స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు సర్వో మోటార్ మధ్య తేడా మీకు తెలుసా?

సర్వో మోటార్
1. పని చేసే సూత్రం
ఈ రెండు మోటార్లు సూత్రప్రాయంగా చాలా భిన్నంగా ఉంటాయి, స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది విద్యుత్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా రేఖీయ స్థానభ్రంశంగా మార్చే ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ మూలకం. స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క పని సూత్రాన్ని పరిశీలిద్దాం.

మరియు సర్వో ప్రధానంగా స్థానాన్ని నిర్ధారించడానికి పల్స్‌లపై ఆధారపడుతుంది, సర్వో మోటార్‌కు స్వయంగా పల్స్‌లను పంపే ఫంక్షన్ ఉంటుంది, కాబట్టి సర్వో మోటార్ ప్రతి కోణంలో తిరిగినప్పుడు, దానికి అనుగుణమైన సంఖ్యలో పల్స్‌లను పంపుతుంది, తద్వారా సర్వో మోటార్ ఆ పల్స్‌లను స్వీకరించి ఒక ప్రతిధ్వనిని, లేదా క్లోజ్డ్ లూప్‌ను ఏర్పరుస్తుంది, దీనివల్ల ఎన్ని పల్స్‌లు పంపబడ్డాయో మరియు ఎన్ని పల్స్‌లు తిరిగి స్వీకరించబడ్డాయో సిస్టమ్‌కు స్పష్టంగా తెలుస్తుంది, తద్వారా ఇది కచ్చితమైన స్థానాన్ని సాధించడానికి మోటార్ యొక్క భ్రమణాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు.

2. నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం
స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క కచ్చితత్వం సాధారణంగా స్టెప్ యాంగిల్‌ను ఖచ్చితంగా నియంత్రించడం ద్వారా సాధించబడుతుంది, దీని కోసం ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి అనేక విభిన్న సబ్‌డివిజన్ గేర్లు ఉంటాయి.

మోటార్ షాఫ్ట్ వెనుక భాగంలో ఉండే రోటరీ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ కచ్చితత్వం హామీ ఇవ్వబడుతుంది మరియు సాధారణంగా సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ కచ్చితత్వం స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది.

3. వేగం మరియు ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం
స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ వేగంతో పనిచేసేటప్పుడు అల్ప-పౌనఃపున్య కంపనాలకు గురయ్యే అవకాశం ఉంది. అందువల్ల, స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ వేగంతో పనిచేస్తున్నప్పుడు, ఈ అల్ప-పౌనఃపున్య కంపన దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి సాధారణంగా డంపింగ్ టెక్నాలజీని కూడా ఉపయోగించాల్సి ఉంటుంది. ఉదాహరణకు, మోటార్‌పై డంపర్‌లను జోడించడం లేదా సబ్‌డివిజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించి డ్రైవ్ చేయడం మొదలైనవి. అయితే, సర్వో మోటార్‌లో ఈ దృగ్విషయం సంభవించదు, దాని క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ లక్షణాలు దాని అధిక-వేగ ఆపరేషన్‌ను నిర్ధారించి, అద్భుతమైన పనితీరును కొనసాగించేలా చేస్తాయి. ఈ రెండింటి క్షణ-పౌనఃపున్య లక్షణాలు భిన్నంగా ఉంటాయి మరియు సాధారణంగా సర్వో మోటార్ యొక్క రేటెడ్ వేగం స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది.

వేగం పెరిగే కొద్దీ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్ తగ్గుతుంది, అయితే సర్వో మోటార్ స్థిరమైన టార్క్ అవుట్‌పుట్‌ను కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి సాధారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్‌కు ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం ఉండదు, అయితే AC సర్వో మోటార్‌కు బలమైన ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం ఉంటుంది.

4. రన్నింగ్ పనితీరు
స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్‌ను కలిగి ఉంటాయి. ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు లేదా లోడ్ చాలా పెద్దదిగా ఉన్నప్పుడు, అవి స్టెప్ తప్పడం లేదా ప్లగ్గింగ్ వంటి దృగ్విషయాలను ఎదుర్కొంటాయి. అందువల్ల, వేగ సమస్యలను పరిష్కరించడానికి లేదా ఎన్‌కోడర్‌ను పెంచడానికి క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్‌ను ఉపయోగించాల్సి ఉంటుంది. క్లోజ్డ్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్ అంటే ఏమిటో చూద్దాం. అయితే, సర్వో మోటార్లు క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్‌ను ఉపయోగిస్తాయి, వీటిని నియంత్రించడం సులభం, మరియు వీటిలో స్టెప్ తప్పిపోయే దృగ్విషయం ఉండదు.

 5. ఖర్చు

ధర మరియు పనితీరు పరంగా స్టెప్పర్ మోటార్ ప్రయోజనకరమైనది. అదే పనిని సాధించడానికి, సర్వో మోటార్ ధర అదే శక్తి గల స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది. సర్వో మోటార్ యొక్క అధిక ప్రతిస్పందన, అధిక వేగం మరియు అధిక కచ్చితత్వం వంటి ప్రయోజనాలు ఉత్పత్తి యొక్క అధిక ధరను నిర్ణయిస్తాయి, ఇది అనివార్యం.

సంక్షిప్తంగా చెప్పాలంటే, స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్లు రెండింటి పనితీరు సూత్రం, నియంత్రణ కచ్చితత్వం, ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం, ​​కార్యాచరణ పనితీరు మరియు ధర పరంగా ప్రధాన వ్యత్యాసాలు ఉన్నాయి. కానీ రెండింటికీ వాటి సొంత ప్రయోజనాలు ఉన్నాయి, వాటిలో ఒకదాన్ని ఎంచుకోవాలనుకునే వినియోగదారులు తమ వాస్తవ అవసరాలు మరియు అప్లికేషన్ సందర్భాలను బేరీజు వేసుకోవాలి.