3D ప్రింటర్లు సర్వో మోటార్లను ఎందుకు ఉపయోగించవు? దానికి మరియు స్టెప్పర్ మోటారుకు మధ్య తేడా ఏమిటి?

మోటారు చాలా ముఖ్యమైన శక్తి భాగం3D ప్రింటర్, దాని ఖచ్చితత్వం మంచి లేదా చెడు 3D ప్రింటింగ్ ప్రభావానికి సంబంధించినది, సాధారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్ వాడకంపై 3D ప్రింటింగ్.

మరి సర్వో మోటార్లను ఉపయోగించే 3D ప్రింటర్లు ఏమైనా ఉన్నాయా? ఇది నిజంగా అద్భుతంగా మరియు ఖచ్చితమైనదిగా ఉంటుంది, కానీ సాధారణ 3D ప్రింటర్లలో దీన్ని ఎందుకు ఉపయోగించకూడదు?

ఒక లోపం: ఇది చాలా ఖరీదైనది! సాధారణ 3D ప్రింటర్లతో పోలిస్తే ఇది విలువైనది కాదు. పారిశ్రామిక ప్రింటర్లకు ఇది మంచిదైతే ఎక్కువ లేదా తక్కువ ఒకేలా ఉంటుంది, ఖచ్చితత్వాన్ని కొంచెం మెరుగుపరచవచ్చు.

ఇక్కడ మనం ఈ రెండు మోటార్లను తీసుకుందాం, తేడా ఏమిటో చూడటానికి వివరణాత్మక తులనాత్మక విశ్లేషణ.

విభిన్న నిర్వచనాలు.

స్టెప్పర్ మోటార్ఇది ఒక వివిక్త చలన పరికరం, ఇది సాధారణ AC కంటే భిన్నంగా ఉంటుంది మరియుDC మోటార్లు, సాధారణ మోటార్లు విద్యుత్తుకు తిరగడానికి, కానీ స్టెప్పర్ మోటారు కాదు, స్టెప్పర్ మోటారు అంటే ఒక దశను నిర్వహించడానికి ఆదేశాన్ని స్వీకరించడం.

సర్వో మోటార్ అనేది సర్వో వ్యవస్థలోని యాంత్రిక భాగాల ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే ఇంజిన్, ఇది నియంత్రణ వేగాన్ని, స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని చాలా ఖచ్చితమైనదిగా చేయగలదు మరియు నియంత్రణ వస్తువును నడపడానికి వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌ను టార్క్ మరియు వేగంలోకి మార్చగలదు.

నియంత్రణ మోడ్ (పల్స్ స్ట్రింగ్ మరియు డైరెక్షనల్ సిగ్నల్)లో రెండూ ఒకేలా ఉన్నప్పటికీ, పనితీరు మరియు అనువర్తన సందర్భాలలో వాడకంలో ప్రధాన తేడాలు ఉన్నాయి. ఇప్పుడు రెండు పనితీరు యొక్క ఉపయోగం యొక్క పోలిక.

నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం భిన్నంగా ఉంటుంది.

రెండు-దశలుహైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్అడుగు కోణం సాధారణంగా , 1.8°, 0.9°

AC సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం మోటార్ షాఫ్ట్ వెనుక భాగంలో ఉన్న రోటరీ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా హామీ ఇవ్వబడుతుంది. ఉదాహరణకు, పానాసోనిక్ పూర్తిగా డిజిటల్ AC సర్వో మోటార్ కోసం, ప్రామాణిక 2500-లైన్ ఎన్‌కోడర్ ఉన్న మోటారు కోసం, డ్రైవ్ లోపల ఉపయోగించే క్వాడ్రపుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ టెక్నాలజీ కారణంగా పల్స్ సమానమైనది 360°/10000=0.036°.

17-బిట్ ఎన్‌కోడర్ ఉన్న మోటారు కోసం, డ్రైవ్ ప్రతి మోటార్ విప్లవానికి 217=131072 పల్స్‌లను అందుకుంటుంది, అంటే దాని పల్స్ సమానమైనది 360°/131072=9.89 సెకన్లు, ఇది 1.8° స్టెప్ కోణం కలిగిన స్టెప్పర్ మోటారుకు సమానమైన పల్స్‌లో 1/655 వంతు.

వివిధ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు.

తక్కువ వేగంతో స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయంగా కనిపిస్తుంది. వైబ్రేషన్ ఫ్రీక్వెన్సీ లోడ్ స్థితి మరియు డ్రైవ్ యొక్క పనితీరుకు సంబంధించినది మరియు సాధారణంగా మోటారు యొక్క నో-లోడ్ ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీలో సగంగా పరిగణించబడుతుంది.

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క పని సూత్రం ద్వారా నిర్ణయించబడిన ఈ తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయం యంత్రం యొక్క సాధారణ ఆపరేషన్‌కు చాలా హానికరం.స్టెప్పర్ మోటార్లు తక్కువ వేగంతో పనిచేసేటప్పుడు, మోటారుకు డంపర్‌లను జోడించడం లేదా డ్రైవ్‌లో సబ్‌డివిజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించడం వంటి తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ వైబ్రేషన్ దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి సాధారణంగా డంపింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించాలి.

AC సర్వో మోటార్ చాలా సజావుగా నడుస్తుంది మరియు తక్కువ వేగంతో కూడా కంపించదు. AC సర్వో సిస్టమ్ రెసొనెన్స్ సప్రెషన్ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది యంత్రాల దృఢత్వం లేకపోవడాన్ని కవర్ చేస్తుంది మరియు సిస్టమ్ అంతర్గత ఫ్రీక్వెన్సీ రిజల్యూషన్ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది యంత్రాల ప్రతిధ్వని పాయింట్‌ను గుర్తించి సిస్టమ్ సర్దుబాటును సులభతరం చేస్తుంది.

వివిధ కార్యాచరణ పనితీరు.

స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ అనేది ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ, చాలా ఎక్కువ ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ లేదా చాలా పెద్ద లోడ్ తప్పిపోయిన దశలు లేదా నిరోధించే దృగ్విషయానికి అవకాశం ఉంది, ఆపేటప్పుడు చాలా ఎక్కువ వేగం ఓవర్‌షూట్ అయ్యే అవకాశం ఉంది, కాబట్టి దాని నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి, వేగం పెంచడం మరియు తగ్గించడం యొక్క సమస్యను పరిష్కరించాలి.

క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ కోసం AC సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్, డ్రైవర్ నేరుగా మోటారు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను నమూనా చేయవచ్చు, పొజిషన్ లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్ యొక్క అంతర్గత కూర్పు, సాధారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్ స్టెప్ లాస్ లేదా ఓవర్‌షూట్ దృగ్విషయం కనిపించదు, నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినది.

సారాంశంలో, AC సర్వో వ్యవస్థ పనితీరు యొక్క అనేక అంశాలలో స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది. కానీ కొన్ని తక్కువ డిమాండ్ ఉన్న సందర్భాలలో ఎగ్జిక్యూషన్ మోటార్ చేయడానికి తరచుగా స్టెప్పర్ మోటారును కూడా ఉపయోగిస్తారు. 3D ప్రింటర్ తక్కువ డిమాండ్ ఉన్న సందర్భం, మరియు సర్వో మోటార్ చాలా ఖరీదైనది, కాబట్టి స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క సాధారణ ఎంపిక.