నా మోటార్‌కు ఎన్‌కోడర్ ఎందుకు అవసరం? ఎన్‌కోడర్‌లు ఎలా పనిచేస్తాయి?

ఎన్‌కోడర్ అంటే ఏమిటి?

మోటారు పనిచేస్తున్నప్పుడు, కరెంట్, భ్రమణ వేగం మరియు తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క చుట్టుకొలత దిశ యొక్క సాపేక్ష స్థానం వంటి పారామితులను నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించడం ద్వారా దాని స్థితిని నిర్ధారిస్తారు.మోటారుబాడీ మరియు లాగబడుతున్న పరికరాల నియంత్రణ, ఇంకా మోటారు మరియు పరికరాల ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులను రియల్-టైమ్‌లో నియంత్రించడం ద్వారా సర్వోయింగ్, వేగ నియంత్రణ మరియు అనేక ఇతర నిర్దిష్ట విధులను సాధించడం.

ఇక్కడ, ఎన్‌కోడర్‌ను ఫ్రంట్-ఎండ్ కొలత మూలకంగా ఉపయోగించడం కొలత వ్యవస్థను బాగా సరళీకృతం చేయడమే కాకుండా, కచ్చితమైనదిగా, నమ్మదగినదిగా మరియు శక్తివంతమైనదిగా కూడా చేస్తుంది.

ఎన్‌కోడర్ అనేది ఒక రోటరీ సెన్సార్, ఇది తిరిగే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశాన్ని డిజిటల్ పల్స్ సిగ్నల్స్ శ్రేణిగా మారుస్తుంది. ఈ సిగ్నల్స్‌ను నియంత్రణ వ్యవస్థ సేకరించి, ప్రాసెస్ చేసి, పరికరాల నిర్వహణ స్థితిని సర్దుబాటు చేయడానికి మరియు మార్చడానికి ఆదేశాల శ్రేణిని జారీ చేస్తుంది. ఒకవేళ ఎన్‌కోడర్‌ను గేర్ బార్ లేదా స్క్రూతో కలిపినట్లయితే, సరళంగా కదిలే భాగాల స్థానం మరియు స్థానభ్రంశం వంటి భౌతిక పరిమాణాలను కొలవడానికి కూడా దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.

ఎన్‌కోడర్ యొక్క ప్రాథమిక వర్గీకరణ

ఎన్‌కోడర్ అనేది సిగ్నల్ లేదా డేటాను కోడింగ్, మార్పిడి, కమ్యూనికేషన్, ప్రసారం మరియు నిల్వ చేయడం కోసం ఉపయోగించే, ఖచ్చితమైన కొలత పరికరాల యొక్క యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రానిక్ సన్నిహిత కలయిక.
ఎన్‌కోడర్ అనేది సంకేతాలు మరియు డేటాను ఎన్‌కోడ్ చేయడానికి, మార్చడానికి, కమ్యూనికేట్ చేయడానికి, ప్రసారం చేయడానికి మరియు నిల్వ చేయడానికి యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను మిళితం చేసే ఒక ఖచ్చితమైన కొలత పరికరం. విభిన్న లక్షణాల ప్రకారం, ఎన్‌కోడర్ వర్గీకరణ ఈ క్రింది విధంగా ఉంది: కోడ్ డిస్క్ మరియు కోడ్ స్కేల్: రేఖీయ స్థానభ్రంశాన్ని విద్యుత్ సంకేతాలుగా మార్చడాన్ని కోడ్ స్కేల్ ఎన్‌కోడర్ అంటారు, కోణీయ స్థానభ్రంశాన్ని టెలికమ్యూనికేషన్‌లుగా మార్చడాన్ని కోడ్ డిస్క్ అంటారు, - ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్: స్థానం, కోణం మరియు చుట్ల సంఖ్య మొదలైనవాటిని అందించడానికి, ప్రతి భ్రమణానికి పల్స్‌ల సంఖ్య ద్వారా విభజన రేటును నిర్వచిస్తుంది. - అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్: స్థానం, కోణం మరియు భ్రమణాల సంఖ్య వంటి సమాచారాన్ని కోణీయ పెరుగుదలలలో అందిస్తుంది, ప్రతి కోణీయ పెరుగుదలకు ఒక ప్రత్యేకమైన కోడ్ ఇవ్వబడుతుంది.
-హైబ్రిడ్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్‌లు: హైబ్రిడ్ అబ్సొల్యూట్ ఎన్‌కోడర్‌లు రెండు రకాల సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేస్తాయి: ఒక రకమైన సమాచారం అయస్కాంత ధ్రువాల స్థానాన్ని గుర్తించడానికి ఉపయోగపడుతుంది, ఇది సంపూర్ణ సమాచారం యొక్క పనితీరును కలిగి ఉంటుంది; రెండవ రకం సమాచారం ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్‌ల అవుట్‌పుట్ సమాచారం వలెనే ఉంటుంది.

సాధారణంగా ఉపయోగించే ఎన్‌కోడర్‌లుమోటార్లు

ఇంక్రిమెంటల్ ఎన్‌కోడర్

ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ మార్పిడి సూత్రాన్ని నేరుగా ఉపయోగించి A, B మరియు Z అనే మూడు సెట్ల స్క్వేర్ వేవ్ పల్స్‌లను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది. A, B రెండు సెట్ల పల్స్‌ల మధ్య 90° ఫేజ్ వ్యత్యాసం ఉంటుంది, దీనితో భ్రమణ దిశను సులభంగా నిర్ధారించవచ్చు; Z-ఫేజ్‌లో ప్రతి భ్రమణానికి ఒక పల్స్ ఉంటుంది, దీనిని రిఫరెన్స్ పాయింట్ పొజిషనింగ్ కోసం ఉపయోగిస్తారు. ప్రయోజనాలు: సరళమైన నిర్మాణ సూత్రం, పదివేల గంటలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సగటు యాంత్రిక జీవితకాలం, బలమైన యాంటీ-ఇంటర్‌ఫెరెన్స్ సామర్థ్యం, ​​అధిక విశ్వసనీయత, సుదూర ప్రసారానికి అనుకూలం. అప్రయోజనాలు: షాఫ్ట్ భ్రమణం యొక్క సంపూర్ణ స్థాన సమాచారాన్ని అవుట్‌పుట్ చేయలేకపోవడం.

సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్‌లు

డైరెక్ట్ అవుట్‌పుట్ డిజిటల్ సెన్సార్, ఒక వృత్తాకార కోడ్ డిస్క్‌ను కలిగి ఉంటుంది. ఈ డిస్క్‌పై వ్యాసార్థ దిశలో అనేక ఏకకేంద్రక కోడ్ ఛానెల్‌లు ఉంటాయి. ప్రతి ఛానెల్ కాంతి-పారదర్శక మరియు కాంతి-అభేద్యమైన విభాగాలను కలిగి ఉంటుంది. ప్రక్క ప్రక్కన ఉన్న కోడ్ ఛానెల్ విభాగాల సంఖ్య మధ్య ఒక ద్వంద్వ సంబంధం ఉంటుంది: కోడ్ డిస్క్‌పై ఉన్న కోడ్ ఛానెల్‌ల సంఖ్య, దానిలోని బైనరీ అంకెల సంఖ్యకు సమానం మరియు కోడ్ డిస్క్ యొక్క బిట్‌ల సంఖ్యకు సమానం. కోడ్ డిస్క్ యొక్క ఒక వైపు కాంతి మూలం ఉంటే, దానికి అనుగుణంగా మరో వైపు ప్రతి కోడ్ ఛానెల్‌కు ఒక కాంతి-సున్నిత మూలకం ఉంటుంది. కోడ్ డిస్క్ వేర్వేరు స్థానాల్లో ఉన్నప్పుడు, ఆ కాంతి-సున్నిత మూలకం, దానిపై కాంతి పడిందా లేదా అనేదానిని బట్టి సంబంధిత స్థాయి సిగ్నల్‌ను ఒక బైనరీ సంఖ్యగా మారుస్తుంది.

ఈ రకమైన ఎన్‌కోడర్ యొక్క ప్రత్యేకత ఏమిటంటే, దీనికి కౌంటర్ అవసరం లేదు మరియు తిరిగే షాఫ్ట్ యొక్క ఏ స్థానంలోనైనా, ఆ స్థానానికి అనుగుణంగా ఉండే ఒక స్థిరమైన డిజిటల్ కోడ్‌ను చదవవచ్చు. సహజంగానే, కోడ్ ఛానెల్‌లు ఎంత ఎక్కువగా ఉంటే, రిజల్యూషన్ అంత ఎక్కువగా ఉంటుంది. N-బిట్ బైనరీ రిజల్యూషన్ ఉన్న ఎన్‌కోడర్ కోసం, కోడ్ డిస్క్‌లో తప్పనిసరిగా N బార్‌కోడ్ ఛానెల్‌లు ఉండాలి. ప్రస్తుతం, 16-బిట్ అబ్సల్యూట్ ఎన్‌కోడర్ ఉత్పత్తులు అందుబాటులో ఉన్నాయి.

ఎన్‌కోడర్ పని సూత్రం

చీకటి గీతల గుండా ఒక వలయం ఉన్న ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కోడ్ ప్లేట్ యొక్క షాఫ్ట్‌తో కూడిన కేంద్రం ద్వారా, చదవడానికి ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ట్రాన్స్‌మిటర్ మరియు రిసీవర్ పరికరాలు ఉన్నాయి, ఇవి A, B, C, D గా కలపబడిన నాలుగు సెట్ల సైన్ వేవ్ సిగ్నల్‌లను పొందుతాయి, ప్రతి సైన్ వేవ్ 90 డిగ్రీల దశ వ్యత్యాసంతో ఉంటుంది (360 డిగ్రీల పరిధీయ తరంగానికి సంబంధించి), C, D సిగ్నల్ విలోమం, A, B ద్విదశపై అధిరోపించబడుతుంది, దీనిని సిగ్నల్‌ను స్థిరీకరించడానికి పెంచవచ్చు; మరియు మిగిలినవి ప్రతి మలుపులో సున్నా స్థాన సూచన స్థానం తరపున Z-దశ పల్స్‌ను అవుట్‌పుట్ చేస్తాయి.
A, B ల మధ్య 90 డిగ్రీల ఫేజ్ వ్యత్యాసం ఉన్నందున, ఎన్‌కోడర్ యొక్క పాజిటివ్ మరియు రివర్స్ రొటేషన్‌ను గుర్తించడానికి, ముందు ఉన్న A ఫేజ్‌తో లేదా ముందు ఉన్న B ఫేజ్‌తో పోల్చవచ్చు. జీరో పల్స్ ద్వారా, ఎన్‌కోడర్ యొక్క జీరో రిఫరెన్స్ పొజిషన్‌ను పొందవచ్చు.

ఎన్‌కోడర్ డిస్క్ మెటీరియల్‌లో గాజు, లోహం, ప్లాస్టిక్ ఉంటాయి. గాజు డిస్క్‌ను గాజుపై చాలా సన్నని చెక్కిన గీతపై పొందుపరుస్తారు, దీని ఉష్ణ స్థిరత్వం బాగుంటుంది, ఖచ్చితత్వం ఎక్కువగా ఉంటుంది. లోహపు డిస్క్‌ను చెక్కిన గీత గుండా నేరుగా తీసుకువెళతారు, ఇది పెళుసుగా ఉండదు. కానీ లోహం యొక్క మందం ఒక నిర్దిష్ట స్థాయికి పరిమితం కావడం వల్ల, దాని ఖచ్చితత్వం పరిమితంగా ఉంటుంది మరియు దాని ఉష్ణ స్థిరత్వం గాజు కంటే పది రెట్లు తక్కువగా ఉంటుంది. ప్లాస్టిక్ డిస్క్ చవకైనది, దీని ధర తక్కువ, కానీ దాని ఖచ్చితత్వం, ఉష్ణ స్థిరత్వం, జీవితకాలం తక్కువగా ఉంటాయి.

రిజల్యూషన్ - ఒక ఎన్‌కోడర్ 360 డిగ్రీల భ్రమణానికి ఎన్ని ప్రకాశవంతమైన లేదా ముదురు గీతలను అందిస్తుందో దానిని రిజల్యూషన్ అంటారు, దీనిని ఇండెక్స్ రిజల్యూషన్ అని కూడా పిలుస్తారు, లేదా నేరుగా ఎన్ని గీతలు అని అంటారు, సాధారణంగా ప్రతి భ్రమణానికి 5 నుండి 10,000 గీతల ఇండెక్స్ ఉంటుంది.

స్థాన కొలత మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ సూత్రాలు

లిఫ్టులు, యంత్ర పరికరాలు, పదార్థాల శుద్ధి, మోటార్ ఫీడ్‌బ్యాక్ వ్యవస్థలు మరియు కొలత మరియు నియంత్రణ పరికరాలలో ఎన్‌కోడర్‌లు అత్యంత ముఖ్యమైన స్థానాన్ని ఆక్రమిస్తాయి. ఎన్‌కోడర్‌లు ఆప్టికల్ గ్రేటింగ్‌లు మరియు పరారుణ కాంతి వనరులను ఉపయోగించి, ఒక రిసీవర్ ద్వారా ఆప్టికల్ సిగ్నల్‌లను TTL (HTL) విద్యుత్ సిగ్నల్‌లుగా మారుస్తాయి. ఈ రిసీవర్, TTL స్థాయి యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని మరియు అధిక స్థాయిల సంఖ్యను విశ్లేషించడం ద్వారా మోటార్ యొక్క భ్రమణ కోణాన్ని మరియు స్థానాన్ని దృశ్యమానంగా ప్రతిబింబిస్తుంది.

కోణం మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా కొలవగలిగినందున, నియంత్రణను మరింత కచ్చితమైనదిగా చేయడానికి ఎన్‌కోడర్ మరియు ఇన్వర్టర్‌తో క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థను ఏర్పాటు చేయడం సాధ్యమవుతుంది, అందువల్లనే లిఫ్ట్‌లు, యంత్ర పరికరాలు మొదలైనవాటిని అంత ఖచ్చితంగా ఉపయోగించవచ్చు.

సారాంశం

సారాంశంలో, ఎన్‌కోడర్ దాని నిర్మాణం ప్రకారం ఇంక్రిమెంటల్ మరియు అబ్సొల్యూట్ అనే రెండు రకాలుగా విభజించబడిందని మనం అర్థం చేసుకున్నాము. అవి ఆప్టికల్ సిగ్నల్స్ వంటి ఇతర సిగ్నల్స్‌ను కూడా విశ్లేషించి, నియంత్రించగల ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్స్‌గా మారుస్తాయి. మనం సాధారణంగా ఉపయోగించే లిఫ్ట్, మెషిన్ టూల్స్ కేవలం మోటారు యొక్క కచ్చితమైన నియంత్రణపై ఆధారపడి ఉంటాయి. ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ద్వారా జరిగే క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్‌లో, కచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి ఫ్రీక్వెన్సీ కన్వర్టర్‌తో కూడిన ఎన్‌కోడర్ కూడా ఒక ముఖ్యమైన భాగం.