యాక్యుయేటర్‌గా,స్టెప్పర్ మోటార్మెకాట్రానిక్స్ యొక్క కీలక ఉత్పత్తులలో ఒకటి, ఇది వివిధ ఆటోమేషన్ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది. మైక్రోఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధితో, స్టెప్పర్ మోటార్లకు డిమాండ్ రోజురోజుకూ పెరుగుతోంది మరియు అవి వివిధ జాతీయ ఆర్థిక రంగాలలో ఉపయోగించబడుతున్నాయి.
01 అంటే ఏమిటిస్టెప్పర్ మోటార్
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది విద్యుత్ పల్స్‌లను నేరుగా యాంత్రిక చలనంగా మార్చే ఎలక్ట్రోమెకానికల్ పరికరం. మోటారు కాయిల్‌కు వర్తించే విద్యుత్ పల్స్‌ల క్రమం, ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు సంఖ్యను నియంత్రించడం ద్వారా, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టీరింగ్, వేగం మరియు భ్రమణ కోణాన్ని నియంత్రించవచ్చు. పొజిషన్ సెన్సింగ్‌తో కూడిన క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్‌బ్యాక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించకుండా, స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు దానితో పాటు వచ్చే డ్రైవర్‌తో కూడిన సరళమైన, తక్కువ-ధర ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను ఉపయోగించి ఖచ్చితమైన స్థానం మరియు వేగ నియంత్రణను సాధించవచ్చు.
02 స్టెప్పర్ మోటార్ప్రాథమిక నిర్మాణం మరియు పని సూత్రం
ప్రాథమిక నిర్మాణం:
పని సూత్రం: స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్ బాహ్య నియంత్రణ పల్స్ మరియు దిశ సిగ్నల్ ప్రకారం, దాని అంతర్గత లాజిక్ సర్క్యూట్ ద్వారా, స్టెప్పర్ మోటార్ వైండింగ్‌లను ఒక నిర్దిష్ట సమయ క్రమంలో ముందుకు లేదా రివర్స్ ఎనర్జైజ్డ్‌లో నియంత్రిస్తుంది, తద్వారా మోటారు ముందుకు / రివర్స్ రొటేషన్ లేదా లాక్ అవుతుంది.
ఉదాహరణకు 1.8 డిగ్రీల టూ-ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటారును తీసుకోండి: రెండు వైండింగ్‌లు శక్తివంతం చేయబడి, ఉత్తేజితమైనప్పుడు, మోటారు అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ స్థిరంగా ఉంటుంది మరియు స్థితిలో లాక్ చేయబడుతుంది. రేట్ చేయబడిన కరెంట్ వద్ద మోటారును లాక్ చేసే గరిష్ట టార్క్ హోల్డింగ్ టార్క్. వైండింగ్‌లలో ఒకదానిలోని కరెంట్‌ను దారి మళ్లించినట్లయితే, మోటారు ఇచ్చిన దిశలో ఒక అడుగు (1.8 డిగ్రీలు) తిరుగుతుంది.
అదేవిధంగా, మరొక వైండింగ్‌లోని కరెంట్ దిశను మార్చుకుంటే, మోటారు మునుపటి దానికి వ్యతిరేక దిశలో ఒక అడుగు (1.8 డిగ్రీలు) తిరుగుతుంది. కాయిల్ వైండింగ్‌ల ద్వారా ప్రవాహాలను వరుసగా ఉత్తేజానికి దారి మళ్లించినప్పుడు, మోటారు ఇచ్చిన దిశలో నిరంతర దశలో చాలా అధిక ఖచ్చితత్వంతో తిరుగుతుంది. ఒక వారంలో 1.8 డిగ్రీల రెండు-దశల స్టెప్పర్ మోటార్ భ్రమణం 200 అడుగులు పడుతుంది.
రెండు-దశల స్టెప్పర్ మోటార్లు రెండు రకాల వైండింగ్‌లను కలిగి ఉంటాయి: బైపోలార్ మరియు యూనిపోలార్. బైపోలార్ మోటార్లు దశకు ఒకే వైండింగ్ కాయిల్‌ను కలిగి ఉంటాయి, అదే కాయిల్‌లో కరెంట్ యొక్క మోటార్ నిరంతర భ్రమణాన్ని వరుసగా వేరియబుల్ ఎక్సైటింగ్‌గా చేయడానికి, డ్రైవ్ సర్క్యూట్ రూపకల్పనకు సీక్వెన్షియల్ స్విచింగ్ కోసం ఎనిమిది ఎలక్ట్రానిక్ స్విచ్‌లు అవసరం.
యూనిపోలార్ మోటార్లు ప్రతి దశలో వ్యతిరేక ధ్రువణత కలిగిన రెండు వైండింగ్ కాయిల్స్‌ను కలిగి ఉంటాయి మరియు మోటారు
ఒకే దశపై రెండు వైండింగ్ కాయిల్స్‌ను ప్రత్యామ్నాయంగా శక్తివంతం చేయడం ద్వారా నిరంతరం తిరుగుతుంది.
డ్రైవ్ సర్క్యూట్ కేవలం నాలుగు ఎలక్ట్రానిక్ స్విచ్‌లు మాత్రమే అవసరమయ్యేలా రూపొందించబడింది. బైపోలార్‌లో
డ్రైవ్ మోడ్‌లో, మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్ టార్క్ దాదాపు 40% పెరిగింది, ఇది
ప్రతి దశ యొక్క వైండింగ్ కాయిల్స్ 100% ఉత్తేజితంగా ఉంటాయి కాబట్టి యూనిపోలార్ డ్రైవ్ మోడ్.
03, స్టెప్పర్ మోటార్ లోడ్
ఎ. క్షణం లోడ్ (Tf)
Tf = G * r
G: లోడ్ బరువు
r: వ్యాసార్థం
బి. జడత్వ భారం (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (కి.గ్రా * సెం.మీ)
M: లోడ్ ద్రవ్యరాశి
R1: బాహ్య వలయం యొక్క వ్యాసార్థం
R2: లోపలి వలయం యొక్క వ్యాసార్థం
dω/dt: కోణీయ త్వరణం
04, స్టెప్పర్ మోటార్ స్పీడ్-టార్క్ కర్వ్
స్పీడ్-టార్క్ కర్వ్ అనేది స్టెప్పర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ లక్షణాల యొక్క ముఖ్యమైన వ్యక్తీకరణ.
మోటార్లు.
A. స్టెప్పర్ మోటార్ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ పాయింట్
ఒక నిర్దిష్ట సమయంలో స్టెప్పర్ మోటార్ మోటారు వేగ విలువ.
n = q * Hz / (360 * డి)
n: రెవ్/సెకను
Hz: ఫ్రీక్వెన్సీ విలువ
D: డ్రైవ్ సర్క్యూట్ ఇంటర్‌పోలేషన్ విలువ
q: స్టెప్పర్ మోటార్ స్టెప్ కోణం
ఉదాహరణకు, 1.8° పిచ్ కోణంతో, 1/2 ఇంటర్‌పోలేషన్ డ్రైవ్‌తో స్టెప్పర్ మోటార్(అంటే, ఒక అడుగుకు 0.9°), 500 Hz ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద 1.25 r/s వేగాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
బి. స్టెప్పర్ మోటార్ సెల్ఫ్-స్టార్ట్ ఏరియా
స్టెప్పర్ మోటారును నేరుగా ప్రారంభించి ఆపగల ప్రాంతం.
సి. నిరంతర ఆపరేషన్ ప్రాంతం
ఈ ప్రాంతంలో, స్టెప్పర్ మోటారును నేరుగా ప్రారంభించలేరు లేదా ఆపలేరు. స్టెప్పర్ మోటార్లుఈ ప్రాంతం మొదట స్వీయ-ప్రారంభ ప్రాంతం గుండా వెళ్ళాలి మరియు తరువాత చేరుకోవడానికి వేగవంతం చేయాలిఆపరేటింగ్ ప్రాంతం. అదేవిధంగా, ఈ ప్రాంతంలోని స్టెప్పర్ మోటారును నేరుగా బ్రేక్ చేయలేము,లేకపోతే స్టెప్పర్ మోటారును దశలవారీగా మార్చడం సులభం, ముందుగా దానిని తగ్గించాలిస్వీయ-ప్రారంభ ప్రాంతం మరియు తరువాత బ్రేక్ చేయబడింది.
D. స్టెప్పర్ మోటార్ గరిష్ట ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ
మోటార్ నో-లోడ్ స్థితి, స్టెప్పర్ మోటార్ స్టెప్ ఆపరేషన్‌ను కోల్పోకుండా చూసుకోవడానికిగరిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ.
E. స్టెప్పర్ మోటార్ గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ
మోటారు ఒక్క అడుగు కూడా కోల్పోకుండా నడపడానికి ఉత్సాహంగా ఉండే గరిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీఎటువంటి భారం లేకుండా.
F. స్టెప్పర్ మోటార్ స్టార్టింగ్ టార్క్ / పుల్-ఇన్ టార్క్
స్టెప్పర్ మోటారును ఒక నిర్దిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీలో కలుసుకోవడానికి మరియు అమలు చేయడానికి, లేకుండాగరిష్ట లోడ్ టార్క్ యొక్క దశలను కోల్పోవడం.
జి. స్టెప్పర్ మోటార్ రన్నింగ్ టార్క్/డ్రా-ఇన్ టార్క్
స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్థిరమైన ఆపరేషన్‌ను సంతృప్తిపరిచే గరిష్ట లోడ్ టార్క్ a వద్దదశ కోల్పోకుండా నిర్దిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ.
05 స్టెప్పర్ మోటార్ త్వరణం/తగ్గింపు మోషన్ కంట్రోల్
నిరంతర వేగం-టార్క్ వక్రరేఖలో స్టెప్పర్ మోటార్ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ పాయింట్ ఉన్నప్పుడుఆపరేషన్ ప్రాంతం, మోటారు స్టార్ట్ లేదా స్టాప్ త్వరణం లేదా మందగమనాన్ని ఎలా తగ్గించాలిసమయం, తద్వారా మోటారు ఉత్తమ వేగ స్థితిలో ఎక్కువసేపు నడుస్తుంది, తద్వారా పెరుగుతుందిమోటారు యొక్క ప్రభావవంతమైన రన్నింగ్ సమయం చాలా కీలకం.
క్రింద చూపిన చిత్రంలో చూపిన విధంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క డైనమిక్ టార్క్ లక్షణ వక్రతతక్కువ వేగంతో క్షితిజ సమాంతర సరళ రేఖ; అధిక వేగంతో, వక్రత ఘాటుగా తగ్గుతుంది.ఇండక్టెన్స్ ప్రభావం కారణంగా.
స్టెప్పర్ మోటార్ లోడ్ TL అని మనకు తెలుసు, మనం F0 నుండి F1 కి వేగవంతం చేయాలనుకుంటున్నాము అనుకుందాంఅతి తక్కువ సమయం (tr), అతి తక్కువ సమయాన్ని ఎలా లెక్కించాలి tr ?
(1) సాధారణంగా, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
బి. అధిక వేగ స్థితిలో ఘాతాంక త్వరణం
(1) సాధారణంగా
టిజె0 = 70% టిఎం0
టిజె1 = 70% టిఎం1
టిఎల్ = 60% టిఎం1
(2)
tr = F4 * [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)] లో
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
గమనికలు.
J లోడ్ కింద మోటార్ రోటర్ యొక్క భ్రమణ జడత్వాన్ని సూచిస్తుంది.
q అనేది ప్రతి అడుగు యొక్క భ్రమణ కోణం, ఇది స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క అడుగు కోణం
మొత్తం డ్రైవ్ కేసు.
డిసీలరేషన్ ఆపరేషన్‌లో, పైన పేర్కొన్న త్వరణం పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని రివర్స్ చేయండి
లెక్కించబడింది.
06 స్టెప్పర్ మోటార్ కంపనం మరియు శబ్దం
సాధారణంగా చెప్పాలంటే, నో-లోడ్ ఆపరేషన్‌లో స్టెప్పర్ మోటార్, మోటారు ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఉన్నప్పుడుమోటారు రోటర్ యొక్క స్వాభావిక ఫ్రీక్వెన్సీకి దగ్గరగా లేదా సమానంగా ఉంటే ప్రతిధ్వనిస్తుంది, తీవ్రమైన సంకల్పందశ నుండి బయటపడే దృగ్విషయం సంభవిస్తుంది.
ప్రతిధ్వనికి అనేక పరిష్కారాలు:
ఎ. వైబ్రేషన్ జోన్‌ను నివారించండి: తద్వారా మోటారు ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీకంపన పరిధి
బి. సబ్‌డివిజన్ డ్రైవ్ మోడ్‌ను స్వీకరించండి: వైబ్రేషన్‌ను తగ్గించడానికి మైక్రో-స్టెప్ డ్రైవ్ మోడ్‌ను ఉపయోగించండి
ప్రతి దశ యొక్క రిజల్యూషన్‌ను పెంచడానికి అసలు ఒక దశను బహుళ దశలుగా విభజించడం
మోటారు దశ. మోటారు యొక్క దశ నుండి ప్రస్తుత నిష్పత్తిని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా దీనిని సాధించవచ్చు.
మైక్రోస్టెప్పింగ్ స్టెప్ యాంగిల్ ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచదు, కానీ మోటారును మరింతగా నడిపిస్తుంది.
సజావుగా మరియు తక్కువ శబ్దంతో. సగం-దశ ఆపరేషన్ కోసం టార్క్ సాధారణంగా 15% తక్కువగా ఉంటుంది.
పూర్తి-దశ ఆపరేషన్ కంటే, మరియు సైన్ వేవ్ కరెంట్ నియంత్రణకు 30% తక్కువ.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-09-2022