అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్ అనేది పేర్కొన్న స్థానానికి కదలకుండా తప్పిపోయిన పల్స్ అయి ఉండాలి. ఓవర్షూట్ అనేది పేర్కొన్న స్థానానికి మించి కదులుతూ, అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్కు వ్యతిరేకం అయి ఉండాలి.
స్టెప్పర్ మోటార్లునియంత్రణ సరళంగా లేదా తక్కువ ఖర్చు అవసరమయ్యే మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లలో తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి. అతిపెద్ద ప్రయోజనం ఏమిటంటే స్థానం మరియు వేగం ఓపెన్-లూప్ పద్ధతిలో నియంత్రించబడతాయి. కానీ ఖచ్చితంగా ఇది ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ కాబట్టి, లోడ్ పొజిషన్ కంట్రోల్ లూప్కు ఎటువంటి ఫీడ్బ్యాక్ను కలిగి ఉండదు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ ప్రతి ఉత్తేజిత మార్పుకు సరిగ్గా స్పందించాలి. ఉత్తేజిత ఫ్రీక్వెన్సీని సరిగ్గా ఎంచుకోకపోతే, స్టెప్పర్ మోటార్ కొత్త స్థానానికి కదలలేకపోతుంది. కంట్రోలర్ ఆశించిన స్థానానికి సంబంధించి లోడ్ యొక్క వాస్తవ స్థానం శాశ్వత లోపంలో ఉన్నట్లు కనిపిస్తుంది, అనగా, దశల వెలుపల దృగ్విషయం లేదా ఓవర్షూట్ ఊహించబడింది. అందువల్ల, స్టెప్పర్ మోటార్ ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లో, స్టెప్ మరియు ఓవర్షూట్ నష్టాన్ని ఎలా నిరోధించాలో ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క సాధారణ ఆపరేషన్కు కీలకం.
దశలవారీగా మారడం మరియు ఓవర్షూట్ దృగ్విషయాలు సంభవించినప్పుడుస్టెప్పర్ మోటార్వరుసగా ప్రారంభమవుతుంది మరియు ఆగిపోతుంది. సాధారణంగా, సిస్టమ్ ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ పరిమితి సాపేక్షంగా తక్కువగా ఉంటుంది, అయితే అవసరమైన ఆపరేటింగ్ వేగం తరచుగా సాపేక్షంగా ఎక్కువగా ఉంటుంది. అవసరమైన రన్నింగ్ వేగంతో సిస్టమ్ నేరుగా ప్రారంభించబడితే, వేగం పరిమితిని మించిపోయింది, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీని సరిగ్గా ప్రారంభించలేకపోతే, కోల్పోయిన దశతో ప్రారంభించి, హెవీ అస్సలు ప్రారంభించబడదు, ఫలితంగా భ్రమణం నిరోధించబడుతుంది. సిస్టమ్ నడుస్తున్న తర్వాత, ముగింపు బిందువు చేరుకున్నట్లయితే వెంటనే పల్స్లను పంపడం ఆపండి, తద్వారా అది వెంటనే ఆగిపోతుంది, అప్పుడు సిస్టమ్ యొక్క జడత్వం కారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ కోరుకున్న బ్యాలెన్స్ పొజిషన్ను తిప్పుతుంది.
స్టెప్ అవుట్ ఆఫ్ స్టెప్ మరియు ఓవర్షూట్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి, స్టార్ట్-స్టాప్కు తగిన త్వరణం మరియు క్షీణత నియంత్రణను జోడించాలి. మేము సాధారణంగా ఉపయోగిస్తాము: ఎగువ నియంత్రణ యూనిట్ కోసం మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్, ఎగువ నియంత్రణ యూనిట్ కోసం నియంత్రణ ఫంక్షన్లతో PLC, కదలిక త్వరణాన్ని నియంత్రించడానికి ఎగువ నియంత్రణ యూనిట్ కోసం మైక్రోకంట్రోలర్ మరియు క్షీణత కోల్పోయిన దశ ఓవర్షూట్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించగలదు.
సామాన్యుడి పరంగా: స్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్ అందుకున్నప్పుడు, అది డ్రైవ్ చేస్తుందిస్టెప్పర్ మోటార్సెట్ దిశలో స్థిర కోణాన్ని (మరియు దశ కోణం) తిప్పడానికి. ఖచ్చితమైన స్థానభ్రంశం యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించడానికి, కోణీయ స్థానభ్రంశం మొత్తాన్ని నియంత్రించడానికి మీరు పల్స్ల సంఖ్యను నియంత్రించవచ్చు; అదే సమయంలో, వేగ నియంత్రణ యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించడానికి, మోటారు భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించడానికి మీరు పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించవచ్చు. స్టెప్పర్ మోటారుకు సాంకేతిక పరామితి ఉంది: నో-లోడ్ స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ, అంటే, నో-లోడ్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ విషయంలో స్టెప్పర్ మోటార్ సాధారణంగా ప్రారంభించవచ్చు. పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ నో-లోడ్ స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, స్టెప్పర్ మోటార్ సరిగ్గా ప్రారంభించబడదు, దశలను కోల్పోవచ్చు లేదా నిరోధించే దృగ్విషయం సంభవించవచ్చు. లోడ్ విషయంలో, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉండాలి. మోటారు అధిక వేగంతో తిప్పాలంటే, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీకి సహేతుకమైన త్వరణ ప్రక్రియ ఉండాలి, అనగా, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉంటుంది మరియు తరువాత ఒక నిర్దిష్ట త్వరణం వద్ద కావలసిన అధిక ఫ్రీక్వెన్సీకి ర్యాంప్ అవుతుంది (మోటారు వేగం తక్కువ నుండి అధిక వేగం వరకు పెరుగుతుంది).
ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ = ప్రారంభ వేగం × ఒక విప్లవానికి ఎన్ని అడుగులు.లోడ్ లేకుండా ప్రారంభ వేగం అనేది త్వరణం లేదా క్షీణత లేకుండా స్టెప్పర్ మోటార్, లోడ్ నేరుగా పైకి తిప్పకుండా ఉంటుంది. స్టెప్పర్ మోటార్ తిరిగినప్పుడు, మోటారు వైండింగ్ యొక్క ప్రతి దశ యొక్క ఇండక్టెన్స్ రివర్స్ విద్యుత్ పొటెన్షియల్ను ఏర్పరుస్తుంది; ఫ్రీక్వెన్సీ ఎక్కువైతే, రివర్స్ విద్యుత్ పొటెన్షియల్ ఎక్కువగా ఉంటుంది. దాని చర్యలో, ఫ్రీక్వెన్సీ (లేదా వేగం) ఉన్న మోటారు పెరుగుతుంది మరియు దశ కరెంట్ తగ్గుతుంది, ఇది టార్క్ తగ్గడానికి దారితీస్తుంది.
అనుకుందాం: రిడ్యూసర్ యొక్క మొత్తం అవుట్పుట్ టార్క్ T1, అవుట్పుట్ వేగం N1, తగ్గింపు నిష్పత్తి 5:1, మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టెప్పింగ్ కోణం A. అప్పుడు మోటారు వేగం: 5*(N1), అప్పుడు మోటారు యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ (T1)/5 అయి ఉండాలి మరియు మోటారు యొక్క ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ
5*(N1)*360/A, కాబట్టి మీరు మూమెంట్-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణ వక్రరేఖను చూడాలి: కోఆర్డినేట్ పాయింట్ [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణ వక్రరేఖ (ప్రారంభ మూమెంట్-ఫ్రీక్వెన్సీ వక్రరేఖ) కంటే తక్కువగా లేదు. ఇది మూమెంట్-ఫ్రీక్వెన్సీ వక్రరేఖ కంటే తక్కువగా ఉంటే, మీరు ఈ మోటారును ఎంచుకోవచ్చు. ఇది మూమెంట్-ఫ్రీక్వెన్సీ వక్రరేఖ పైన ఉంటే, మీరు ఈ మోటారును ఎంచుకోలేరు ఎందుకంటే ఇది మిస్-స్టెప్ అవుతుంది లేదా అస్సలు తిరగదు.
మీరు పని స్థితిని నిర్ణయిస్తారా, మీకు గరిష్ట వేగాన్ని నిర్ణయించాలి, నిర్ణయిస్తే, పైన అందించిన ఫార్ములా ప్రకారం మీరు లెక్కించవచ్చు, (గరిష్ట భ్రమణ వేగం మరియు లోడ్ పరిమాణం ఆధారంగా, మీరు ఇప్పుడు ఎంచుకున్న స్టెప్పర్ మోటార్ అనుకూలంగా ఉందో లేదో మీరు నిర్ణయించవచ్చు, కాకపోతే మీరు ఎలాంటి స్టెప్పర్ మోటారును ఎంచుకోవాలో కూడా తెలుసుకోవాలి).
అదనంగా, లోడ్ తర్వాత ప్రారంభంలో స్టెప్పర్ మోటారు మారదు, ఆపై ఫ్రీక్వెన్సీని పెంచుతుంది, ఎందుకంటేస్టెప్పర్ మోటార్మూమెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్ వాస్తవానికి రెండు కలిగి ఉండాలి, అది స్టార్ట్ మూమెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్ అయి ఉండాలి మరియు మరొకటి మూమెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్ నుండి దూరంగా ఉంది, ఈ వక్రరేఖ దీని అర్థాన్ని సూచిస్తుంది: స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద మోటారును ప్రారంభించండి, స్టార్ట్ పూర్తయిన తర్వాత లోడ్ పెరుగుతుంది, కానీ మోటారు స్టెప్ స్టేట్ను కోల్పోదు; లేదా స్టార్టింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద మోటారును ప్రారంభించండి, స్థిరమైన లోడ్ విషయంలో, మీరు తగిన విధంగా నడుస్తున్న వేగాన్ని పెంచవచ్చు, కానీ మోటారు స్టెప్ స్టేట్ను కోల్పోదు.
పైన పేర్కొన్నది స్టెప్పర్ మోటార్ అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్ మరియు ఓవర్షూట్ పరిచయం.
మీరు మాతో కమ్యూనికేట్ చేయాలనుకుంటే మరియు సహకరించాలనుకుంటే, దయచేసి మమ్మల్ని సంప్రదించడానికి సంకోచించకండి!
మేము మా కస్టమర్లతో సన్నిహితంగా సంభాషిస్తాము, వారి అవసరాలను వింటాము మరియు వారి అభ్యర్థనలపై చర్య తీసుకుంటాము. ఉత్పత్తి నాణ్యత మరియు కస్టమర్ సేవపై గెలుపు-గెలుపు భాగస్వామ్యం ఆధారపడి ఉంటుందని మేము విశ్వసిస్తున్నాము.
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-03-2023