నా మోటార్‌పై ఎన్‌కోడర్ ఎందుకు అవసరం? ఎన్‌కోడర్‌లు ఎలా పని చేస్తాయి?

ఎన్‌కోడర్ అంటే ఏమిటి?

మోటారు ఆపరేషన్ సమయంలో, కరెంట్, భ్రమణ వేగం మరియు భ్రమణ షాఫ్ట్ యొక్క చుట్టుకొలత దిశ యొక్క సాపేక్ష స్థానం వంటి పారామితుల యొక్క నిజ-సమయ పర్యవేక్షణ స్థితిని నిర్ణయిస్తుందిమోటారుశరీరం మరియు పరికరాలు లాగబడుతున్నాయి, అంతేకాకుండా, మోటారు మరియు పరికరాల ఆపరేటింగ్ పరిస్థితుల యొక్క నిజ-సమయ నియంత్రణ, తద్వారా సర్వోయింగ్, వేగ నియంత్రణ మరియు అనేక ఇతర నిర్దిష్ట విధులను గ్రహించడం.

ఇక్కడ, ఫ్రంట్-ఎండ్ కొలత మూలకంగా ఎన్‌కోడర్ యొక్క అప్లికేషన్ కొలత వ్యవస్థను చాలా సులభతరం చేయడమే కాకుండా, ఖచ్చితమైనది, నమ్మదగినది మరియు శక్తివంతమైనది కూడా.

ఎన్కోడర్ అనేది ఒక రోటరీ సెన్సార్, ఇది తిరిగే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశాన్ని డిజిటల్ పల్స్ సిగ్నల్స్ శ్రేణిగా మారుస్తుంది, వీటిని నియంత్రణ వ్యవస్థ సేకరించి ప్రాసెస్ చేస్తుంది, పరికరాల ఆపరేటింగ్ స్థితిని సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు మార్చడానికి ఆదేశాల శ్రేణిని జారీ చేస్తుంది. ఎన్కోడర్ గేర్ బార్ లేదా స్క్రూ స్క్రూతో కలిపి ఉంటే, లీనియర్ కదిలే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశం యొక్క భౌతిక పరిమాణాలను కొలవడానికి కూడా దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.

ఎన్కోడర్ యొక్క ప్రాథమిక వర్గీకరణ

ఎన్కోడర్ అనేది సిగ్నల్ డేటా యొక్క కమ్యూనికేషన్, ప్రసారం మరియు నిల్వ కోసం కోడింగ్, మార్పిడి, సిగ్నల్ లేదా డేటాను కొలిచే పరికరాల యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రానిక్ దగ్గరి కలయిక.
ఎన్కోడర్ అనేది యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను కలిపి సిగ్నల్స్ మరియు డేటాను ఎన్కోడ్ చేయడానికి, మార్చడానికి, కమ్యూనికేట్ చేయడానికి, ప్రసారం చేయడానికి మరియు నిల్వ చేయడానికి ఉపయోగించే ఒక ఖచ్చితమైన కొలత పరికరం. వివిధ లక్షణాల ప్రకారం, ఎన్కోడర్ వర్గీకరణ ఈ క్రింది విధంగా ఉంటుంది: కోడ్ డిస్క్ మరియు కోడ్ స్కేల్: కోడ్ స్కేల్ ఎన్కోడర్ అని పిలువబడే విద్యుత్ సిగ్నల్స్ లోకి లీనియర్ డిస్ప్లేస్మెంట్, కోడ్ డిస్క్ కోసం టెలికమ్యూనికేషన్స్ లోకి కోణీయ డిస్ప్లేస్మెంట్, - ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్కోడర్: వేరు రేటును నిర్వచించడానికి మలుపుకు పల్స్ సంఖ్యకు స్థానం, కోణం మరియు ల్యాప్‌ల సంఖ్య మొదలైన వాటిని అందించడానికి. -సంపూర్ణ ఎన్కోడర్: కోణీయ ఇంక్రిమెంట్‌లలో స్థానం, కోణం మరియు విప్లవాల సంఖ్య వంటి సమాచారాన్ని అందించండి, ప్రతి కోణీయ ఇంక్రిమెంట్‌కు ఒక ప్రత్యేక కోడ్ ఇవ్వబడుతుంది.
-హైబ్రిడ్ అబ్సల్యూట్ ఎన్‌కోడర్లు: హైబ్రిడ్ అబ్సల్యూట్ ఎన్‌కోడర్లు రెండు సెట్ల సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేస్తాయి: ఒక సెట్ సమాచారం అయస్కాంత ధ్రువాల స్థానాన్ని గుర్తించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది సంపూర్ణ సమాచారం యొక్క ఫంక్షన్‌తో ఉంటుంది; మరొక సెట్ ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌ల అవుట్‌పుట్ సమాచారం వలె ఉంటుంది.

సాధారణంగా ఉపయోగించే ఎన్‌కోడర్‌లుమోటార్లు

ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్

ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కన్వర్షన్ సూత్రాన్ని నేరుగా ఉపయోగించి మూడు సెట్ల చదరపు తరంగ పల్స్‌లను A, B మరియు Z లను అవుట్‌పుట్ చేయవచ్చు. A, B రెండు సెట్ల పల్స్ దశ తేడా 90o, భ్రమణ దిశను సులభంగా నిర్ణయించవచ్చు; Z-దశ ప్రతి మలుపు పల్స్, రిఫరెన్స్ పాయింట్ పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది. ప్రయోజనాలు: నిర్మాణం యొక్క సాధారణ సూత్రం, పదివేల గంటలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సగటు యాంత్రిక జీవితం, బలమైన యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్ సామర్థ్యం, ​​అధిక విశ్వసనీయత, సుదూర ప్రసారానికి అనుకూలం. ప్రతికూలతలు: షాఫ్ట్ భ్రమణం యొక్క సంపూర్ణ స్థాన సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేయలేకపోవడం.

సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్‌లు

డిజిటల్ సెన్సార్ ద్వారా డైరెక్ట్ అవుట్‌పుట్, సెన్సార్ ద్వారా వృత్తాకార కోడ్ డిస్క్ అనేక కేంద్రీకృత కోడ్ ఛానెల్‌ల రేడియల్ దిశలో, ప్రతి ఛానెల్ కాంతి-పారదర్శక మరియు కాంతి-చొరబడని రంగాల ద్వారా ప్రక్కనే ఉన్న కోడ్ ఛానల్ సెక్టార్‌ల సంఖ్య యొక్క కూర్పు కోడ్ డిస్క్‌లోని కోడ్ ఛానెల్‌ల సంఖ్య మధ్య డబుల్ సంబంధం కోడ్ ఛానెల్‌ల సంఖ్యపై బైనరీ అంకెల సంఖ్య దాని కోడ్ డిస్క్ యొక్క బిట్‌ల సంఖ్య, కాంతి మూలం వైపు కోడ్ డిస్క్‌లో, ప్రతి కోడ్ ఛానెల్‌కు సంబంధించిన మరొక వైపు కాంతి-సున్నితమైన మూలకం ఉంటుంది; కోడ్ డిస్క్ వేరే స్థితిలో ఉన్నప్పుడు, కాంతి-సున్నితమైన మూలకం కాంతి ప్రకారం లేదా బైనరీ సంఖ్యను ఏర్పరచడానికి సంబంధిత స్థాయి సిగ్నల్‌ను మారుస్తుంది. కోడ్ డిస్క్ వేర్వేరు స్థానాల్లో ఉన్నప్పుడు, ప్రతి ఫోటోసెన్సిటివ్ మూలకం అది ప్రకాశిస్తుందా లేదా అనే దాని ప్రకారం సంబంధిత స్థాయి సిగ్నల్‌ను బైనరీ సంఖ్యను ఏర్పరుస్తుంది.

ఈ రకమైన ఎన్‌కోడర్‌కు కౌంటర్ అవసరం లేదు మరియు ఆ స్థానానికి అనుగుణంగా ఉండే స్థిర డిజిటల్ కోడ్‌ను తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క ఏ స్థానంలోనైనా చదవవచ్చు. స్పష్టంగా, కోడ్ ఛానెల్ ఎంత ఎక్కువగా ఉంటే, రిజల్యూషన్ అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది, N-బిట్ బైనరీ రిజల్యూషన్ ఉన్న ఎన్‌కోడర్ కోసం, కోడ్ డిస్క్ తప్పనిసరిగా N బార్‌కోడ్ ఛానెల్‌ను కలిగి ఉండాలి. ప్రస్తుతం, 16-బిట్ సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ ఉత్పత్తులు ఉన్నాయి.

ఎన్కోడర్ పని సూత్రం

చీకటి రేఖల ద్వారా వలయం ఉన్న ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కోడ్ ప్లేట్ యొక్క షాఫ్ట్ ఉన్న కేంద్రం ద్వారా, A, B, C, D లలో కలిపి నాలుగు సెట్ల సైన్ వేవ్ సిగ్నల్‌లను పొందడానికి ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ట్రాన్స్‌మిటర్ మరియు రిసీవర్ పరికరాలు చదవబడతాయి, ప్రతి సైన్ వేవ్ 90 డిగ్రీల దశ తేడాతో (360 డిగ్రీలకు సర్కఫరెన్షియల్ వేవ్‌కు సంబంధించి), C, D సిగ్నల్ విలోమం, A, B టూ-ఫేజ్‌పై సూపర్‌పోజ్ చేయబడింది, దీనిని సిగ్నల్‌ను స్థిరీకరించడానికి మెరుగుపరచవచ్చు; మరియు ప్రతి మలుపులో సున్నా స్థానం రిఫరెన్స్ స్థానం తరపున Z-ఫేజ్ పల్స్‌ను అవుట్‌పుట్ చేయడానికి మరొకటి ఉంటుంది.
90 డిగ్రీల రెండు దశల తేడాతో A, B లను ముందు భాగంలో A దశతో లేదా ముందు భాగంలో B దశతో పోల్చవచ్చు, ఎన్‌కోడర్ సానుకూల మరియు రివర్స్ భ్రమణాన్ని గుర్తించడానికి, సున్నా పల్స్ ద్వారా, మీరు ఎన్‌కోడర్ యొక్క సున్నా సూచన స్థానాన్ని పొందవచ్చు.

ఎన్కోడర్ డిస్క్ మెటీరియల్‌లో గాజు, లోహం, ప్లాస్టిక్ ఉన్నాయి, గాజు డిస్క్ చాలా సన్నని చెక్కిన లైన్‌పై గాజులో నిక్షిప్తం చేయబడింది, దాని ఉష్ణ స్థిరత్వం మంచిది, అధిక ఖచ్చితత్వం, చెక్కిన లైన్‌ను నేరుగా పాస్ చేయడానికి మరియు దాటకుండా ఉండటానికి మెటల్ డిస్క్, పెళుసుగా ఉండదు, కానీ లోహం యొక్క నిర్దిష్ట మందం కారణంగా, ఖచ్చితత్వం పరిమితం చేయబడింది మరియు దాని ఉష్ణ స్థిరత్వం ఒక ఆర్డర్ ఆఫ్ మాగ్నిట్యూడ్ యొక్క గాజు కంటే అధ్వాన్నంగా ఉంటుంది, ప్లాస్టిక్ డిస్క్ ఆర్థికంగా ఉంటుంది, దాని ధర తక్కువగా ఉంటుంది, కానీ ఖచ్చితత్వం, ఉష్ణ స్థిరత్వం, ఆయుర్దాయం అధ్వాన్నంగా ఉంటుంది. ప్లాస్టిక్ డిస్క్‌లు ఆర్థికంగా ఉంటాయి, కానీ ఖచ్చితత్వం, ఉష్ణ స్థిరత్వం మరియు జీవితకాలం అధ్వాన్నంగా ఉంటాయి.

రిజల్యూషన్ - 360 డిగ్రీల భ్రమణానికి ఎన్ని త్రూ లేదా డార్క్ లైన్‌లను అందించే ఎన్‌కోడర్‌ను రిజల్యూషన్ అంటారు, దీనిని ఇండెక్స్ యొక్క రిజల్యూషన్ అని కూడా పిలుస్తారు లేదా నేరుగా ఎన్ని లైన్‌లు అని పిలుస్తారు, సాధారణంగా రివల్యూషన్ ఇండెక్స్‌కు 5 ~ 10,000 లైన్లు.

స్థాన కొలత మరియు అభిప్రాయ నియంత్రణ సూత్రాలు

లిఫ్ట్‌లు, యంత్ర పరికరాలు, మెటీరియల్ ప్రాసెసింగ్, మోటార్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిస్టమ్‌లు మరియు కొలత మరియు నియంత్రణ పరికరాలలో ఎన్‌కోడర్‌లు చాలా ముఖ్యమైన స్థానాన్ని ఆక్రమించాయి. ఎన్‌కోడర్‌లు ఆప్టికల్ సిగ్నల్‌లను TTL (HTL) ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌లుగా మార్చడానికి ఆప్టికల్ గ్రేటింగ్‌లు మరియు ఇన్‌ఫ్రారెడ్ లైట్ సోర్స్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, ఇది TTL స్థాయి యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు అధిక స్థాయిల సంఖ్యను విశ్లేషించడం ద్వారా మోటారు యొక్క భ్రమణ కోణం మరియు స్థానాన్ని దృశ్యమానంగా ప్రతిబింబిస్తుంది.

కోణం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా కొలవగలగడం వలన, నియంత్రణను మరింత ఖచ్చితమైనదిగా చేయడానికి ఎన్‌కోడర్ మరియు ఇన్వర్టర్‌తో క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థను ఏర్పాటు చేయడం సాధ్యమవుతుంది, అందుకే లిఫ్ట్‌లు, యంత్ర పరికరాలు మొదలైన వాటిని చాలా ఖచ్చితంగా ఉపయోగించవచ్చు.

సారాంశం

సారాంశంలో, ఎన్‌కోడర్ నిర్మాణం ప్రకారం ఇంక్రిమెంటల్ మరియు అబ్సొల్యూట్ రెండు రకాలుగా విభజించబడిందని మేము అర్థం చేసుకున్నాము, అవి ఆప్టికల్ సిగ్నల్స్ వంటి ఇతర సిగ్నల్‌లు, విశ్లేషించగల మరియు నియంత్రించగల ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్‌లుగా కూడా ఉంటాయి. మరియు మనం సాధారణ లిఫ్ట్‌లో జీవిస్తున్నాము, యంత్ర పరికరాలు మోటారు యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణపై ఆధారపడి ఉంటాయి, ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ ద్వారా, ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్‌తో కూడిన ఎన్‌కోడర్ కూడా ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి ఒక విషయం.