అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్ అంటే పల్స్ తప్పిపోవడం, అంటే నిర్దేశిత స్థానానికి కదలకపోవడం. ఓవర్షూట్ అంటే అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్కు వ్యతిరేకం, అంటే నిర్దేశిత స్థానాన్ని దాటి కదలడం.
స్టెప్పర్ మోటార్లునియంత్రణ సరళంగా ఉన్న చోట లేదా తక్కువ ఖర్చు అవసరమైన చోట, మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్లో ఇవి తరచుగా ఉపయోగించబడతాయి. దీని అతిపెద్ద ప్రయోజనం ఏమిటంటే, స్థానం మరియు వేగం ఓపెన్-లూప్ పద్ధతిలో నియంత్రించబడతాయి. కానీ ఇది ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ కావడం వల్లనే, లోడ్ స్థానానికి కంట్రోల్ లూప్కు ఎటువంటి ఫీడ్బ్యాక్ ఉండదు, మరియు ప్రతి ఎక్సైటేషన్ మార్పుకు స్టెప్పర్ మోటార్ సరిగ్గా స్పందించాలి. ఎక్సైటేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీని సరిగ్గా ఎంచుకోకపోతే, స్టెప్పర్ మోటార్ కొత్త స్థానానికి కదలలేదు. కంట్రోలర్ ఊహించిన స్థానంతో పోలిస్తే లోడ్ యొక్క వాస్తవ స్థానం శాశ్వత లోపంలో ఉన్నట్లు కనిపిస్తుంది, అంటే, అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్ దృగ్విషయం లేదా ఓవర్షూట్ ఊహించబడుతుంది. అందువల్ల, స్టెప్పర్ మోటార్ ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లో, స్టెప్ నష్టాన్ని మరియు ఓవర్షూట్ను ఎలా నివారించాలనేది ఆ ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క సాధారణ పనితీరుకు కీలకం.
అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్ మరియు ఓవర్షూట్ దృగ్విషయాలు ఈ క్రింది సందర్భాలలో సంభవిస్తాయిస్టెప్పర్ మోటార్వరుసగా ప్రారంభించడం మరియు ఆపడం. సాధారణంగా, సిస్టమ్ ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ పరిమితి చాలా తక్కువగా ఉంటుంది, అయితే అవసరమైన ఆపరేటింగ్ వేగం తరచుగా చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది. సిస్టమ్ను అవసరమైన వేగంతో నేరుగా ప్రారంభిస్తే, వేగం పరిమితిని మించిపోవడం వల్ల, ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ సరిగ్గా ప్రారంభం కాదు, ఒక స్టెప్ కోల్పోవడం, అసలు ప్రారంభం కాకపోవడం వంటివి జరుగుతాయి, ఫలితంగా భ్రమణం నిలిచిపోతుంది. సిస్టమ్ నడుస్తున్న తర్వాత, దాని చివరి బిందువుకు చేరుకున్న వెంటనే పల్స్లను పంపడం ఆపివేస్తే, అది వెంటనే ఆగిపోతుంది, అప్పుడు సిస్టమ్ యొక్క జడత్వం కారణంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ కంట్రోలర్ కోరుకున్న సమతుల్య స్థానానికి తిరుగుతుంది.
స్టెప్ తప్పడం మరియు ఓవర్షూట్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి, స్టార్ట్-స్టాప్కు తగిన త్వరణం మరియు మందగమన నియంత్రణను జోడించాలి. స్టెప్ తప్పడం మరియు ఓవర్షూట్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి, మనం సాధారణంగా వీటిని ఉపయోగిస్తాము: ఎగువ నియంత్రణ యూనిట్ కోసం మోషన్ కంట్రోల్ కార్డ్, ఎగువ నియంత్రణ యూనిట్ కోసం నియంత్రణ ఫంక్షన్లతో కూడిన PLC, ఎగువ నియంత్రణ యూనిట్ కోసం మైక్రోకంట్రోలర్.
సామాన్య భాషలోస్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్ను అందుకున్నప్పుడు, అది డ్రైవ్ చేస్తుందిస్టెప్పర్ మోటార్సెట్ చేసిన దిశలో ఒక స్థిరమైన కోణంలో (మరియు స్టెప్ యాంగిల్లో) తిరగడానికి. మీరు కోణీయ స్థానభ్రంశం యొక్క పరిమాణాన్ని నియంత్రించడానికి పల్స్ల సంఖ్యను నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా కచ్చితమైన పొజిషనింగ్ లక్ష్యాన్ని సాధించవచ్చు; అదే సమయంలో, మీరు మోటార్ భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించడానికి పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా వేగ నియంత్రణ లక్ష్యాన్ని సాధించవచ్చు. స్టెప్పర్ మోటార్కు ఒక సాంకేతిక పరామితి ఉంది: నో-లోడ్ స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ, అంటే, నో-లోడ్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఉన్నప్పుడు స్టెప్పర్ మోటార్ సాధారణంగా స్టార్ట్ అవుతుంది. పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ నో-లోడ్ స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ కంటే ఎక్కువగా ఉంటే, స్టెప్పర్ మోటార్ సరిగ్గా స్టార్ట్ అవ్వదు, స్టెప్స్ కోల్పోవడం లేదా బ్లాకింగ్ దృగ్విషయం సంభవించవచ్చు. లోడ్ ఉన్నప్పుడు, స్టార్టింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉండాలి. మోటార్ అధిక వేగంతో తిరగాలంటే, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీకి ఒక సహేతుకమైన త్వరణ ప్రక్రియ ఉండాలి, అంటే, స్టార్టింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ తక్కువగా ఉండి, ఆపై ఒక నిర్దిష్ట త్వరణం వద్ద కావలసిన అధిక ఫ్రీక్వెన్సీకి పెరగాలి (మోటార్ వేగం తక్కువ నుండి అధిక వేగానికి పెరుగుతుంది).
ప్రారంభ పౌనఃపున్యం = ప్రారంభ వేగం × ప్రతి భ్రమణానికి ఎన్ని దశలు.నో-లోడ్ స్టార్టింగ్ స్పీడ్ అంటే, స్టెప్పర్ మోటార్ త్వరణం లేదా మందగమనం లేకుండా, లోడ్ లేకుండా నేరుగా తిరగడం. స్టెప్పర్ మోటార్ తిరుగుతున్నప్పుడు, మోటార్ వైండింగ్లోని ప్రతి ఫేజ్ యొక్క ఇండక్టెన్స్ ఒక రివర్స్ ఎలక్ట్రిక్ పొటెన్షియల్ను ఏర్పరుస్తుంది; ఫ్రీక్వెన్సీ ఎంత ఎక్కువగా ఉంటే, రివర్స్ ఎలక్ట్రిక్ పొటెన్షియల్ అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. దీని చర్య వల్ల, మోటార్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ (లేదా వేగం) పెరుగుతుంది మరియు ఫేజ్ కరెంట్ తగ్గుతుంది, ఇది టార్క్ తగ్గడానికి దారితీస్తుంది.
రిడ్యూసర్ యొక్క మొత్తం అవుట్పుట్ టార్క్ T1, అవుట్పుట్ వేగం N1, రిడక్షన్ నిష్పత్తి 5:1, మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టెప్పింగ్ కోణం A అని అనుకుందాం. అప్పుడు మోటార్ వేగం 5*(N1) అయితే, మోటార్ యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ (T1)/5 ఉండాలి, మరియు మోటార్ యొక్క ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ
5*(N1)*360/A, కాబట్టి మీరు మూమెంట్-ఫ్రీక్వెన్సీ క్యారెక్టరిస్టిక్ కర్వ్ను చూడాలి: కోఆర్డినేట్ పాయింట్ [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ఫ్రీక్వెన్సీ క్యారెక్టరిస్టిక్ కర్వ్ (ప్రారంభ మూమెంట్-ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్) కంటే కింద ఉండకూడదు. అది మూమెంట్-ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్ కంటే కింద ఉంటే, మీరు ఈ మోటార్ను ఎంచుకోవచ్చు. ఒకవేళ అది మూమెంట్-ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్ కంటే పైన ఉంటే, అప్పుడు మీరు ఈ మోటార్ను ఎంచుకోలేరు, ఎందుకంటే అది మిస్-స్టెప్ అవుతుంది, లేదా అస్సలు తిరగదు.
మీరు పని చేసే స్థితిని నిర్ధారించిన తర్వాత, గరిష్ట వేగాన్ని కూడా నిర్ధారించుకోవాలి. ఒకవేళ నిర్ధారించుకుంటే, పైన అందించిన ఫార్ములా ప్రకారం మీరు లెక్కించవచ్చు (గరిష్ట భ్రమణ వేగం మరియు లోడ్ పరిమాణం ఆధారంగా, మీరు ఇప్పుడు ఎంచుకున్న స్టెప్పర్ మోటార్ సరిపోతుందో లేదో నిర్ధారించుకోవచ్చు, ఒకవేళ సరిపోకపోతే ఏ రకమైన స్టెప్పర్ మోటార్ను ఎంచుకోవాలో కూడా మీరు తెలుసుకోవాలి).
అదనంగా, లోడ్ తర్వాత ప్రారంభంలో స్టెప్పర్ మోటార్ను మార్చకుండా, ఆపై ఫ్రీక్వెన్సీని పెంచవచ్చు, ఎందుకంటేస్టెప్పర్ మోటార్మూమెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్లో వాస్తవానికి రెండు ఉండాలి. ఒకటి స్టార్ట్ మూమెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్, మరియు మరొకటి ఆఫ్-మూమెంట్ ఫ్రీక్వెన్సీ కర్వ్. ఈ కర్వ్లు ఈ క్రింది అర్థాలను సూచిస్తాయి: మోటారును స్టార్ట్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద ప్రారంభించినప్పుడు, స్టార్ట్ పూర్తయిన తర్వాత లోడ్ను పెంచవచ్చు, కానీ మోటారు స్టెప్ స్టేట్ను కోల్పోదు; లేదా, మోటారును స్టార్టింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద ప్రారంభించినప్పుడు, స్థిరమైన లోడ్ ఉన్న సందర్భంలో, రన్నింగ్ స్పీడ్ను తగిన విధంగా పెంచవచ్చు, కానీ మోటారు స్టెప్ స్టేట్ను కోల్పోదు.
పైన స్టెప్పర్ మోటార్ అవుట్-ఆఫ్-స్టెప్ మరియు ఓవర్షూట్ యొక్క పరిచయం ఇవ్వబడింది.
మీరు మాతో సంప్రదించి, సహకరించాలనుకుంటే, దయచేసి మమ్మల్ని సంప్రదించడానికి సంకోచించకండి!
మేము మా వినియోగదారులతో సన్నిహితంగా వ్యవహరిస్తాము, వారి అవసరాలను వింటూ వారి అభ్యర్థనల మేరకు చర్యలు తీసుకుంటాము. ఉత్పత్తి నాణ్యత మరియు వినియోగదారుల సేవపైనే ఇరుపక్షాలకూ ప్రయోజనకరమైన భాగస్వామ్యం ఆధారపడి ఉంటుందని మేము విశ్వసిస్తాము.
పోస్ట్ చేసిన సమయం: ఏప్రిల్-03-2023