మోటార్లపై ఎన్‌కోడర్‌లను ఎందుకు అమర్చాలి? ఎన్‌కోడర్‌లు ఎలా పనిచేస్తాయి?

1. ఎన్‌కోడర్ అంటే ఏమిటి?

ఆపరేషన్ సమయంలోవార్మ్ గేర్‌బాక్స్ N20 DC మోటార్మోటారు బాడీ మరియు లాగబడుతున్న పరికరాల స్థితిని నిర్ధారించడానికి, మరియు ఇంకా మోటారు మరియు పరికరాల ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులను నిజ సమయంలో నియంత్రించడానికి, కరెంట్, వేగం మరియు తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క పరిధీయ దిశ యొక్క సాపేక్ష స్థానం వంటి పారామితులను నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించడం జరుగుతుంది, తద్వారా సర్వో మరియు వేగ నియంత్రణ వంటి అనేక నిర్దిష్ట విధులను సాధించవచ్చు. ఇక్కడ, ఫ్రంట్-ఎండ్ కొలత మూలకంగా ఎన్‌కోడర్‌ను ఉపయోగించడం కొలత వ్యవస్థను బాగా సరళీకృతం చేయడమే కాకుండా, ఇది కచ్చితమైనది, నమ్మదగినది మరియు శక్తివంతమైనది కూడా. ఎన్‌కోడర్ అనేది ఒక రోటరీ సెన్సార్, ఇది తిరిగే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశం యొక్క భౌతిక పరిమాణాలను డిజిటల్ పల్స్ సిగ్నల్స్ శ్రేణిగా మారుస్తుంది. ఈ సిగ్నల్స్‌ను నియంత్రణ వ్యవస్థ సేకరించి, ప్రాసెస్ చేసి, పరికరాల ఆపరేటింగ్ స్థితిని సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు మార్చడానికి ఆదేశాల శ్రేణిని జారీ చేస్తుంది. ఎన్‌కోడర్‌ను గేర్ బార్ లేదా స్క్రూతో కలిపినట్లయితే, దానిని సరళంగా కదిలే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశాన్ని కొలవడానికి కూడా ఉపయోగించవచ్చు.

2, ఎన్‌కోడర్ వర్గీకరణ

ఎన్‌కోడర్ ప్రాథమిక వర్గీకరణ:

ఎన్‌కోడర్ అనేది యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రానిక్ అంశాల కలయికతో పనిచేసే ఒక ఖచ్చితమైన కొలత పరికరం. ఇది సిగ్నల్ లేదా డేటాను ఎన్‌కోడ్ చేసి, మార్పిడి చేసి, కమ్యూనికేషన్, ప్రసారం మరియు నిల్వ కోసం ఉపయోగిస్తుంది. విభిన్న లక్షణాల ఆధారంగా, ఎన్‌కోడర్‌లను ఈ క్రింది విధంగా వర్గీకరించారు:

● కోడ్ డిస్క్ మరియు కోడ్ స్కేల్. రేఖీయ స్థానభ్రంశాన్ని విద్యుత్ సంకేతంగా మార్చే ఎన్‌కోడర్‌ను కోడ్ స్కేల్ అని, మరియు కోణీయ స్థానభ్రంశాన్ని టెలికమ్యూనికేషన్‌గా మార్చే దానిని కోడ్ డిస్క్ అని అంటారు.

● ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌లు. స్థానం, కోణం మరియు మలుపుల సంఖ్య వంటి సమాచారాన్ని అందిస్తాయి, మరియు ప్రతి మలుపుకు పల్స్‌ల సంఖ్య ద్వారా సంబంధిత రేటును నిర్వచిస్తాయి.

● అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్. స్థానం, కోణం మరియు కోణీయ పెరుగుదలలలో మలుపుల సంఖ్య వంటి సమాచారాన్ని అందిస్తుంది మరియు ప్రతి కోణీయ పెరుగుదలకు ఒక ప్రత్యేకమైన కోడ్ కేటాయించబడుతుంది.

● హైబ్రిడ్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్. హైబ్రిడ్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్ రెండు రకాల సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది: ఒక రకమైన సమాచారం అబ్సొల్యూట్ ఇన్ఫర్మేషన్ ఫంక్షన్‌తో పోల్ పొజిషన్‌ను గుర్తించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, మరియు రెండవ రకం సమాచారం ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ సమాచారం వలెనే ఉంటుంది.

మోటార్లలో సాధారణంగా ఉపయోగించే ఎన్‌కోడర్‌లు:

● ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్

ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ మార్పిడి సూత్రాన్ని నేరుగా ఉపయోగించి A, B మరియు Z అనే మూడు సెట్ల స్క్వేర్ వేవ్ పల్స్‌లను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది. A మరియు B పల్స్‌ల మధ్య దశ వ్యత్యాసం 90° ఉంటుంది, దీనివల్ల భ్రమణ దిశను సులభంగా నిర్ధారించవచ్చు; Z దశ ప్రతి భ్రమణానికి ఒక పల్స్‌గా ఉంటుంది మరియు దీనిని రిఫరెన్స్ పాయింట్ పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగిస్తారు. ప్రయోజనాలు: సరళమైన సూత్ర నిర్మాణం, సగటు యాంత్రిక జీవితకాలం పదివేల గంటలకు పైగా ఉంటుంది, బలమైన యాంటీ-ఇంటర్‌ఫెరెన్స్ సామర్థ్యం, ​​అధిక విశ్వసనీయత, మరియు సుదూర ప్రసారానికి అనుకూలం. అప్రయోజనాలు: షాఫ్ట్ భ్రమణం యొక్క సంపూర్ణ స్థాన సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేయలేకపోవడం.

● సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్

సెన్సార్ యొక్క వృత్తాకార కోడ్ ప్లేట్‌పై వ్యాసార్థ దిశలో అనేక ఏకకేంద్రక కోడ్ ఛానెల్‌లు ఉంటాయి, మరియు ప్రతి ఛానెల్ కాంతి-ప్రసారం చేసే మరియు కాంతి-ప్రసారం చేయని విభాగాలతో కూడి ఉంటుంది, మరియు ప్రక్కప్రక్క కోడ్ ఛానెల్‌ల విభాగాల సంఖ్య రెట్టింపుగా ఉంటుంది, మరియు కోడ్ ప్లేట్‌పై ఉన్న కోడ్ ఛానెల్‌ల సంఖ్య బైనరీ అంకెల సంఖ్యకు సమానం. కోడ్ ప్లేట్ వేర్వేరు స్థానాల్లో ఉన్నప్పుడు, ప్రతి కాంతి సున్నిత మూలకం కాంతి ఉందా లేదా అనేదానిని బట్టి సంబంధిత స్థాయి సిగ్నల్‌గా మార్చబడి, బైనరీ సంఖ్యను ఏర్పరుస్తుంది.

ఈ రకమైన ఎన్‌కోడర్ యొక్క ప్రత్యేకత ఏమిటంటే, దీనికి కౌంటర్ అవసరం లేదు మరియు భ్రమణ అక్షం యొక్క ఏ స్థానంలోనైనా, ఆ స్థానానికి సంబంధించిన ఒక స్థిరమైన డిజిటల్ కోడ్‌ను చదవవచ్చు. సహజంగానే, కోడ్ ఛానెల్‌లు ఎంత ఎక్కువగా ఉంటే, రిజల్యూషన్ అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది, మరియు N-బిట్ బైనరీ రిజల్యూషన్ ఉన్న ఎన్‌కోడర్‌కు, కోడ్ డిస్క్‌లో తప్పనిసరిగా N కోడ్ ఛానెల్‌లు ఉండాలి. ప్రస్తుతం, చైనాలో 16-బిట్ అబ్సల్యూట్ ఎన్‌కోడర్ ఉత్పత్తులు అందుబాటులో ఉన్నాయి.

3, ఎన్‌కోడర్ యొక్క పని సూత్రం

కేంద్రంలో అక్షం కలిగిన ఒక ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కోడ్ డిస్క్‌పై, వృత్తాకార పాస్ మరియు డార్క్ ఇన్‌స్క్రిప్షన్ లైన్లు ఉంటాయి, మరియు దానిని చదవడానికి ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ట్రాన్స్‌మిటింగ్ మరియు రిసీవింగ్ పరికరాలు ఉంటాయి, మరియు నాలుగు సమూహాల సైన్ వేవ్ సిగ్నల్స్ A, B, C మరియు D గా కలపబడతాయి. ప్రతి సైన్ వేవ్ 90 డిగ్రీల ఫేజ్ వ్యత్యాసంతో (వృత్తాకార తరంగానికి సంబంధించి 360 డిగ్రీలు) భిన్నంగా ఉంటుంది, మరియు C మరియు D సిగ్నల్స్ తిరగవేయబడి A మరియు B ఫేజ్‌లపై సూపర్ఇంపోజ్ చేయబడతాయి, ఇది స్థిరమైన సిగ్నల్‌ను మెరుగుపరుస్తుంది; మరియు సున్నా స్థాన రిఫరెన్స్ పొజిషన్‌ను సూచించడానికి ప్రతి భ్రమణానికి మరొక Z ఫేజ్ పల్స్ అవుట్‌పుట్ చేయబడుతుంది.

ఫేజ్‌లు A మరియు B 90 డిగ్రీల తేడాతో ఉంటాయి కాబట్టి, ఫేజ్ A ముందు ఉందా లేదా ఫేజ్ B ముందు ఉందా అని పోల్చడం ద్వారా ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఫార్వర్డ్ మరియు రివర్స్ రొటేషన్‌ను గుర్తించవచ్చు, మరియు జీరో పల్స్ ద్వారా ఎన్‌కోడర్ యొక్క జీరో రిఫరెన్స్ బిట్‌ను పొందవచ్చు. ఎన్‌కోడర్ కోడ్ ప్లేట్ మెటీరియల్స్ గాజు, లోహం, ప్లాస్టిక్. గాజు కోడ్ ప్లేట్‌పై గాజు మీద చాలా సన్నని గీతలు చెక్కబడి ఉంటాయి, దీని ఉష్ణ స్థిరత్వం బాగుంటుంది, అధిక కచ్చితత్వం కలిగి ఉంటుంది. లోహపు కోడ్ ప్లేట్‌పై గీతలు చెక్కబడి ఉండవు, కాబట్టి ఇది సులభంగా పగలదు. కానీ లోహానికి ఒక నిర్దిష్ట మందం ఉండటం వల్ల, దాని కచ్చితత్వం పరిమితంగా ఉంటుంది, దాని ఉష్ణ స్థిరత్వం గాజు కంటే చాలా రెట్లు తక్కువగా ఉంటుంది. ప్లాస్టిక్ కోడ్ ప్లేట్ ఆర్థికంగా లాభదాయకం, దీని ధర తక్కువ, కానీ దీని కచ్చితత్వం, ఉష్ణ స్థిరత్వం, మన్నిక కొంత తక్కువగా ఉంటాయి.

రిజల్యూషన్ - ఒక ఎన్‌కోడర్ 360 డిగ్రీల భ్రమణానికి ఎన్ని నిలువు లేదా ముదురు గీతలు చెక్కబడి ఉన్నాయో అందించడాన్ని రిజల్యూషన్ అంటారు, దీనిని రిజల్యూషన్ ఇండెక్సింగ్ అని కూడా పిలుస్తారు, లేదా నేరుగా ఎన్ని గీతలు అని అంటారు, సాధారణంగా ప్రతి భ్రమణానికి 5 నుండి 10000 గీతల ఇండెక్సింగ్ ఉంటుంది.

4. స్థాన కొలత మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ సూత్రం

లిఫ్టులు, యంత్ర పరికరాలు, పదార్థాల శుద్ధి, మోటార్ ఫీడ్‌బ్యాక్ వ్యవస్థలు, అలాగే కొలత మరియు నియంత్రణ పరికరాలలో ఎన్‌కోడర్‌లు అత్యంత ముఖ్యమైన స్థానాన్ని ఆక్రమిస్తాయి. ఎన్‌కోడర్ ఒక గ్రేటింగ్ మరియు పరారుణ కాంతి మూలాన్ని ఉపయోగించి, ఆప్టికల్ సిగ్నల్‌ను ఒక రిసీవర్ ద్వారా TTL (HTL) ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌గా మారుస్తుంది. TTL స్థాయి యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని మరియు అధిక స్థాయిల సంఖ్యను విశ్లేషించడం ద్వారా, మోటార్ యొక్క భ్రమణ కోణం మరియు భ్రమణ స్థానం దృశ్యమానంగా ప్రతిబింబిస్తాయి.

కోణం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా కొలవగలిగినందున, నియంత్రణను మరింత కచ్చితమైనదిగా చేయడానికి ఎన్‌కోడర్ మరియు ఇన్వర్టర్‌ను ఒక క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థగా రూపొందించవచ్చు, అందువల్లనే ఎలివేటర్లు, యంత్ర పరికరాలు మొదలైనవాటిని అంత కచ్చితంగా ఉపయోగించవచ్చు.

5. సారాంశం 

సారాంశంలో, ఎన్‌కోడర్‌లు వాటి నిర్మాణాన్ని బట్టి ఇంక్రిమెంటల్ మరియు అబ్సల్యూట్ అని విభజించబడ్డాయని, మరియు అవి రెండూ ఆప్టికల్ సిగ్నల్స్ వంటి ఇతర సిగ్నల్స్‌ను, విశ్లేషించి మరియు నియంత్రించగల ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్స్‌గా మారుస్తాయని మనం అర్థం చేసుకున్నాము. మన జీవితంలోని సాధారణ ఎలివేటర్లు మరియు మెషిన్ టూల్స్ మోటారు యొక్క కచ్చితమైన సర్దుబాటుపై ఆధారపడి ఉంటాయి, మరియు ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ ద్వారా, ఇన్వర్టర్‌తో కూడిన ఎన్‌కోడర్ కూడా కచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి ఒక సహజమైన మార్గం.