స్టెప్పర్ మోటార్ వేడెక్కడానికి గల కారణాల విశ్లేషణ

మొదటి కారణం.

అత్యంత అర్థవంతమైన ప్రయోజనాలలో ఒకటిస్టెప్పర్ మోటార్లుఓపెన్-లూప్ వ్యవస్థలో సాధించగల కచ్చితమైన నియంత్రణనే ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ అంటారు. ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ అంటే (రోటర్) స్థానం గురించి ఎటువంటి ఫీడ్‌బ్యాక్ సమాచారం అవసరం లేదని అర్థం.

ఈ నియంత్రణ ఆప్టికల్ ఎన్‌కోడర్‌ల వంటి ఖరీదైన సెన్సార్లు మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరాల వాడకాన్ని నివారిస్తుంది, ఎందుకంటే (రోటర్) యొక్క స్థానాన్ని తెలుసుకోవడానికి ఇన్‌పుట్ స్టెప్పింగ్ పల్స్‌లను మాత్రమే ట్రాక్ చేయవలసి ఉంటుంది. ఇటీవల, కొంతమంది కస్టమర్లు మా షాంగ్‌షే మోటార్ ఇంజనీర్లకు స్టెప్పర్ మోటార్లు వేడి సమస్యలకు కూడా గురవుతాయని తెలియజేశారు, కాబట్టి ఈ పరిస్థితిని ఎలా పరిష్కరించాలి? 

1, తగ్గించండిస్టెప్పర్ మోటార్వేడిని తగ్గించడం అంటే కాపర్ లాస్ మరియు ఐరన్ లాస్‌ను తగ్గించడం. రెండు దిశలలో కాపర్ లాస్‌ను తగ్గించడం వల్ల విద్యుత్ ప్రవాహం మరియు కరెంట్ తగ్గుతాయి. దీనికి మోటారును ఎంచుకునేటప్పుడు వీలైనంత తక్కువ రెసిస్టెన్స్ మరియు రేటెడ్ కరెంట్‌ను కలిగి ఉండాలి. ఉదాహరణకు, టూ-ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటారును ప్యారలల్ మోటారుగా కాకుండా సిరీస్ మోటారుగా ఉపయోగించవచ్చు, కానీ ఇది తరచుగా టార్క్ మరియు అధిక వేగం యొక్క అవసరాలకు విరుద్ధంగా ఉంటుంది.

2, మోటారును ఎంచుకున్నందున, డ్రైవ్ యొక్క ఆటోమేటిక్ హాఫ్-కరెంట్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్ మరియు ఆఫ్‌లైన్ ఫంక్షన్‌ను పూర్తిగా ఉపయోగించుకోవాలి, మొదటిది మోటారు నిశ్చలంగా ఉన్నప్పుడు కరెంట్‌ను స్వయంచాలకంగా తగ్గిస్తుంది, రెండవది కరెంట్‌ను పూర్తిగా నిలిపివేస్తుంది.

3, అదనంగా, సబ్‌డివిజన్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్‌లో కరెంట్ వేవ్‌ఫార్మ్ సైనుసోయిడల్‌కు దగ్గరగా ఉండటం, హార్మోనిక్స్ తక్కువగా ఉండటం వల్ల మోటార్ వేడెక్కడం తక్కువగా ఉంటుంది. ఐరన్ లాస్‌ను తగ్గించడానికి కొన్ని మార్గాలు ఉన్నాయి, వోల్టేజ్ స్థాయి దానికి సంబంధించినది. అధిక వోల్టేజ్ డ్రైవ్ మోటార్ అధిక-వేగ లక్షణాలను పెంచినప్పటికీ, అది ఉష్ణోత్పత్తిని కూడా పెంచుతుంది. 

4, హై బ్యాండ్, సున్నితత్వం మరియు వేడి, శబ్దం మరియు ఇతర సూచికలను పరిగణనలోకి తీసుకుని, తగిన డ్రైవ్ మోటార్ వోల్టేజ్ స్థాయిని ఎంచుకోవాలి.

రెండవ కారణం.

స్టెప్పర్ మోటార్ వేడెక్కడం సాధారణంగా మోటార్ జీవితకాలాన్ని ప్రభావితం చేయనప్పటికీ, చాలా మంది వినియోగదారులు దీనిపై పెద్దగా శ్రద్ధ పెట్టాల్సిన అవసరం లేదు. కానీ ఇది కొన్ని తీవ్రమైన ప్రతికూల ప్రభావాలను కలిగిస్తుంది. ఉదాహరణకు, స్టెప్పర్ మోటార్‌లోని ప్రతి భాగంలో ఉండే అంతర్గత ఉష్ణ వ్యాకోచ గుణకం, వివిధ నిర్మాణ ఒత్తిడి మార్పులు మరియు అంతర్గత గాలి అంతరంలో (ఎయిర్ గ్యాప్‌లో) వచ్చే చిన్న మార్పులు, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క డైనమిక్ ప్రతిస్పందనను ప్రభావితం చేస్తాయి. దీనివల్ల, అధిక వేగంతో నడుస్తున్నప్పుడు అది సులభంగా స్టెప్ కోల్పోతుంది. మరొక ఉదాహరణ ఏమిటంటే, వైద్య పరికరాలు మరియు అధిక-ఖచ్చితత్వ పరీక్షా పరికరాల వంటి కొన్ని సందర్భాలలో స్టెప్పర్ మోటార్లలో అధిక వేడి ఉత్పత్తిని అనుమతించరు. అందువల్ల, స్టెప్పర్ మోటార్ వేడిని నియంత్రించడం చాలా అవసరం. ఈ అంశాల వల్లే మోటార్ వేడెక్కుతుంది.

1, డ్రైవర్ ద్వారా సెట్ చేయబడిన కరెంట్ మోటార్ యొక్క రేటెడ్ కరెంట్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది

2, మోటారు వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉంది

3. మోటారుకు అధిక జడత్వం మరియు పొజిషనింగ్ టార్క్ ఉంటాయి, కాబట్టి మధ్యస్థ వేగంతో పనిచేసినా వేడెక్కుతుంది, కానీ ఇది మోటారు జీవితకాలాన్ని ప్రభావితం చేయదు. మోటారు యొక్క అయస్కాంతీకరణం కోల్పోయే ఉష్ణోగ్రత (డీమాగ్నెటైజేషన్ పాయింట్) 130-200 ℃ మధ్య ఉంటుంది, కాబట్టి 70-90 ℃ వద్ద మోటారు వేడెక్కడం సాధారణం. 130 ℃ కంటే తక్కువ ఉష్ణోగ్రత ఉన్నంత వరకు సాధారణంగా సమస్య ఉండదు. ఒకవేళ మీకు నిజంగా మోటారు వేడెక్కినట్లు అనిపిస్తే, డ్రైవ్ కరెంట్‌ను రేటెడ్ మోటార్ కరెంట్‌లో సుమారు 70%కి సెట్ చేయండి లేదా మోటార్ వేగాన్ని కొంత తగ్గించండి.

మూడవ కారణం.

స్టెప్పర్ మోటార్ ఒక డిజిటల్ యాక్చుయేటింగ్ ఎలిమెంట్‌గా, మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లను ఉపయోగించే చాలా మంది వినియోగదారులు మరియు స్నేహితులు, మోటార్ పనిచేస్తున్నప్పుడు అధిక వేడిని గమనిస్తారు, ఈ దృగ్విషయం సాధారణమేనా కాదా అనే సందేహాలు వారికి ఉంటాయి. వాస్తవానికి, వేడి అనేది స్టెప్పర్ మోటార్లలో ఒక సాధారణ దృగ్విషయం, అయితే ఎంత వేడిని సాధారణంగా పరిగణిస్తారు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ వేడిని ఎలా తగ్గించాలి?

 

ఆచరణాత్మక అనువర్తనాలలో నిజమైన పనికి ఉపయోగపడుతుందని ఆశిస్తూ, మేము ఈ క్రింది వాటిలో కొన్ని సాధారణ వర్గీకరణలను చేస్తాము.

1 మోటార్ తాపన సూత్రం

మనం సాధారణంగా అన్ని రకాల మోటార్లను చూస్తాము, వాటిలో అంతర్గత కోర్ మరియు వైండింగ్ కాయిల్ ఉంటాయి. వైండింగ్‌కు నిరోధకత ఉంటుంది, దీనికి శక్తినిచ్చినప్పుడు నష్టం ఏర్పడుతుంది. ఈ నష్టం యొక్క పరిమాణం, నిరోధకత మరియు కరెంట్ యొక్క వర్గానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. దీనిని తరచుగా కాపర్ లాస్ అని అంటారు. కరెంట్ ప్రామాణిక DC లేదా సైన్ వేవ్ కానప్పుడు, హార్మోనిక్ లాస్ కూడా ఏర్పడుతుంది; కోర్‌లో హిస్టెరిసిస్ ఎడ్డీ కరెంట్ ప్రభావం ఉంటుంది, ఇది ప్రత్యావర్తన అయస్కాంత క్షేత్రంలో కూడా నష్టాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ నష్టం యొక్క పరిమాణం పదార్థం, కరెంట్, ఫ్రీక్వెన్సీ, వోల్టేజ్‌లపై ఆధారపడి ఉంటుంది, దీనిని ఐరన్ లాస్ అంటారు. కాపర్ లాస్ మరియు ఐరన్ లాస్ వేడి రూపంలో వ్యక్తమవుతాయి, తద్వారా మోటార్ సామర్థ్యం ప్రభావితమవుతుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా పొజిషనింగ్ కచ్చితత్వం మరియు టార్క్ అవుట్‌పుట్‌కు ప్రాధాన్యత ఇస్తాయి, వాటి సామర్థ్యం సాపేక్షంగా తక్కువగా ఉంటుంది, కరెంట్ సాధారణంగా చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, మరియు అధిక హార్మోనిక్ కాంపోనెంట్లు ఉంటాయి. కరెంట్ ప్రత్యావర్తన ఫ్రీక్వెన్సీ కూడా వేగంతో పాటు మారుతుంది, అందువల్ల స్టెప్పర్ మోటార్లలో సాధారణంగా వేడి ఎక్కువగా ఉంటుంది, మరియు ఈ పరిస్థితి సాధారణ AC మోటార్ కంటే మరింత తీవ్రంగా ఉంటుంది.

2 స్టెప్పర్ మోటార్ వేడి సహేతుకమైన పరిధి

మోటారులో ఎంతవరకు వేడి ఉత్పత్తి అవ్వాలనేది చాలావరకు మోటారు యొక్క అంతర్గత ఇన్సులేషన్ స్థాయిపై ఆధారపడి ఉంటుంది. అంతర్గత ఇన్సులేషన్ అధిక ఉష్ణోగ్రతల వద్ద (130 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువ) మాత్రమే పాడవుతుంది. కాబట్టి, అంతర్గత ఉష్ణోగ్రత 130 డిగ్రీలు మించనంత వరకు, మోటారు దెబ్బతినదు మరియు ఆ సమయంలో ఉపరితల ఉష్ణోగ్రత 90 డిగ్రీల కంటే తక్కువగా ఉంటుంది. అందువల్ల, స్టెప్పర్ మోటారు ఉపరితల ఉష్ణోగ్రత 70-80 డిగ్రీల మధ్య ఉండటం సాధారణం. ఉష్ణోగ్రతను కొలవడానికి పాయింట్ థర్మామీటర్ ఉపయోగపడుతుంది, దీనితో మీరు సుమారుగా నిర్ధారించుకోవచ్చు: చేతితో 1-2 సెకన్ల కంటే ఎక్కువ సేపు తాకినప్పుడు, 60 డిగ్రీలకు మించకూడదు; కేవలం చేతితో తాకినప్పుడు, సుమారు 70-80 డిగ్రీలు; కొన్ని నీటి చుక్కలు త్వరగా ఆవిరైపోతే, అది 90 డిగ్రీల కంటే ఎక్కువ ఉంటుంది.

వేగ మార్పుతో 3 స్టెప్పర్ మోటార్ వేడెక్కడం

స్థిర కరెంట్ డ్రైవ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించినప్పుడు, స్టెప్పర్ మోటార్ నిశ్చలంగా మరియు తక్కువ వేగంతో ఉన్నప్పుడు, స్థిరమైన టార్క్ అవుట్‌పుట్‌ను కొనసాగించడానికి కరెంట్ స్థిరంగా ఉంటుంది. వేగం ఒక నిర్దిష్ట స్థాయికి పెరిగినప్పుడు, మోటార్ యొక్క అంతర్గత కౌంటర్ పొటెన్షియల్ పెరుగుతుంది, కరెంట్ క్రమంగా తగ్గుతుంది, మరియు టార్క్ కూడా తగ్గుతుంది. అందువల్ల, కాపర్ లాస్ కారణంగా వేడెక్కే పరిస్థితి వేగంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. నిశ్చలంగా మరియు తక్కువ వేగంతో సాధారణంగా అధిక వేడి ఉత్పత్తి అవుతుంది, అయితే అధిక వేగంతో తక్కువ వేడి ఉత్పత్తి అవుతుంది. కానీ ఐరన్ లాస్ (తక్కువ నిష్పత్తిలో ఉన్నప్పటికీ) మార్పులు ఒకేలా ఉండవు, మరియు మొత్తం మోటార్ వేడి ఈ రెండింటి మొత్తం, కాబట్టి పైన చెప్పింది కేవలం సాధారణ పరిస్థితి మాత్రమే.

ప్రభావం వల్ల కలిగే 4 వేడి

మోటారు వేడి సాధారణంగా దాని జీవితకాలాన్ని ప్రభావితం చేయనప్పటికీ, చాలా మంది వినియోగదారులు దీనిపై శ్రద్ధ పెట్టాల్సిన అవసరం లేదు. కానీ ఇది కొన్ని ప్రతికూల ప్రభావాలను కలిగిస్తుంది. ఉదాహరణకు, మోటారులోని అంతర్గత భాగాల వేర్వేరు ఉష్ణ వ్యాకోచ గుణకాలు, నిర్మాణ ఒత్తిడిలో మార్పులకు మరియు అంతర్గత గాలి అంతరంలో చిన్న మార్పులకు దారితీస్తాయి. ఇవి మోటారు యొక్క గతిశీల ప్రతిస్పందనను ప్రభావితం చేస్తాయి, అధిక వేగంతో అది వేగాన్ని కోల్పోయేలా చేస్తాయి. మరొక ఉదాహరణ ఏమిటంటే, వైద్య పరికరాలు మరియు అధిక-ఖచ్చితత్వ పరీక్షా పరికరాల వంటి కొన్ని సందర్భాలలో మోటారు అధికంగా వేడెక్కడాన్ని అనుమతించరు. అందువల్ల, మోటారులో ఉత్పన్నమయ్యే వేడిని అవసరమైన విధంగా నియంత్రించాలి.

 5 మోటారు వేడిని ఎలా తగ్గించాలి

ఉష్ణోత్పత్తిని తగ్గించాలంటే, కాపర్ లాస్ మరియు ఐరన్ లాస్‌ను తగ్గించాలి. రెండు విధాలుగా కాపర్ లాస్‌ను తగ్గించడం అంటే రెసిస్టెన్స్ మరియు కరెంట్‌ను తగ్గించడం. దీనికోసం, మోటారును ఎంచుకునేటప్పుడు వీలైనంత తక్కువ రెసిస్టెన్స్ మరియు రేటెడ్ కరెంట్‌ను ఎంచుకోవాలి. టూ-ఫేజ్ మోటారును ప్యారలల్ మోటార్ లేకుండా సిరీస్‌లో ఉపయోగించవచ్చు. కానీ ఇది తరచుగా టార్క్ మరియు అధిక వేగం యొక్క అవసరాలకు విరుద్ధంగా ఉంటుంది. ఎంచుకున్న మోటారు కోసం, డ్రైవ్ యొక్క ఆటోమేటిక్ హాఫ్-కరెంట్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్ మరియు ఆఫ్‌లైన్ ఫంక్షన్‌ను పూర్తిగా ఉపయోగించుకోవాలి. మొదటిది మోటారు నిశ్చలంగా ఉన్నప్పుడు కరెంట్‌ను ఆటోమేటిక్‌గా తగ్గిస్తుంది, మరియు రెండవది కరెంట్‌ను పూర్తిగా నిలిపివేస్తుంది. అంతేకాకుండా, సబ్‌డివిజన్ డ్రైవ్‌లో, కరెంట్ వేవ్‌ఫార్మ్ సైనోసాయిడల్‌కు దగ్గరగా ఉండటం, హార్మోనిక్స్ తక్కువగా ఉండటం వల్ల మోటారు వేడెక్కడం కూడా తక్కువగా ఉంటుంది. ఐరన్ లాస్‌ను తగ్గించడానికి కొన్ని మార్గాలు ఉన్నాయి, మరియు వోల్టేజ్ స్థాయి దానికి సంబంధించింది. అధిక వోల్టేజ్‌తో నడిచే మోటారు అధిక-వేగ లక్షణాలను పెంచినప్పటికీ, అది ఉష్ణోత్పత్తిని కూడా పెంచుతుంది. కాబట్టి అధిక వేగం, సున్నితత్వం మరియు వేడి, శబ్దం వంటి ఇతర సూచికలను పరిగణనలోకి తీసుకుని, సరైన డ్రైవ్ వోల్టేజ్ స్థాయిని ఎంచుకోవాలి.

అన్ని రకాల స్టెప్పర్ మోటార్లలో, లోపలి భాగం ఒక ఇనుప కోర్ మరియు ఒక వైండింగ్ కాయిల్‌తో కూడి ఉంటుంది. వైండింగ్‌కు నిరోధకత ఉంటుంది, దీనికి శక్తినిచ్చినప్పుడు నష్టం ఏర్పడుతుంది. ఈ నష్టం యొక్క పరిమాణం నిరోధకత మరియు కరెంట్ యొక్క వర్గానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది, దీనిని తరచుగా 'కాపర్ మీటియోర్' అని అంటారు. కరెంట్ ప్రామాణిక DC లేదా సైన్ వేవ్ కానప్పుడు, హార్మోనిక్ నష్టం కూడా ఏర్పడుతుంది; కోర్‌కు హిస్టెరిసిస్ ఎడ్డీ కరెంట్ ప్రభావం ఉంటుంది, ఇది ప్రత్యావర్తన అయస్కాంత క్షేత్రంలో కూడా నష్టాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ నష్టం యొక్క పరిమాణం పదార్థం, కరెంట్, ఫ్రీక్వెన్సీ, వోల్టేజ్‌లపై ఆధారపడి ఉంటుంది, దీనిని 'ఐరన్ లాస్' అంటారు. కాపర్ లాస్ మరియు ఐరన్ లాస్ వేడి రూపంలో వ్యక్తమవుతాయి, తద్వారా మోటార్ సామర్థ్యం ప్రభావితమవుతుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా పొజిషనింగ్ కచ్చితత్వం మరియు టార్క్ అవుట్‌పుట్‌ను కోరుకుంటాయి, వాటి సామర్థ్యం సాపేక్షంగా తక్కువగా ఉంటుంది, కరెంట్ సాధారణంగా చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది, మరియు అధిక హార్మోనిక్ కాంపోనెంట్లు ఉంటాయి. కరెంట్ ప్రత్యావర్తన ఫ్రీక్వెన్సీ కూడా వేగంతో మారుతుంది, అందువల్ల స్టెప్పర్ మోటార్లలో సాధారణంగా వేడి ఎక్కువగా ఉంటుంది, మరియు ఈ పరిస్థితి సాధారణ AC మోటార్ కంటే మరింత తీవ్రంగా ఉంటుంది.