మోటార్లపై ఎన్‌కోడర్‌లను ఎందుకు ఇన్‌స్టాల్ చేయాలి? ఎన్‌కోడర్‌లు ఎలా పని చేస్తాయి?

1, ఎన్కోడర్ అంటే ఏమిటి

ఆపరేషన్ సమయంలో aవార్మ్ గేర్‌బాక్స్ N20 DC మోటార్, తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క చుట్టుకొలత దిశ యొక్క కరెంట్, వేగం మరియు సాపేక్ష స్థానం వంటి పారామితులను మోటారు బాడీ మరియు లాగబడుతున్న పరికరాల స్థితిని నిర్ణయించడానికి నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించబడతాయి మరియు అంతేకాకుండా మోటారు మరియు పరికరాల ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులను నిజ సమయంలో నియంత్రించడానికి, తద్వారా సర్వో మరియు స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ వంటి అనేక నిర్దిష్ట విధులను గ్రహించవచ్చు. ఇక్కడ, ఫ్రంట్-ఎండ్ కొలిచే మూలకంగా ఎన్‌కోడర్ యొక్క అప్లికేషన్ కొలిచే వ్యవస్థను బాగా సులభతరం చేయడమే కాకుండా, ఖచ్చితమైనది, నమ్మదగినది మరియు శక్తివంతమైనది కూడా. ఎన్‌కోడర్ అనేది రోటరీ సెన్సార్, ఇది తిరిగే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశం యొక్క భౌతిక పరిమాణాలను డిజిటల్ పల్స్ సిగ్నల్‌ల శ్రేణిగా మారుస్తుంది, వీటిని నియంత్రణ వ్యవస్థ సేకరించి ప్రాసెస్ చేస్తుంది, పరికరాల ఆపరేటింగ్ స్థితిని సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు మార్చడానికి ఆదేశాల శ్రేణిని జారీ చేస్తుంది. ఎన్‌కోడర్ గేర్ బార్ లేదా స్క్రూ స్క్రూతో కలిపి ఉంటే, లీనియర్ కదిలే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశాన్ని కొలవడానికి కూడా దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.

2, ఎన్కోడర్ వర్గీకరణ

ఎన్కోడర్ ప్రాథమిక వర్గీకరణ:

ఎన్కోడర్ అనేది యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రానిక్ దగ్గరి కలయిక ఖచ్చితత్వ కొలత పరికరం, సిగ్నల్ లేదా డేటా ఎన్కోడ్ చేయబడుతుంది, మార్పిడి చేయబడుతుంది, కమ్యూనికేషన్, ప్రసారం మరియు సిగ్నల్ డేటా నిల్వ కోసం. విభిన్న లక్షణాల ప్రకారం, ఎన్కోడర్లు ఈ క్రింది విధంగా వర్గీకరించబడ్డాయి:

● కోడ్ డిస్క్ మరియు కోడ్ స్కేల్. లీనియర్ డిస్‌ప్లేస్‌మెంట్‌ను ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌గా మార్చే ఎన్‌కోడర్‌ను కోడ్ స్కేల్ అంటారు మరియు కోణీయ డిస్‌ప్లేస్‌మెంట్‌ను టెలికమ్యూనికేషన్‌గా మార్చేది కోడ్ డిస్క్.

● ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌లు. స్థానం, కోణం మరియు మలుపుల సంఖ్య వంటి సమాచారాన్ని అందిస్తుంది మరియు ప్రతి మలుపుకు పల్స్‌ల సంఖ్య ద్వారా సంబంధిత రేటును నిర్వచిస్తుంది.

● సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్. కోణీయ ఇంక్రిమెంట్‌లలో స్థానం, కోణం మరియు మలుపుల సంఖ్య వంటి సమాచారాన్ని అందిస్తుంది మరియు ప్రతి కోణీయ ఇంక్రిమెంట్‌కు ఒక ప్రత్యేక కోడ్ కేటాయించబడుతుంది.

● హైబ్రిడ్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్. హైబ్రిడ్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్ రెండు సెట్‌ల సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది: ఒక సెట్ సమాచారం అబ్సొల్యూట్ ఇన్ఫర్మేషన్ ఫంక్షన్‌తో పోల్ పొజిషన్‌ను గుర్తించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది మరియు మరొక సెట్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ సమాచారంతో సరిగ్గా సమానంగా ఉంటుంది.

మోటారులలో సాధారణంగా ఉపయోగించే ఎన్‌కోడర్లు:

● ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్

A, B మరియు Z అనే మూడు సెట్ల చదరపు తరంగ పల్స్‌లను అవుట్‌పుట్ చేయడానికి ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కన్వర్షన్ సూత్రాన్ని నేరుగా ఉపయోగించడం. A మరియు B అనే రెండు సెట్ల పల్స్‌ల మధ్య దశ వ్యత్యాసం 90o, తద్వారా భ్రమణ దిశను సులభంగా నిర్ణయించవచ్చు; Z దశ అనేది విప్లవానికి ఒక పల్స్ మరియు రిఫరెన్స్ పాయింట్ పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. ప్రయోజనాలు: సాధారణ సూత్ర నిర్మాణం, సగటు యాంత్రిక జీవితం పదివేల గంటలకు పైగా ఉంటుంది, బలమైన యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్ సామర్థ్యం, ​​అధిక విశ్వసనీయత మరియు సుదూర ప్రసారానికి అనుకూలంగా ఉంటుంది. ప్రతికూలతలు: షాఫ్ట్ భ్రమణం యొక్క సంపూర్ణ స్థాన సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేయలేకపోవడం.

● సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్

సెన్సార్ యొక్క వృత్తాకార కోడ్ ప్లేట్‌పై రేడియల్ దిశలో అనేక కేంద్రీకృత కోడ్ ఛానెల్‌లు ఉన్నాయి మరియు ప్రతి ఛానెల్ కాంతి-ప్రసార మరియు కాంతి-ప్రసారం కాని రంగాలతో కూడి ఉంటుంది మరియు ప్రక్కనే ఉన్న కోడ్ ఛానెల్‌ల సెక్టార్‌ల సంఖ్య రెట్టింపు, మరియు కోడ్ ప్లేట్‌లోని కోడ్ ఛానెల్‌ల సంఖ్య బైనరీ అంకెల సంఖ్య. కోడ్ ప్లేట్ వేర్వేరు స్థానాల్లో ఉన్నప్పుడు, ప్రతి ఫోటోసెన్సిటివ్ మూలకం కాంతి లేదా కాదా అనే దాని ప్రకారం సంబంధిత స్థాయి సిగ్నల్‌గా మార్చబడుతుంది, బైనరీ సంఖ్యను ఏర్పరుస్తుంది.

ఈ రకమైన ఎన్‌కోడర్‌కు కౌంటర్ అవసరం లేదు మరియు ఆ స్థానానికి అనుగుణంగా ఉన్న స్థిర డిజిటల్ కోడ్‌ను రోటరీ అక్షం యొక్క ఏ స్థితిలోనైనా చదవవచ్చు అనే వాస్తవం ద్వారా వర్గీకరించబడుతుంది. స్పష్టంగా, ఎక్కువ కోడ్ ఛానెల్‌లు ఉంటే, రిజల్యూషన్ ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు N-బిట్ బైనరీ రిజల్యూషన్ ఉన్న ఎన్‌కోడర్ కోసం, కోడ్ డిస్క్‌లో N కోడ్ ఛానెల్‌లు ఉండాలి. ప్రస్తుతం, చైనాలో 16-బిట్ అబ్సల్యూట్ ఎన్‌కోడర్ ఉత్పత్తులు ఉన్నాయి.

3, ఎన్కోడర్ యొక్క పని సూత్రం

మధ్యలో అక్షం ఉన్న ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కోడ్ డిస్క్ ద్వారా, దానిపై వృత్తాకార పాస్ మరియు డార్క్ లిఖిత రేఖలు ఉంటాయి మరియు దానిని చదవడానికి ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ట్రాన్స్మిటింగ్ మరియు రిసీవింగ్ పరికరాలు ఉంటాయి మరియు సైన్ వేవ్ సిగ్నల్స్ యొక్క నాలుగు సమూహాలను A, B, C మరియు D లుగా కలుపుతారు. ప్రతి సైన్ వేవ్ 90 డిగ్రీల దశ వ్యత్యాసంతో (సర్క్ఫరెన్షియల్ వేవ్‌కు సంబంధించి 360 డిగ్రీలు) భిన్నంగా ఉంటుంది మరియు C మరియు D సిగ్నల్స్ A మరియు B దశలపై తిరగబడి సూపర్‌పోజ్ చేయబడతాయి, ఇవి స్థిరమైన సిగ్నల్‌ను పెంచుతాయి; మరియు ప్రతి విప్లవానికి సున్నా స్థాన సూచన స్థానాన్ని సూచించడానికి మరొక Z దశ పల్స్ అవుట్‌పుట్ అవుతుంది.

A మరియు B అనే రెండు దశలు 90 డిగ్రీల తేడాతో ఉన్నందున, ఎన్‌కోడర్ యొక్క ముందుకు మరియు వెనుకకు భ్రమణాన్ని గుర్తించడానికి దశ A ముందు ఉందా లేదా దశ B ముందు ఉందా అని పోల్చవచ్చు మరియు సున్నా పల్స్ ద్వారా ఎన్‌కోడర్ యొక్క సున్నా రిఫరెన్స్ బిట్‌ను పొందవచ్చు. ఎన్‌కోడర్ కోడ్ ప్లేట్ పదార్థాలు గాజు, మెటల్, ప్లాస్టిక్, గ్లాస్ కోడ్ ప్లేట్ గాజుపై చాలా సన్నని చెక్కిన లైన్‌ను నిక్షిప్తం చేయబడింది, దాని ఉష్ణ స్థిరత్వం మంచిది, అధిక ఖచ్చితత్వం, మెటల్ కోడ్ ప్లేట్ నేరుగా పాస్ చేయడానికి మరియు చెక్కబడిన లైన్ కాదు, పెళుసుగా ఉండదు, కానీ లోహం ఒక నిర్దిష్ట మందాన్ని కలిగి ఉన్నందున, ఖచ్చితత్వం పరిమితం, దాని ఉష్ణ స్థిరత్వం గాజు కంటే అధ్వాన్నమైన పరిమాణంలో ఉంటుంది, ప్లాస్టిక్ కోడ్ ప్లేట్ ఆర్థికంగా ఉంటుంది, దాని ధర తక్కువగా ఉంటుంది, కానీ ఖచ్చితత్వం, ఉష్ణ స్థిరత్వం, జీవితం పేలవంగా ఉంటుంది.

రిజల్యూషన్ - 360 డిగ్రీల భ్రమణానికి ఎన్ని త్రూ లేదా డార్క్ చెక్కబడిన లైన్‌లను రిజల్యూషన్ అంటారు, దీనిని రిజల్యూషన్ ఇండెక్సింగ్ అని కూడా పిలుస్తారు లేదా నేరుగా ఎన్ని లైన్‌లు, సాధారణంగా 5 ~ 10000 లైన్‌ల పర్ రివల్యూషన్ ఇండెక్సింగ్‌లో అందించడానికి ఎన్‌కోడర్.

4, స్థాన కొలత మరియు అభిప్రాయ నియంత్రణ సూత్రం

ఎలివేటర్లు, యంత్ర పరికరాలు, మెటీరియల్ ప్రాసెసింగ్, మోటార్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లు, అలాగే కొలత మరియు నియంత్రణ పరికరాలలో ఎన్‌కోడర్‌లు చాలా ముఖ్యమైన స్థానాన్ని ఆక్రమించాయి. ఎన్‌కోడర్ ఒక గ్రేటింగ్ మరియు ఇన్‌ఫ్రారెడ్ లైట్ సోర్స్‌ను ఉపయోగించి ఆప్టికల్ సిగ్నల్‌ను రిసీవర్ ద్వారా TTL (HTL) యొక్క ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది. TTL స్థాయి యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు అధిక స్థాయిల సంఖ్యను విశ్లేషించడం ద్వారా, మోటారు యొక్క భ్రమణ కోణం మరియు భ్రమణ స్థానం దృశ్యమానంగా ప్రతిబింబిస్తాయి.

కోణం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా కొలవవచ్చు కాబట్టి, నియంత్రణను మరింత ఖచ్చితమైనదిగా చేయడానికి ఎన్‌కోడర్ మరియు ఇన్వర్టర్‌ను క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌గా రూపొందించవచ్చు, అందుకే లిఫ్టులు, యంత్ర పరికరాలు మొదలైన వాటిని చాలా ఖచ్చితంగా ఉపయోగించవచ్చు.

5, సారాంశం 

సారాంశంలో, ఎన్‌కోడర్‌లు వాటి నిర్మాణం ప్రకారం ఇంక్రిమెంటల్ మరియు అబ్సొల్యూట్‌గా విభజించబడ్డాయని మేము అర్థం చేసుకున్నాము మరియు అవి రెండూ ఆప్టికల్ సిగ్నల్స్ వంటి ఇతర సిగ్నల్‌లను విశ్లేషించగల మరియు నియంత్రించగల ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌లుగా మారుస్తాయి. మన జీవితంలోని సాధారణ ఎలివేటర్లు మరియు మెషిన్ టూల్స్ మోటారు యొక్క ఖచ్చితమైన సర్దుబాటుపై ఆధారపడి ఉంటాయి మరియు ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ ద్వారా, ఇన్వర్టర్‌తో కూడిన ఎన్‌కోడర్ కూడా ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి సహజమైన మార్గం.