారా ఉత్పత్తి అయ్యే విద్యుదయస్కాంత టార్క్‌ను పెంచాలి. దీనికోసం రేటెడ్ కరెంట్ పరిధిలో డ్రైవింగ్ కరెంట్‌ను పెంచవచ్చు; అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ పరిధిలో టార్క్ సరిపోనప్పుడు, డ్రైవింగ్ సర్క్యూట్ యొక్క డ్రైవింగ్ వోల్టేజ్‌ను మెరుగుపరచవచ్చు; అధిక టార్క్ ఉన్న స్టెప్పింగ్ మోటార్‌ను ఉపయోగించడం వంటివి చేయవచ్చు. b. స్టెప్పింగ్ మోటార్ అధిగమించాల్సిన టార్క్‌ను తగ్గించాలి. మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను పెంచడానికి మోటార్ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీని తగిన విధంగా తగ్గించడం ద్వారా; రోటర్‌కు తగినంత శక్తి లభించేలా ఎక్కువ త్వరణ సమయాన్ని సెట్ చేయడం ద్వారా దీనిని చేయవచ్చు.

(2) రోటర్ యొక్క సగటు వేగం స్టేటర్ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క సగటు భ్రమణ వేగం కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది

వివరణ:

స్టేటర్ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క సగటు భ్రమణ వేగం కంటే రోటర్ సగటు వేగం ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, రోటర్ మరింత ముందుకు అడుగు వేయడానికి అవసరమైన సమయం కంటే ఎక్కువ కాలం పాటు స్టేటర్‌కు శక్తినిచ్చి ఉత్తేజపరిచినప్పుడు, స్టెప్పింగ్ ప్రక్రియలో రోటర్ అధిక శక్తిని పొందుతుంది. దీనివల్ల స్టెప్పింగ్ మోటార్ ఉత్పత్తి చేసే అవుట్‌పుట్ టార్క్ పెరిగి, మోటార్ ఓవర్‌స్టెప్ అవుతుంది. లోడ్‌ను పైకి, కిందికి కదిలించే యంత్రాంగాలను నడపడానికి స్టెప్పింగ్ మోటార్‌ను ఉపయోగించినప్పుడు, ఓవర్‌స్టెప్పింగ్ అనే దృగ్విషయం సంభవించే అవకాశం ఎక్కువగా ఉంటుంది. లోడ్ కిందికి కదిలినప్పుడు మోటార్‌కు అవసరమైన టార్క్ తగ్గడమే దీనికి కారణం.

పరిష్కారం:

స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ను తగ్గించడానికి, దాని డ్రైవ్ కరెంట్‌ను తగ్గించండి.

(3) జడత్వంస్టెప్పింగ్ మోటార్మరియు అది మోసే భారం

వివరణ:

స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క జడత్వం మరియు అది మోసే భారం కారణంగా, మోటార్ పనిచేస్తున్నప్పుడు దానిని వెంటనే ప్రారంభించడం లేదా ఆపడం సాధ్యం కాదు, కానీ ప్రారంభించేటప్పుడు లాస్ట్ స్టెప్ మరియు ఆపేటప్పుడు ఓవర్‌స్టెప్ సంభవిస్తుంది.

పరిష్కారం:

త్వరణం మరియు మందగమనం ప్రక్రియ ద్వారా, అంటే తక్కువ వేగంతో ప్రారంభించి, ఆపై క్రమంగా ఒక నిర్దిష్ట వేగానికి వేగవంతం చేసి, ఆపై ఆగిపోయే వరకు క్రమంగా వేగాన్ని తగ్గించడం. స్టెప్పర్ డ్రైవ్ సిస్టమ్ యొక్క నమ్మకమైన, సమర్థవంతమైన మరియు ఖచ్చితమైన పనితీరును నిర్ధారించడానికి, సహేతుకమైన మరియు సున్నితమైన త్వరణం మరియు మందగమనం నియంత్రణ కీలకం.

(4) స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క ప్రతిధ్వని

వివరణ:

అనునాదం కూడా లయ తప్పడానికి ఒక కారణం. స్టెప్పర్ మోటార్ నిరంతరాయంగా పనిచేస్తున్నప్పుడు, నియంత్రణ పల్స్ యొక్క పౌనఃపున్యం, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క సహజ పౌనఃపున్యానికి సమానంగా ఉంటే, అనునాదం ఏర్పడుతుంది. ఒక నియంత్రణ పల్స్ వ్యవధిలో, కంపనం తగినంతగా తగ్గకముందే తదుపరి పల్స్ వస్తుంది, అందువల్ల అనునాద పౌనఃపున్యం దగ్గర గతిశీల లోపం అత్యధికంగా ఉండి, స్టెప్పర్ మోటార్ లయ తప్పడానికి కారణమవుతుంది.

పరిష్కారం:

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క డ్రైవ్ కరెంట్‌ను తగిన విధంగా తగ్గించండి; సబ్‌డివిజన్ డ్రైవ్ పద్ధతిని ఉపయోగించండి; మెకానికల్ డ్యాంపింగ్ పద్ధతితో సహా డ్యాంపింగ్ పద్ధతులను ఉపయోగించండి. పైన పేర్కొన్న పద్ధతులన్నీ మోటార్ కంపనాన్ని సమర్థవంతంగా తొలగించి, అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్ దృగ్విషయాన్ని నివారించగలవు.

(5) దిశను మార్చేటప్పుడు పల్స్ కోల్పోవడం

వివరణ:

ఇది ఏ దిశలోనైనా కచ్చితమైనదని చూపబడింది, కానీ దిశను మార్చిన వెంటనే ఇది విచలనాన్ని కూడగట్టుకుంటుంది మరియు దిశను ఎన్ని ఎక్కువ సార్లు మార్చితే, అంత ఎక్కువగా విచలనం చెందుతుంది.

పరిష్కారం:

సాధారణ స్టెప్పర్ డ్రైవ్‌లో దిశ మరియు పల్స్ సిగ్నల్స్‌కు సంబంధించి కొన్ని నిర్దిష్ట అవసరాలు ఉంటాయి, అవి: మొదటి పల్స్‌లో సిగ్నల్ యొక్క దిశ రైజింగ్ ఎడ్జ్ లేదా ఫాలింగ్ ఎడ్జ్ వెంబడి ఉండాలి (వివిధ డ్రైవ్ అవసరాలు ఒకేలా ఉండవు), మరియు అది చేరడానికి కొన్ని మైక్రోసెకన్ల ముందు నిర్ణయించబడాలి. లేకపోతే, పల్స్ యొక్క ఆపరేటింగ్ యాంగిల్‌కు మరియు వాస్తవానికి వ్యతిరేక దిశకు తిప్పాల్సిన అవసరం ఏర్పడుతుంది. చివరగా, బయాస్ ఎంత ఎక్కువగా ఉంటే, బ్రేక్‌డౌన్ అంత స్పష్టంగా కనిపిస్తుంది. దీనికి పరిష్కారం ప్రధానంగా సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగించి పల్స్ పంపే లాజిక్‌ను మార్చడం లేదా ఆలస్యాన్ని జోడించడం.

(6) సాఫ్ట్‌వేర్ లోపాలు

వివరణ:

నియంత్రణ విధానాల వల్ల స్టెప్ తప్పిపోవడం అసాధారణమేమీ కాదు, నియంత్రణ ప్రోగ్రామ్‌లో సమస్య లేదని నిర్ధారించుకోవాలి.

పరిష్కారం:

కొంతసేపటి వరకు సమస్యకు కారణం కనుగొనలేకపోతే, ఇంజనీర్లు స్టెప్పర్ మోటార్‌ను కొంత సమయం పాటు నడిపి, దాని ఆరిజిన్ హోమింగ్‌ను తిరిగి కనుగొంటారు.