యాక్చుయేటర్గా,స్టెప్పర్ మోటార్మెకాట్రానిక్స్ యొక్క కీలక ఉత్పత్తులలో ఒకటైన స్టెప్పర్ మోటార్లు, వివిధ ఆటోమేషన్ నియంత్రణ వ్యవస్థలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. మైక్రోఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి చెందడంతో, స్టెప్పర్ మోటార్లకు డిమాండ్ రోజురోజుకు పెరుగుతోంది మరియు వీటిని వివిధ జాతీయ ఆర్థిక రంగాలలో ఉపయోగిస్తున్నారు.
01 ఒకస్టెప్పర్ మోటార్
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది విద్యుత్ పల్స్లను నేరుగా యాంత్రిక చలనంగా మార్చే ఒక ఎలక్ట్రోమెకానికల్ పరికరం. మోటార్ కాయిల్కు అందించే విద్యుత్ పల్స్ల క్రమం, ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు సంఖ్యను నియంత్రించడం ద్వారా, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టీరింగ్, వేగం మరియు భ్రమణ కోణాన్ని నియంత్రించవచ్చు. పొజిషన్ సెన్సింగ్తో కూడిన క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్బ్యాక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ను ఉపయోగించకుండా, ఒక స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు దానితో పాటు ఉండే డ్రైవర్తో కూడిన సరళమైన, తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ను ఉపయోగించి కచ్చితమైన పొజిషన్ మరియు వేగ నియంత్రణను సాధించవచ్చు.
02 స్టెప్పర్ మోటార్ప్రాథమిక నిర్మాణం మరియు పని సూత్రం
ప్రాథమిక నిర్మాణం:
పనిచేసే సూత్రం: స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవర్, బాహ్య నియంత్రణ పల్స్ మరియు దిశ సిగ్నల్ ప్రకారం, దాని అంతర్గత లాజిక్ సర్క్యూట్ ద్వారా, స్టెప్పర్ మోటార్ వైండింగ్లను ఒక నిర్దిష్ట టైమింగ్ క్రమంలో ముందుకు లేదా వెనుకకు ఉత్తేజపరిచి నియంత్రిస్తుంది, తద్వారా మోటార్ ముందుకు/వెనుకకు తిరుగుతుంది లేదా లాక్ అవుతుంది.
1.8 డిగ్రీల టూ-ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటార్ను ఉదాహరణగా తీసుకుంటే: రెండు వైండింగ్లకు విద్యుత్ సరఫరా చేసి, వాటిని ఉత్తేజపరిచినప్పుడు, మోటార్ అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ నిశ్చలంగా ఉండి, ఒక స్థితిలో లాక్ చేయబడుతుంది. రేటెడ్ కరెంట్ వద్ద మోటార్ను లాక్ చేసి ఉంచే గరిష్ట టార్క్నే హోల్డింగ్ టార్క్ అంటారు. ఒకవేళ వైండింగ్లలో ఒకదానిలోని కరెంట్ను వేరే దిశలోకి మళ్లిస్తే, మోటార్ ఒక నిర్దిష్ట దిశలో ఒక స్టెప్ (1.8 డిగ్రీలు) తిరుగుతుంది.
అదేవిధంగా, రెండవ వైండింగ్లోని కరెంట్ దిశ మారితే, మోటారు మునుపటి వైండింగ్కు వ్యతిరేక దిశలో ఒక అడుగు (1.8 డిగ్రీలు) తిరుగుతుంది. కాయిల్ వైండింగ్ల గుండా ప్రవహించే కరెంట్లను ఎక్సైటేషన్కు అనుగుణంగా వరుసగా మళ్లించినప్పుడు, మోటారు చాలా అధిక కచ్చితత్వంతో నిర్దిష్ట దిశలో నిరంతర అడుగులో తిరుగుతుంది. ఒక టూ-ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటారు 1.8 డిగ్రీలు తిరగడానికి 200 అడుగులు పడుతుంది.
రెండు-ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటార్లలో బైపోలార్ మరియు యూనిపోలార్ అనే రెండు రకాల వైండింగ్లు ఉంటాయి. బైపోలార్ మోటార్లలో ప్రతి ఫేజ్కు ఒకే ఒక వైండింగ్ కాయిల్ ఉంటుంది. మోటార్ నిరంతరం తిరుగుతున్నప్పుడు, అదే కాయిల్లోని కరెంట్ను క్రమానుగతంగా వేరియబుల్ ఎక్సైటేషన్ ద్వారా ప్రసరింపజేయడం జరుగుతుంది. దీని డ్రైవ్ సర్క్యూట్ రూపకల్పనలో, క్రమానుగత స్విచ్చింగ్ కోసం ఎనిమిది ఎలక్ట్రానిక్ స్విచ్లు అవసరం.
యూనిపోలార్ మోటార్లలో ప్రతి ఫేజ్పై వ్యతిరేక ధ్రువత్వం గల రెండు వైండింగ్ కాయిల్స్ ఉంటాయి, మరియు మోటార్
ఒకే ఫేజ్లో రెండు వైండింగ్ కాయిల్స్కు ప్రత్యామ్నాయంగా శక్తిని అందించడం ద్వారా ఇది నిరంతరం తిరుగుతుంది.
డ్రైవ్ సర్క్యూట్కు కేవలం నాలుగు ఎలక్ట్రానిక్ స్విచ్లు అవసరమయ్యేలా రూపొందించబడింది. బైపోలార్లో
డ్రైవ్ మోడ్లో, మోటార్ యొక్క అవుట్పుట్ టార్క్ సుమారు 40% పెరుగుతుంది.
ప్రతి ఫేజ్ యొక్క వైండింగ్ కాయిల్స్ 100% ఉత్తేజితం కావడం వల్ల ఇది ఏకధ్రువ డ్రైవ్ మోడ్ అవుతుంది.
03, స్టెప్పర్ మోటార్ లోడ్
A. క్షణ భారం (Tf)
Tf = G * r
జి: లోడ్ బరువు
r: వ్యాసార్థం
బి. జడత్వ భారం (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)
M: లోడ్ ద్రవ్యరాశి
R1: బయటి వలయం యొక్క వ్యాసార్థం
R2: లోపలి వలయం యొక్క వ్యాసార్థం
dω/dt: కోణీయ త్వరణం
04, స్టెప్పర్ మోటార్ వేగం-టార్క్ వక్రరేఖ
స్టెప్పర్ ఇంజిన్ యొక్క అవుట్పుట్ లక్షణాలను వ్యక్తీకరించడంలో స్పీడ్-టార్క్ కర్వ్ ఒక ముఖ్యమైన సూచిక.
మోటార్లు.
ఎ. స్టెప్పర్ మోటార్ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ పాయింట్
ఒక నిర్దిష్ట బిందువు వద్ద స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క వేగ విలువ.
n = q * Hz / (360 * D)
n: rev/sec
Hz: పౌనఃపున్య విలువ
D: డ్రైవ్ సర్క్యూట్ ఇంటర్పోలేషన్ విలువ
స్టెప్పర్ మోటార్ స్టెప్ యాంగిల్
ఉదాహరణకు, 1.8° పిచ్ కోణం కలిగిన స్టెప్పర్ మోటార్, 1/2 ఇంటర్పోలేషన్ డ్రైవ్తో(అనగా, ప్రతి అడుగుకు 0.9°), 500 Hz ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద 1.25 r/s వేగాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
బి. స్టెప్పర్ మోటార్ సెల్ఫ్-స్టార్ట్ ప్రాంతం
స్టెప్పర్ మోటార్ను నేరుగా ప్రారంభించడానికి మరియు ఆపడానికి వీలయ్యే ప్రాంతం.
సి. నిరంతర కార్యకలాపాల ప్రాంతం
ఈ ప్రాంతంలో, స్టెప్పర్ మోటార్ను నేరుగా ప్రారంభించడం లేదా ఆపడం సాధ్యం కాదు. స్టెప్పర్ మోటార్లుఈ ప్రాంతం మొదట సెల్ఫ్-స్టార్ట్ ప్రాంతం గుండా వెళ్ళాలి, ఆపై వేగవంతం చేయబడి చేరుకోవాలిఆపరేటింగ్ ప్రాంతం. అదేవిధంగా, ఈ ప్రాంతంలోని స్టెప్పర్ మోటార్ను నేరుగా బ్రేక్ చేయలేము,లేకపోతే స్టెప్పర్ మోటార్ను అస్థిరపరచడం సులభం, మొదట దాని వేగాన్ని తగ్గించాలి.స్వయంగా ప్రారంభమయ్యే ప్రాంతంలోకి వెళ్లి, ఆపై బ్రేక్ వేశారు.
D. స్టెప్పర్ మోటార్ గరిష్ట ప్రారంభ పౌనఃపున్యం
స్టెప్పర్ మోటార్ దాని స్టెప్ ఆపరేషన్ను కోల్పోకుండా ఉండేలా చూసుకోవడానికి, మోటార్ నో-లోడ్ స్థితిలో ఉంటుంది.గరిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ.
E. స్టెప్పర్ మోటార్ గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ
స్టెప్ కోల్పోకుండా మోటారును నడపడానికి ప్రేరేపించే గరిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీభారం లేకుండా.
F. స్టెప్పర్ మోటార్ స్టార్టింగ్ టార్క్ / పుల్-ఇన్ టార్క్
స్టెప్పర్ మోటార్ను ఒక నిర్దిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీలో ప్రారంభించడానికి మరియు నడపడం మొదలుపెట్టడానికి, లేకుండాగరిష్ట లోడ్ టార్క్ యొక్క దశలను కోల్పోవడం.
జి. స్టెప్పర్ మోటార్ రన్నింగ్ టార్క్/డ్రా-ఇన్ టార్క్
స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్థిరమైన ఆపరేషన్ను సంతృప్తిపరిచే గరిష్ట లోడ్ టార్క్స్టెప్ నష్టం లేకుండా నిర్దిష్ట పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ.
05 స్టెప్పర్ మోటార్ త్వరణం/మందగమన చలన నియంత్రణ
స్టెప్పర్ మోటార్ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ పాయింట్ వద్ద నిరంతర వేగం-టార్క్ వక్రరేఖలోఆపరేషన్ ప్రాంతం, మోటార్ స్టార్ట్ లేదా స్టాప్ త్వరణం లేదా మందగమనాన్ని ఎలా తగ్గించాలిసమయం, తద్వారా మోటారు ఉత్తమ వేగ స్థితిలో ఎక్కువసేపు నడుస్తుంది, దాని ఫలితంగా పెరుగుతుందిమోటారు యొక్క సమర్థవంతమైన రన్నింగ్ టైమ్ చాలా కీలకం.
క్రింది పటంలో చూపిన విధంగా, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క డైనమిక్ టార్క్ లక్షణ వక్రరేఖతక్కువ వేగంతో ఒక క్షితిజ సమాంతర సరళ రేఖ; అధిక వేగంతో, వక్రరేఖ ఘాతాంక పద్ధతిలో తగ్గుతుందిప్రేరకత్వం యొక్క ప్రభావం కారణంగా.
స్టెప్పర్ మోటార్ లోడ్ TL అని మనకు తెలుసు, మనం F0 నుండి F1 కి వేగవంతం చేయాలనుకుంటున్నాము అనుకుందాంఅతి తక్కువ సమయం (tr), అతి తక్కువ సమయం tr ను ఎలా గణించాలి?
(1) సాధారణంగా, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
బి. అధిక వేగ స్థితిలో ఘాతాంక త్వరణం
(1) సాధారణంగా
TJ0 = 70%Tm0
TJ1 = 70%Tm1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * In [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
గమనికలు.
J అనేది లోడ్ కింద మోటార్ రోటర్ యొక్క భ్రమణ జడత్వాన్ని సూచిస్తుంది.
q అనేది ప్రతి స్టెప్ యొక్క భ్రమణ కోణం, ఇది స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టెప్ యాంగిల్.
మొత్తం డ్రైవ్ విషయంలో.
వేగాన్ని తగ్గించే ప్రక్రియలో, పైన పేర్కొన్న త్వరణ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని తిరగేస్తే సరిపోతుంది.
లెక్కించబడింది.
06 స్టెప్పర్ మోటార్ కంపనం మరియు శబ్దం
సాధారణంగా చెప్పాలంటే, స్టెప్పర్ మోటార్ నో-లోడ్ ఆపరేషన్లో ఉన్నప్పుడు, మోటార్ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీమోటార్ రోటర్ యొక్క సహజ పౌనఃపున్యానికి దగ్గరగా లేదా సమానంగా ఉన్నప్పుడు ప్రతిధ్వనిస్తుంది, తీవ్రమైనదిఅసంగత దృగ్విషయం సంభవిస్తుంది.
అనునాదానికి అనేక పరిష్కారాలు:
A. కంపన మండలాన్ని నివారించండి: తద్వారా మోటారు యొక్క ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ దాని పరిధిలోకి రాదుకంపన పరిధి
బి. సబ్డివిజన్ డ్రైవ్ మోడ్ను అవలంబించండి: కంపనాన్ని తగ్గించడానికి మైక్రో-స్టెప్ డ్రైవ్ మోడ్ను ఉపయోగించండి
ప్రతిదాని రిజల్యూషన్ను పెంచడానికి అసలైన ఒక దశను బహుళ దశలుగా విభజించడం
మోటార్ స్టెప్. మోటార్ యొక్క ఫేజ్ టు కరెంట్ నిష్పత్తిని సర్దుబాటు చేయడం ద్వారా దీనిని సాధించవచ్చు.
మైక్రోస్టెప్పింగ్ స్టెప్ యాంగిల్ కచ్చితత్వాన్ని పెంచదు, కానీ మోటారును మరింత వేగంగా నడిచేలా చేస్తుంది.
సజావుగా మరియు తక్కువ శబ్దంతో. హాఫ్-స్టెప్ ఆపరేషన్ కోసం టార్క్ సాధారణంగా 15% తక్కువగా ఉంటుంది.
పూర్తి-దశ ఆపరేషన్ కంటే, మరియు సైన్ వేవ్ కరెంట్ నియంత్రణకు 30% తక్కువ.
పోస్ట్ సమయం: నవంబర్-09-2022