3D ప్రింటర్లు సర్వో మోటార్లను ఎందుకు ఉపయోగించవు? దానికి మరియు స్టెప్పర్ మోటార్‌కు మధ్య తేడా ఏమిటి?

మోటారు అనేది చాలా ముఖ్యమైన శక్తి భాగం3D ప్రింటర్దీని ఖచ్చితత్వం మంచి లేదా చెడు 3D ప్రింటింగ్ ప్రభావానికి సంబంధించినది, సాధారణంగా 3D ప్రింటింగ్‌లో స్టెప్పర్ మోటార్‌ను ఉపయోగిస్తారు.

అయితే సర్వో మోటార్లను ఉపయోగించే 3D ప్రింటర్లు ఏవైనా ఉన్నాయా? అది నిజంగా అద్భుతంగా మరియు కచ్చితంగా ఉంటుంది, కానీ దానిని సాధారణ 3D ప్రింటర్లలో ఎందుకు ఉపయోగించకూడదు?

ఒక లోపం: ఇది చాలా ఖరీదైనది! సాధారణ 3D ప్రింటర్లతో పోలిస్తే ఇది అంత ప్రయోజనకరమైనది కాదు. పారిశ్రామిక ప్రింటర్లకు ఇది మెరుగైనదే అయినా, దాదాపుగా అదే విధంగా ఉంటుంది, ఖచ్చితత్వాన్ని కొద్దిగా మెరుగుపరచవచ్చు.

ఇక్కడ మనం ఈ రెండు మోటార్లను తీసుకుని, వాటి మధ్య తేడా ఏమిటో తెలుసుకోవడానికి ఒక వివరణాత్మక తులనాత్మక విశ్లేషణ చేస్తాము.

విభిన్న నిర్వచనాలు.

స్టెప్పర్ మోటార్ఇది ఒక వివిక్త చలన పరికరం, ఇది సాధారణ AC మరియుDC మోటార్లుసాధారణ మోటార్లు తిరగడానికి విద్యుత్తును తీసుకుంటాయి, కానీ స్టెప్పర్ మోటార్ అలా కాదు; స్టెప్పర్ మోటార్ ఒక ఆదేశాన్ని స్వీకరించి ఒక దశను పూర్తి చేస్తుంది.

సర్వో మోటార్ అనేది సర్వో సిస్టమ్‌లోని యాంత్రిక భాగాల పనితీరును నియంత్రించే ఇంజిన్. ఇది నియంత్రణ వేగాన్ని, స్థాన కచ్చితత్వాన్ని చాలా ఖచ్చితంగా చేయగలదు మరియు నియంత్రిత వస్తువును నడపడానికి వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌ను టార్క్ మరియు వేగంగా మార్చగలదు.

నియంత్రణ విధానంలో (పల్స్ స్ట్రింగ్ మరియు దిశాత్మక సిగ్నల్) రెండూ ఒకేలా ఉన్నప్పటికీ, వాటి పనితీరు వినియోగం మరియు అనువర్తన సందర్భాలలో ప్రధాన వ్యత్యాసాలు ఉన్నాయి. ఇప్పుడు ఆ రెండింటి పనితీరు వినియోగాన్ని పోల్చి చూద్దాం.

నియంత్రణ కచ్చితత్వం భిన్నంగా ఉంటుంది.

రెండు-దశలహైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్మెట్టు కోణం సాధారణంగా 1.8°, 0.9° ఉంటుంది.

AC సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ కచ్చితత్వం, మోటార్ షాఫ్ట్ వెనుక భాగంలో ఉండే రోటరీ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా హామీ ఇవ్వబడుతుంది. ఉదాహరణకు, పానాసోనిక్ ఫుల్లీ డిజిటల్ AC సర్వో మోటార్‌లో, ప్రామాణిక 2500-లైన్ ఎన్‌కోడర్ ఉన్న మోటార్ కోసం, డ్రైవ్ లోపల ఉపయోగించే క్వాడ్రపుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ టెక్నాలజీ కారణంగా పల్స్ ఈక్వివలెంట్ 360°/10000=0.036°గా ఉంటుంది.

17-బిట్ ఎన్‌కోడర్ ఉన్న మోటారుకు, డ్రైవ్ ప్రతి మోటారు భ్రమణానికి 2¹⁷=13¹⁰⁷² పల్స్‌లను అందుకుంటుంది, అంటే దాని పల్స్ ఈక్వివలెంట్ 360°/13¹⁰⁷²=9.89 సెకన్లు, ఇది 1.8° స్టెప్ యాంగిల్ ఉన్న స్టెప్పర్ మోటారు యొక్క పల్స్ ఈక్వివలెంట్‌లో 1/655వ వంతు.

విభిన్న అల్ప పౌనఃపున్య లక్షణాలు.

స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ వేగంతో పనిచేస్తున్నప్పుడు, తక్కువ-ఫ్రీక్వెన్సీ కంపన దృగ్విషయం కనిపిస్తుంది. ఈ కంపన ఫ్రీక్వెన్సీ అనేది లోడ్ పరిస్థితికి మరియు డ్రైవ్ పనితీరుకు సంబంధించి ఉంటుంది, మరియు దీనిని సాధారణంగా మోటార్ యొక్క నో-లోడ్ స్టార్టింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీలో సగం అని పరిగణిస్తారు.

స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క పని సూత్రం వల్ల ఏర్పడే ఈ అల్ప-పౌనఃపున్య కంపన దృగ్విషయం, యంత్రం యొక్క సాధారణ పనితీరుకు చాలా హానికరం. స్టెప్పర్ మోటార్లు తక్కువ వేగంతో పనిచేసేటప్పుడు, ఈ అల్ప-పౌనఃపున్య కంపన దృగ్విషయాన్ని అధిగమించడానికి, సాధారణంగా డ్యాంపింగ్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించాలి. ఉదాహరణకు, మోటార్‌కు డ్యాంపర్‌లను జోడించడం లేదా డ్రైవ్‌పై సబ్‌డివిజన్ టెక్నాలజీని ఉపయోగించడం వంటివి.

AC సర్వో మోటార్ చాలా సున్నితంగా నడుస్తుంది మరియు తక్కువ వేగంతో కూడా కంపించదు. AC సర్వో సిస్టమ్‌లో రెసొనెన్స్ సప్రెషన్ ఫంక్షన్ ఉంది, ఇది యంత్రాల దృఢత్వ లోపాన్ని కవర్ చేయగలదు, మరియు ఈ సిస్టమ్‌లో అంతర్గత ఫ్రీక్వెన్సీ రిజల్యూషన్ ఫంక్షన్ కూడా ఉంది, ఇది యంత్రాల రెసొనెన్స్ పాయింట్‌ను గుర్తించి, సిస్టమ్ సర్దుబాటును సులభతరం చేస్తుంది.

విభిన్న కార్యాచరణ పనితీరు.

స్టెప్పర్ మోటార్ నియంత్రణ అనేది ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ. ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉన్నా లేదా లోడ్ చాలా ఎక్కువగా ఉన్నా, స్టెప్స్ కోల్పోవడం లేదా బ్లాకింగ్ వంటి దృగ్విషయాలు సంభవించే అవకాశం ఉంది. అలాగే, ఆపేటప్పుడు వేగం చాలా ఎక్కువగా ఉంటే ఓవర్‌షూట్ అయ్యే అవకాశం ఉంది. కాబట్టి, దాని నియంత్రణ కచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి, వేగంలో హెచ్చుతగ్గుల సమస్యను పరిష్కరించాలి.

క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ కోసం AC సర్వో డ్రైవ్ సిస్టమ్‌లో, డ్రైవర్ మోటార్ ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను నేరుగా శాంపిల్ చేయగలదు. పొజిషన్ లూప్ మరియు స్పీడ్ లూప్‌ల అంతర్గత కూర్పు కారణంగా, సాధారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్‌లో స్టెప్ కోల్పోవడం లేదా ఓవర్‌షూట్ వంటి దృగ్విషయాలు కనిపించవు, మరియు నియంత్రణ పనితీరు మరింత నమ్మదగినదిగా ఉంటుంది.

సంక్షిప్తంగా చెప్పాలంటే, పనితీరు పరంగా అనేక అంశాలలో ఏసీ సర్వో సిస్టమ్ స్టెప్పర్ మోటార్ కంటే మెరుగైనది. కానీ కొన్ని తక్కువ శ్రమతో కూడిన సందర్భాలలో, పనిని పూర్తి చేయడానికి తరచుగా స్టెప్పర్ మోటార్‌ను కూడా ఉపయోగిస్తారు. 3D ప్రింటర్ అనేది తక్కువ శ్రమతో కూడిన సందర్భం, మరియు సర్వో మోటార్ చాలా ఖరీదైనది, కాబట్టి సాధారణంగా స్టెప్పర్ మోటార్‌నే ఎంచుకుంటారు.