రోబోటిక్స్‌లో స్టెప్పర్ మోటార్లు

స్టెప్పర్ మోటార్లువిద్యుదయస్కాంతత్వాన్ని ఉపయోగించి విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక శక్తిగా మార్చే సూత్రంపై ఇది పనిచేస్తుంది. ఇది ఒక ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ మోటార్, ఇది విద్యుత్ పల్స్ సిగ్నల్స్‌ను కోణీయ లేదా రేఖీయ స్థానభ్రంశాలుగా మారుస్తుంది. దీనిని విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు.పరిశ్రమ, ఏరోస్పేస్, రోబోటిక్స్సూక్ష్మ కొలత మరియు ఉపగ్రహాలను పర్యవేక్షించే ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ అక్షాంశ మరియు రేఖాంశ పరికరాలు, సైనిక పరికరాలు, కమ్యూనికేషన్లు మరియు రాడార్ మొదలైన ఇతర రంగాలలో స్టెప్పర్ మోటార్లను అర్థం చేసుకోవడం ముఖ్యం.

 రోబోటిక్స్‌లో స్టెప్పర్ మోటార్లు2

ఓవర్‌లోడ్ లేని సందర్భంలో, మోటారు వేగం, సస్పెన్షన్ యొక్క స్థానం అనేవి కేవలం పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పల్స్‌ల సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటాయి, మరియు లోడ్‌లోని మార్పుల వల్ల ప్రభావితం కావు.

 

స్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను అందుకున్నప్పుడు, అది స్టెప్పర్ మోటార్‌ను "స్టెప్ యాంగిల్" అని పిలువబడే నిర్దేశిత దిశలో ఒక స్థిరమైన దృక్కోణంలో తిప్పడానికి నడుపుతుంది, మరియు దాని భ్రమణం ఒక స్థిరమైన దృక్కోణంతో దశలవారీగా నడుస్తుంది.

 

కోణీయ స్థానభ్రంశం యొక్క పరిమాణాన్ని నియంత్రించడానికి పల్స్‌ల సంఖ్యను మార్చవచ్చు, తద్వారా ఖచ్చితమైన స్థాన నిర్ధారణ లక్ష్యాన్ని సాధించవచ్చు; అదే సమయంలో, మోటారు రోలింగ్ యొక్క వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించడానికి పల్స్‌ల ఫ్రీక్వెన్సీని మార్చవచ్చు, తద్వారా వేగ నియంత్రణ లక్ష్యాన్ని సాధించవచ్చు.

 

సాధారణంగా మోటారు యొక్క రోటర్ ఒక శాశ్వత అయస్కాంతం. స్టేటర్ వైండింగ్ గుండా కరెంట్ ప్రవహించినప్పుడు, అది ఒక వెక్టర్ అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం రోటర్‌ను ఒక కోణం మేర తిరిగేలా చేస్తుంది, తద్వారా రోటర్ యొక్క జత అయస్కాంత క్షేత్రాల దిశ, స్టేటర్ క్షేత్రం యొక్క దిశతో సమానంగా ఉంటుంది. స్టేటర్ వెక్టర్ క్షేత్రం ఒక కోణం మేర తిరిగినప్పుడు, రోటర్ కూడా ఈ క్షేత్రాన్ని ఒక కోణం మేర అనుసరిస్తుంది. ప్రతి ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ ఇన్‌పుట్‌కు, మోటారు ఒక కోణం మేర ముందుకు తిరుగుతుంది. అవుట్‌పుట్ యొక్క కోణీయ స్థానభ్రంశం, ఇన్‌పుట్ చేయబడిన పల్స్‌ల సంఖ్యకు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది మరియు వేగం పల్స్‌ల ఫ్రీక్వెన్సీకి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. వైండింగ్‌లకు శక్తినిచ్చే క్రమాన్ని మార్చడం ద్వారా మోటారు తిరుగుతుంది. కాబట్టి, స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క రోలింగ్‌ను నియంత్రించడానికి, మీరు పల్స్‌ల సంఖ్యను, ఫ్రీక్వెన్సీని మరియు ప్రతి ఫేజ్‌లోని మోటారు వైండింగ్‌లకు శక్తినిచ్చే క్రమాన్ని నియంత్రించవచ్చు.


పోస్ట్ చేసిన సమయం: మే-15-2023

మీ సందేశాన్ని మాకు పంపండి:

మీ సందేశాన్ని ఇక్కడ వ్రాసి మాకు పంపండి.

మీ సందేశాన్ని మాకు పంపండి:

మీ సందేశాన్ని ఇక్కడ వ్రాసి మాకు పంపండి.