ఈ వ్యాసం ప్రధానంగా చర్చిస్తుందిDC మోటార్లు, గేర్డ్ మోటార్లుమరియుస్టెప్పర్ మోటార్లుమరియు సర్వో మోటార్లు అంటే మనం సాధారణంగా ఎక్కువగా చూసే DC మైక్రో మోటార్లు. ఈ వ్యాసం కేవలం ప్రారంభకుల కోసం, రోబోట్లను తయారు చేయడానికి సాధారణంగా ఉపయోగించే వివిధ మోటార్ల గురించి చర్చించడానికి ఉద్దేశించబడింది.
సాధారణంగా "మోటార్" అని పిలువబడే మోటార్ అనేది, విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ నియమాల ప్రకారం విద్యుత్ శక్తిని మార్చే లేదా ప్రసారం చేసే ఒక విద్యుదయస్కాంత పరికరం. ఎలక్ట్రిక్ మోటార్ను సర్క్యూట్లో "M" అక్షరంతో సూచిస్తారు (పాత ప్రమాణం "D"). గృహోపకరణాలు లేదా వివిధ యంత్రాలకు శక్తి వనరుగా డ్రైవింగ్ టార్క్ను ఉత్పత్తి చేయడం దీని ప్రధాన విధి, మరియు జనరేటర్ను సర్క్యూట్లో "G" అక్షరంతో సూచిస్తారు.
సూక్ష్మ DC మోటార్
సూక్ష్మ DC మోటార్ అనేది మన ఫ్లాట్ టైమ్ మోటార్లు, ఎలక్ట్రిక్ బొమ్మలు, రేజర్లు మొదలైన వాటిలో ఉంటుంది. ఈ మోటార్ చాలా వేగవంతమైన వేగాన్ని కలిగి ఉంటుంది, టార్క్ చాలా తక్కువగా ఉంటుంది, సాధారణంగా దీనికి కేవలం రెండు పిన్లు మాత్రమే ఉంటాయి. బ్యాటరీ యొక్క పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ పిన్లను ఈ రెండు పిన్లకు కనెక్ట్ చేసినప్పుడు అది తిరుగుతుంది, ఆపై బ్యాటరీ యొక్క పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ పిన్లకు కనెక్ట్ చేయబడిన మోటార్ కూడా వ్యతిరేక దిశలో తిరుగుతుంది.
బొమ్మ కార్లలోని సూక్ష్మ DC మోటార్లు
మైక్రో గేర్డ్ మోటార్
మినియేచర్ గేర్డ్ మోటార్ అనేది గేర్బాక్స్తో కూడిన ఒక చిన్న DC మోటార్, ఇది వేగాన్ని తగ్గించి టార్క్ను పెంచుతుంది, తద్వారా ఈ చిన్న మోటార్ల వాడకం మరింత విస్తృతమైంది.
మైక్రో-గేర్ గేర్డ్ మోటార్
మైక్రో స్టెప్పర్ మోటార్
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఒక ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ పరికరం, ఇది విద్యుత్ పల్స్ సిగ్నల్స్ను కోణీయ లేదా రేఖీయ స్థానభ్రంశాలుగా మారుస్తుంది. ఓవర్లోడ్ లేని సందర్భంలో, మోటార్ వేగం, ఆగే స్థానం కేవలం పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పల్స్ల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు లోడ్లోని మార్పుల వల్ల ప్రభావితం కాదు. స్టెప్పర్ డ్రైవర్ ఒక పల్స్ సిగ్నల్ను స్వీకరించినప్పుడు, అది సెట్ చేసిన దిశలో ఒక స్థిరమైన కోణంలో తిరగడానికి స్టెప్పర్ మోటార్ను నడుపుతుంది, దీనిని "స్టెప్ యాంగిల్" అంటారు. దాని భ్రమణం ఒక స్థిరమైన కోణానికి దశలవారీగా జరుగుతుంది. పల్స్ల సంఖ్యను నియంత్రించడం ద్వారా కోణీయ స్థానభ్రంశం యొక్క పరిమాణాన్ని నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా కచ్చితమైన స్థాన నిర్ధారణ లక్ష్యాన్ని సాధించవచ్చు; అదే సమయంలో, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడం ద్వారా మోటార్ భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా వేగ నియంత్రణ లక్ష్యాన్ని సాధించవచ్చు.
మైక్రో స్టెప్పర్ మోటార్
సర్వో మోటార్
సర్వో ప్రధానంగా పొజిషనింగ్ కోసం పల్స్లపై ఆధారపడుతుంది. ప్రాథమికంగా, దీనిని ఈ విధంగా అర్థం చేసుకోవచ్చు: సర్వో మోటార్ ఒక పల్స్ను అందుకుంటుంది, అది కోణానికి అనుగుణంగా ఒక పల్స్ను తిప్పుతుంది, తద్వారా స్థానభ్రంశం సాధిస్తుంది. ఎందుకంటే, సర్వో మోటార్కే పల్స్లను పంపే ఫంక్షన్ ఉంటుంది, కాబట్టి సర్వో మోటార్ ప్రతి భ్రమణ కోణానికి అనుగుణమైన సంఖ్యలో పల్స్లను పంపుతుంది. తద్వారా, సర్వో మోటార్ అందుకున్న పల్స్ ఒక ప్రతిధ్వనిని, లేదా క్లోజ్డ్ లూప్ను ఏర్పరుస్తుంది. ఈ విధంగా, సర్వో మోటార్కు ఎన్ని పల్స్లు పంపబడ్డాయో మరియు అదే సమయంలో ఎన్ని పల్స్లు తిరిగి అందాయో సిస్టమ్కు తెలుస్తుంది. అందువల్ల, అది మోటార్ యొక్క భ్రమణాన్ని చాలా కచ్చితంగా నియంత్రించగలదు మరియు తద్వారా 0.001mm వరకు కచ్చితమైన పొజిషనింగ్ను సాధించగలదు.
DC సర్వో మోటార్లను బ్రష్డ్ మరియు బ్రష్లెస్ మోటార్లుగా విభజించారు. బ్రష్ మోటార్ తక్కువ ధర, సరళమైన నిర్మాణం, అధిక స్టార్టింగ్ టార్క్, విస్తృత వేగ పరిధిని కలిగి ఉంటుంది. దీనికి నిర్వహణ అవసరం, కానీ నిర్వహణ సౌకర్యవంతంగా ఉండదు (కార్బన్ బ్రష్లను మార్చడం), విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని సృష్టిస్తుంది మరియు పర్యావరణ అవసరాలు ఉంటాయి. అందువల్ల దీనిని తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన సాధారణ పారిశ్రామిక మరియు పౌర అనువర్తనాలలో ఉపయోగించవచ్చు.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-25-2022