ఈ వ్యాసం ప్రధానంగా చర్చిస్తుందిDC మోటార్లు, గేర్డ్ మోటార్లు, మరియుస్టెప్పర్ మోటార్లు, మరియు సర్వో మోటార్లు అనేవి మనం సాధారణంగా ఎక్కువగా చూసే DC మైక్రో మోటార్లను సూచిస్తాయి. ఈ వ్యాసం ప్రారంభకులకు రోబోలను తయారు చేయడానికి సాధారణంగా ఉపయోగించే వివిధ మోటార్ల గురించి మాట్లాడటానికి మాత్రమే.
సాధారణంగా "మోటారు" అని పిలువబడే మోటారు, విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ నియమాల ప్రకారం విద్యుత్ శక్తిని మార్చే లేదా ప్రసారం చేసే విద్యుదయస్కాంత పరికరం. మోటారు అని కూడా పిలువబడే విద్యుత్ మోటారు, సర్క్యూట్లో "M" అక్షరంతో సూచించబడుతుంది (పాత ప్రమాణం "D"). ఉపకరణాలు లేదా వివిధ యంత్రాలకు శక్తి వనరుగా డ్రైవింగ్ టార్క్ను ఉత్పత్తి చేయడం దీని ప్రధాన విధి, మరియు జనరేటర్ సర్క్యూట్లో "G" అక్షరంతో సూచించబడుతుంది.
మినీయేచర్ DC మోటార్
మినియేచర్ DC మోటార్ మన ఫ్లాట్ టైమ్, లోపల ఎక్కువ మోటార్లు, ఎలక్ట్రిక్ బొమ్మలు, రేజర్లు మొదలైనవి ఉంటాయి. ఈ మోటార్ చాలా వేగవంతమైన వేగాన్ని కలిగి ఉంటుంది, టార్క్ చాలా తక్కువగా ఉంటుంది, సాధారణంగా రెండు పిన్లు మాత్రమే ఉంటాయి, రెండు పిన్లకు కనెక్ట్ చేయబడిన పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ బ్యాటరీ పైకి వస్తుంది, ఆపై పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ బ్యాటరీ మరియు మోటారుకు కనెక్ట్ చేయబడిన రెండు పిన్లకు వ్యతిరేకం కూడా వ్యతిరేక దిశలో తిరుగుతుంది.

బొమ్మ కార్లపై మినీయేచర్ DC మోటార్లు
మైక్రో గేర్డ్ మోటార్
మినియేచర్ గేర్డ్ మోటార్ అనేది గేర్బాక్స్తో కూడిన మినియేచర్ DC మోటారు, ఇది వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు టార్క్ను పెంచుతుంది, దీని వలన మినియేచర్ మోటార్ మరింత విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

మైక్రో-గేర్ గేర్డ్ మోటార్
మైక్రో స్టెప్పర్ మోటార్
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ ఎలిమెంట్ స్టెప్పర్ మోటార్ పరికరం, ఇది విద్యుత్ పల్స్ సిగ్నల్లను కోణీయ లేదా లీనియర్ డిస్ప్లేస్మెంట్లుగా మారుస్తుంది. ఓవర్లోడ్ లేని సందర్భంలో, మోటారు వేగం, స్టాప్ పొజిషన్ పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పల్స్ల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు లోడ్లో మార్పుల ద్వారా ప్రభావితం కాదు, స్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్ను అందుకున్నప్పుడు, అది స్టెప్పర్ మోటారును "స్టెప్ యాంగిల్" అని పిలువబడే దిశ సెట్లో స్థిర కోణాన్ని తిప్పడానికి నడుపుతుంది, దాని భ్రమణం దశలవారీగా స్థిర కోణానికి ఉంటుంది. ఖచ్చితమైన స్థానభ్రంశం యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించడానికి, కోణీయ స్థానభ్రంశం మొత్తాన్ని నియంత్రించడానికి పల్స్ల సంఖ్యను నియంత్రించవచ్చు; అదే సమయంలో, వేగ నియంత్రణ యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించడానికి, మోటారు భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించడానికి పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించవచ్చు.

మైక్రో స్టెప్పర్ మోటార్
సర్వో మోటార్
సర్వో ప్రధానంగా పొజిషనింగ్ కోసం పల్స్లపై ఆధారపడుతుంది, ప్రాథమికంగా, మీరు దీన్ని ఈ విధంగా అర్థం చేసుకోవచ్చు, సర్వో మోటార్ 1 పల్స్ను అందుకుంటుంది, ఇది కోణానికి అనుగుణంగా 1 పల్స్ను తిప్పుతుంది, తద్వారా స్థానభ్రంశం సాధించవచ్చు, ఎందుకంటే, సర్వో మోటార్ స్వయంగా పల్స్లను పంపే పనిని కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి సర్వో మోటార్ ప్రతి భ్రమణ కోణానికి సంబంధిత పల్స్ల సంఖ్యను పంపుతుంది, తద్వారా, మరియు సర్వో మోటార్ అందుకున్న పల్స్ ఒక ఎకో లేదా క్లోజ్డ్ లూప్ను ఏర్పరుస్తుంది, ఈ విధంగా, సర్వో మోటారుకు ఎన్ని పల్స్లు పంపబడ్డాయో మరియు అదే సమయంలో ఎన్ని పల్స్లు తిరిగి అందుకుంటాయో సిస్టమ్ తెలుసుకుంటుంది, తద్వారా ఇది మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని చాలా ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు మరియు తద్వారా ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్ను సాధించగలదు, ఇది 0.001 మిమీకి చేరుకుంటుంది.
DC సర్వో మోటార్లు బ్రష్డ్ మరియు బ్రష్లెస్ మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి. బ్రష్ మోటార్ తక్కువ ధర, సరళమైన నిర్మాణం, పెద్ద ప్రారంభ టార్క్, విస్తృత వేగ పరిధి, నియంత్రించడం సులభం, నిర్వహణ అవసరం, కానీ నిర్వహణ సౌకర్యవంతంగా ఉండదు (కార్బన్ బ్రష్లను మార్చడం), విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది మరియు పర్యావరణ అవసరాలను కలిగి ఉంటుంది. అందువల్ల దీనిని ఖర్చు-సున్నితమైన సాధారణ పారిశ్రామిక మరియు పౌర అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించవచ్చు.

పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-25-2022