మైక్రో స్టెప్పర్ మోటార్లతో అనేక సమస్యలు

1.మోటారు యొక్క బైపోలార్ మరియు యూనిపోలార్ లక్షణాలు ఏమిటి?

బైపోలార్ మోటార్లు:

మన బైపోలార్ మోటార్లలో సాధారణంగా ఫేజ్ A మరియు ఫేజ్ B అనే రెండు ఫేజ్‌లు మాత్రమే ఉంటాయి, మరియు ప్రతి ఫేజ్‌కు రెండు అవుట్‌గోయింగ్ వైర్లు ఉంటాయి, అవి వేర్వేరు వైండింగ్‌లు కలిగి ఉంటాయి. ఈ రెండు ఫేజ్‌ల మధ్య ఎలాంటి కనెక్షన్ ఉండదు. బైపోలార్ మోటార్లలో 4 అవుట్‌గోయింగ్ వైర్లు ఉంటాయి.

యూనిపోలార్ మోటార్లు:

మన యూనిపోలార్ మోటార్లకు సాధారణంగా నాలుగు ఫేజ్‌లు ఉంటాయి. బైపోలార్ మోటార్ల రెండు ఫేజ్‌ల ఆధారంగా, రెండు కామన్ లైన్‌లు జోడించబడతాయి.

కామన్ వైర్లను కలిపి కనెక్ట్ చేస్తే, బయటకు వెళ్లే వైర్లు 5 ఉంటాయి.

కామన్ వైర్లు ఒకదానికొకటి అనుసంధానించబడకపోతే, బయటకు వెళ్లే వైర్లు 6 ఉంటాయి.

యూనిపోలార్ మోటార్‌కు 5 లేదా 6 అవుట్‌గోయింగ్ లైన్లు ఉంటాయి.

2,గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ/గరిష్ట పుల్-అవుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎంత?？

గరిష్ట రన్నింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ/గరిష్ట పుల్-అవుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ

గరిష్ట రన్నింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీని గరిష్ట స్లీవింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ / గరిష్ట పుల్-అవుట్ ఫ్రీక్వెన్సీ అని కూడా అంటారు. ఇది, ఎలాంటి లోడ్ జోడించకుండా, ఒక నిర్దిష్ట డ్రైవింగ్ విధానం, వోల్టేజ్ మరియు రేటెడ్ కరెంట్ కింద మోటారు నిరంతరం తిరగగలిగే గరిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీ.

రోటర్ యొక్క జడత్వం కారణంగా, నిశ్చల మోటారుతో పోలిస్తే తిరిగే మోటారు తిరగడానికి తక్కువ టార్క్ అవసరం అవుతుంది, కాబట్టి గరిష్ట రన్నింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ, గరిష్ట సెల్ఫ్-స్టార్టింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది.

3.స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క పుల్లింగ్ టార్క్ మరియు పుల్లింగ్ టార్క్ అంటే ఏమిటి?

పుల్-అవుట్ టార్క్

పుల్-అవుట్ టార్క్ అనేది స్టెప్స్ కోల్పోకుండా అందించగల గరిష్ట టార్క్.

అత్యల్ప ఫ్రీక్వెన్సీ లేదా వేగం వద్ద గరిష్టంగా ఉంటుంది మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ పెరిగేకొద్దీ తగ్గుతుంది. ఒకవేళ లోడ్ ఉంటే

భ్రమణం సమయంలో స్టెప్పింగ్ మోటార్ పుల్-అవుట్ టార్క్‌ను మించి పెరిగితే, మోటార్ స్టెప్ తప్పుతుంది.

మరియు ఖచ్చితమైన పనితీరు సాధ్యం కాదు.

పుల్-ఇన్ టార్క్

పుల్-ఇన్ టార్క్ అనేది ఒక మోటారు ఒక నిర్దిష్ట ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద తిరగడం ప్రారంభించడానికి అవసరమైన గరిష్ట టార్క్.

నిశ్చల స్థితి. లోడ్ టార్క్ పుల్-ఇన్ టార్క్‌ను మించినప్పుడు స్టెప్పర్ భ్రమణాన్ని ప్రారంభించదు.

మోటారు రోటర్ యొక్క జడత్వం కారణంగా, పుల్-ఇన్ టార్క్ పుల్-అవుట్ టార్క్ కంటే తక్కువగా ఉంటుంది.

4,స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్వీయ స్థానీకరణ టార్క్ ఎంత?

శాశ్వత టార్క్‌ల పరస్పర చర్య కారణంగా శక్తిరహిత స్థితిలో ఉండే టార్క్‌ను డిటెంట్ టార్క్ అంటారు.

అయస్కాంతాలు మరియు స్టేటర్ పళ్ళు. మోటారును తిప్పడం ద్వారా గుర్తించదగిన అవాంతరం లేదా కాగింగ్‌ను అనుభూతి చెందవచ్చు.

సాధారణంగా, పుల్-అవుట్ టార్క్ పరిమితిని మించినప్పుడు స్టెప్పర్ మోటార్ సింక్రొనైజేషన్‌ను కోల్పోతుంది.

ఓవర్‌లోడ్. మోటార్లను తరచుగా వాటి పుల్-అవుట్ టార్క్ విలువలను ఉపయోగించి ఎంపిక చేసి, మూల్యాంకనం చేస్తారు.

లెక్కింపులో లోపాలను లేదా మోటారు ఆగిపోవడాన్ని నివారించడానికి అప్లికేషన్ కోసం అవసరాలు.

5,స్టెప్పర్ మోటార్ల డ్రైవింగ్ విధానాలు ఏమిటి?

వేవ్ / వన్-ఫేజ్-ఆన్ డ్రైవింగ్ కేవలం ఒక ఫేజ్‌తో పనిచేస్తుంది

కుడి వైపున ఉన్న చిత్రంలో చూపిన విధంగా, ప్రతి ధ్రువం ఒకదాని తర్వాత ఒకటి ఆన్ చేయబడుతుంది. ఆకుపచ్చ రంగులో చూపిన A ధ్రువాన్ని (దక్షిణ ధ్రువం) డ్రైవ్ ఉత్తేజపరిచినప్పుడు, అది రోటర్ యొక్క ఉత్తర ధ్రువాన్ని ఆకర్షిస్తుంది. ఆ తర్వాత, డ్రైవ్ B ధ్రువాన్ని ఉత్తేజపరిచి, A ధ్రువాన్ని స్విచ్ ఆఫ్ చేసినప్పుడు, రోటర్ 90° తిరుగుతుంది మరియు డ్రైవ్ ప్రతి ధ్రువాన్ని ఒకదాని తర్వాత ఒకటి ఉత్తేజపరిచే కొద్దీ ఇది కొనసాగుతుంది.

ఒకే సమయంలో రెండు ఫేజ్‌లు ఆన్‌లో ఉండటం వల్ల దీనికి 2-2 ఫేజ్ డ్రైవింగ్ అని పేరు వచ్చింది. డ్రైవ్ A మరియు B పోల్స్ రెండింటినీ దక్షిణ పోల్స్‌గా (ఆకుపచ్చ రంగులో చూపినట్లు) శక్తివంతం చేస్తే, అప్పుడు రోటర్ యొక్క ఉత్తర పోల్ రెండింటినీ సమానంగా ఆకర్షించుకుని, ఆ రెండింటి మధ్యలో అమరుతుంది. ఈ విధంగా శక్తివంతం చేసే క్రమం కొనసాగుతున్న కొద్దీ, రోటర్ నిరంతరం రెండు పోల్స్ మధ్యలో అమరుతూ ఉంటుంది. 2-2 ఫేజ్ డ్రైవింగ్, ఒక-ఫేజ్ ఆన్‌లో ఉండటం కంటే మెరుగైన రిజల్యూషన్‌ను ఇవ్వదు, కానీ ఇది ఎక్కువ టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. మా పరీక్షలలో మేము ఎక్కువగా ఉపయోగించే డ్రైవింగ్ పద్ధతి ఇదే, దీనిని "ఫుల్ స్టెప్ డ్రైవింగ్" అని కూడా అంటారు.

డ్రైవర్ 1-ఫేజ్ మరియు 2-ఫేజ్‌ల ఎక్సైటేషన్ మధ్య మారడం వలన దీనికి 1-2 ఫేజ్ డ్రైవింగ్ అని పేరు వచ్చింది. డ్రైవర్ మొదట పోల్ Aకు శక్తినిస్తుంది, తర్వాత పోల్స్ A మరియు B రెండింటికీ శక్తినిస్తుంది, తర్వాత పోల్ Bకు శక్తినిస్తుంది, తర్వాత మళ్ళీ పోల్స్ A మరియు B రెండింటికీ శక్తినిస్తుంది, ఈ విధంగా కొనసాగుతుంది. (కుడి వైపున ఆకుపచ్చ భాగంలో చూపబడింది) 1-2 ఫేజ్ డ్రైవింగ్ మరింత సూక్ష్మమైన మోషన్ రిజల్యూషన్‌ను అందిస్తుంది. 2 ఫేజ్‌లకు శక్తినిచ్చినప్పుడు, మోటార్‌కు ఎక్కువ టార్క్ ఉంటుంది. ఇక్కడ ఒక విషయం గుర్తుంచుకోండి: టార్క్ రిపుల్ ఒక ఆందోళన కలిగించే విషయం, ఎందుకంటే ఇది రెసొనెన్స్ మరియు వైబ్రేషన్‌కు కారణం కావచ్చు. ఫుల్-స్టెప్ డ్రైవింగ్/2-2-ఫేజ్ డ్రైవింగ్‌తో పోలిస్తే, 1-2-ఫేజ్ డ్రైవ్ యొక్క స్టెప్ యాంగిల్ సగానికి మాత్రమే ఉంటుంది, మరియు ఒక పూర్తి భ్రమణం తిరగడానికి రెట్టింపు స్టెప్స్ పడుతుంది, కాబట్టి 1-2 ఫేజ్ డ్రైవింగ్‌ను "హాఫ్ స్టెప్ డ్రైవింగ్" అని కూడా అంటారు. 1-2 ఫేజ్ డ్రైవ్‌ను అత్యంత ప్రాథమిక ఉపవిభజన డ్రైవ్‌గా కూడా పరిగణించవచ్చు.

6,తగిన స్టెప్పర్ మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?

ఉత్తమ ఎంపిక కోసం, అవి

ప్రాథమిక సైద్ధాంతిక నియమాలను గౌరవించాలి:

అనువర్తనానికి సరైన స్టెప్పర్ మోటార్‌ను ఎంచుకోవడమే మొదటి పని.

1. అప్లికేషన్‌కు అవసరమైన అత్యధిక టార్క్/వేగం ఆధారంగా మోటారును ఎంచుకోండి (అత్యంత క్లిష్టమైన పరిస్థితిని బట్టి ఎంపిక)

2. ప్రచురించబడిన టార్క్ వర్సెస్ స్పీడ్ కర్వ్ (పుల్-అవుట్ కర్వ్) నుండి కనీసం 30% డిజైన్ మార్జిన్‌ను ఉపయోగించండి.

3. బాహ్య సంఘటనల వల్ల అప్లికేషన్ నిలిచిపోకుండా చూసుకోండి.