మీరు స్టెప్పర్ మోటార్ పరిభాష చదివితే అర్థం అవుతుంది!

వైర్ సెంటర్ ట్యాప్ మధ్య లేదా రెండు వైర్ల మధ్య (సెంటర్ ట్యాప్ లేనప్పుడు) పార్ట్ వైండింగ్.

రెండు పొరుగు దశలు ఉత్తేజితం అయితే, నో-లోడ్ మోటారు యొక్క భ్రమణ కోణం

రేటుస్టెప్పర్ మోటార్లునిరంతర అడుగు కదలిక.

సీసం వైర్లు డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు, షాఫ్ట్ నిరంతర భ్రమణం లేకుండా తట్టుకోగల గరిష్ట టార్క్.

a యొక్క షాఫ్ట్ గరిష్ట స్టాటిక్ టార్క్స్టెప్పర్ మోటార్రేటెడ్ కరెంట్‌తో ఉత్తేజితం చేయబడినది నిరంతర భ్రమణం లేకుండా తట్టుకోగలదు.

ఉత్తేజిత స్టెప్పర్ మోటార్ ఒక నిర్దిష్ట లోడ్‌తో ప్రారంభించగల గరిష్ట పల్స్ రేట్లు మరియు డీసింక్రొనైజింగ్ ఉండదు.

ఉత్తేజిత స్టెప్పర్ మోటార్ ఒక నిర్దిష్ట లోడ్‌ను నడుపుతూ చేరుకోగల గరిష్ట పల్స్ రేట్లు మరియు డీసింక్రొనైజింగ్ చేయకుండా ఉంచుతాయి.

ఉత్తేజిత స్టెప్పర్ మోటార్ ఒక నిర్దిష్ట పల్స్ రేటుతో ప్రారంభించగల గరిష్ట టార్క్ మరియు డీసింక్రొనైజింగ్ చేయకుండా ఉంచుతుంది.

నిర్దేశిత పరిస్థితులలో నడిచే స్టెప్పర్ మోటార్ మరియు ఒక నిర్దిష్ట పల్స్ రేటు తట్టుకోగల మరియు డీసింక్రొనైజింగ్ చేయకుండా ఉంచగల గరిష్ట టార్క్.

ప్రిస్క్రిప్టివ్ లోడ్ ఉన్న స్టెప్పర్ మోటార్ ప్రారంభించగల, ఆపగల లేదా గౌరవించగల పల్స్ రేటు పరిధి మరియు డీసింక్రొనైజింగ్ చేయకుండా ఉంచుతుంది.

1000 RPM స్థిరమైన వేగంతో మోటారు షాఫ్ట్‌ను మోస్తున్నప్పుడు, ఒక దశలో కొలవబడిన పీక్ వోల్టేజ్.

సైద్ధాంతిక మరియు వాస్తవ సమగ్ర కోణాల (స్థానాలు) మధ్య వ్యత్యాసం.

సైద్ధాంతిక మరియు వాస్తవ ఒక అడుగు కోణం మధ్య వ్యత్యాసం.

CW మరియు CCW ల స్టాప్ స్థానాల మధ్య వ్యత్యాసం.

ఛాపర్ కాన్‌స్టంట్ కరెంట్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ అనేది ప్రస్తుతం మెరుగైన పనితీరు మరియు ఎక్కువ ఉపయోగం కలిగిన డ్రైవ్ మోడ్. ప్రాథమిక ఆలోచన ఏమిటంటే, కండక్టివ్ ఫేజ్ వైండింగ్ యొక్క కరెంట్ రేటింగ్ నిర్వహించబడుతుంది, ఇదిస్టెప్పర్ మోటార్లాక్ చేయబడిన స్థితిలో లేదా తక్కువ లేదా అధిక పౌనఃపున్యంలో నడుస్తోంది. బెలోఫిగర్ అనేది ఛాపర్ కాన్‌స్టంట్ కరెంట్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం, దీనిలో ఒక ఫేజ్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ మాత్రమే చూపబడుతుంది మరియు మరొక దశ ఒకేలా ఉంటుంది. ఫేజ్ వైండింగ్ యొక్క ఆన్-ఆఫ్ స్విచింగ్ ట్యూబ్ VT1 మరియు VT2 ద్వారా సంయుక్తంగా నియంత్రించబడుతుంది. VT2 యొక్క ఉద్గారిణి నమూనా నిరోధకత R తో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు నిరోధకతపై ఒత్తిడి తగ్గుదల దశ వైండింగ్ యొక్క కరెంట్ I కి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.

నియంత్రణ పల్స్ UI అధిక వోల్టేజ్‌లో ఉన్నప్పుడు, VT1 మరియు VT2 స్విచ్ ట్యూబ్‌లు రెండూ ఆన్ చేయబడతాయి మరియు DC విద్యుత్ సరఫరా వైండింగ్‌ను సరఫరా చేస్తుంది. వైండింగ్ యొక్క ఇండక్టెన్స్ ప్రభావం కారణంగా, నమూనా నిరోధకత R పై వోల్టేజ్ క్రమంగా పెరుగుతుంది. ఇచ్చిన వోల్టేజ్ Ua విలువను అధిగమించినప్పుడు, కంపారిటర్ తక్కువ స్థాయిని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది, తద్వారా గేట్ కూడా తక్కువ స్థాయిని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది. VT1 కత్తిరించబడుతుంది మరియు dc విద్యుత్ సరఫరా నిలిపివేయబడుతుంది. నమూనా నిరోధకత R పై వోల్టేజ్ ఇచ్చిన వోల్టేజ్ Ua కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, కంపారిటర్ అధిక స్థాయిని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది మరియు గేట్ కూడా అధిక స్థాయిని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది, VT1 మళ్ళీ ఆన్ చేయబడుతుంది మరియు DC విద్యుత్ సరఫరా మళ్ళీ వైండింగ్‌కు విద్యుత్ సరఫరా చేయడం ప్రారంభిస్తుంది. పదే పదే, దశ వైండింగ్‌లోని కరెంట్ ఇచ్చిన వోల్టేజ్ Ua ద్వారా నిర్ణయించబడిన విలువ వద్ద స్థిరీకరించబడుతుంది.

స్థిరమైన వోల్టేజ్ డ్రైవ్‌ను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ మోటారు యొక్క రేటెడ్ వోల్టేజ్‌తో సరిపోతుంది మరియు స్థిరంగా ఉంటుంది. స్థిరమైన వోల్టేజ్ డ్రైవ్‌లు స్థిరమైన కరెంట్ డ్రైవ్‌ల కంటే సరళమైనవి మరియు చౌకైనవి, ఇవి మోటారుకు స్థిరమైన స్థిరమైన కరెంట్ అందించబడుతుందని నిర్ధారించుకోవడానికి సరఫరా వోల్టేజ్‌ను నియంత్రిస్తాయి. స్థిరమైన వోల్టేజ్ డ్రైవ్ కోసం, డ్రైవ్ సర్క్యూట్ యొక్క నిరోధకత గరిష్ట కరెంట్‌ను పరిమితం చేస్తుంది మరియు మోటారు యొక్క ఇండక్టెన్స్ కరెంట్ పెరిగే వేగాన్ని పరిమితం చేస్తుంది. తక్కువ వేగంతో, నిరోధకత కరెంట్ (మరియు టార్క్) ఉత్పత్తికి పరిమితం చేసే అంశం. మోటారు మంచి టార్క్ మరియు స్థాన నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది మరియు సజావుగా నడుస్తుంది. అయితే, మోటారు వేగం పెరిగేకొద్దీ, ఇండక్టెన్స్ మరియు కరెంట్ రైజ్ సమయం కరెంట్ దాని లక్ష్య విలువను చేరుకోకుండా నిరోధించడం ప్రారంభిస్తుంది. అంతేకాకుండా, మోటారు వేగం పెరిగేకొద్దీ, బ్యాక్ EMF కూడా పెరుగుతుంది, అంటే బ్యాక్ EMF వోల్టేజ్‌ను అధిగమించడానికి మాత్రమే ఎక్కువ విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ ఉపయోగించబడుతుంది. అందువల్ల, స్థిరమైన వోల్టేజ్ డ్రైవ్ యొక్క ప్రధాన ప్రతికూలత స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క సాపేక్షంగా తక్కువ వేగంతో ఉత్పత్తి చేయబడిన టార్క్‌లో వేగవంతమైన తగ్గుదల.

బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క డ్రైవింగ్ సర్క్యూట్ చిత్రం 2లో చూపబడింది. ఇది రెండు సెట్ల దశలను నడపడానికి ఎనిమిది ట్రాన్సిస్టర్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. బైపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ ఒకేసారి నాలుగు-వైర్ లేదా ఆరు-వైర్ స్టెప్పర్ మోటార్‌లను నడపగలదు. నాలుగు-వైర్ మోటారు బైపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌ను మాత్రమే ఉపయోగించగలిగినప్పటికీ, ఇది మాస్ ప్రొడక్షన్ అప్లికేషన్‌ల ఖర్చును బాగా తగ్గిస్తుంది. బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌లోని ట్రాన్సిస్టర్‌ల సంఖ్య యూనిపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ కంటే రెండు రెట్లు ఎక్కువ. నాలుగు దిగువ ట్రాన్సిస్టర్‌లు సాధారణంగా మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా నేరుగా నడపబడతాయి మరియు ఎగువ ట్రాన్సిస్టర్‌కు అధిక ధర కలిగిన అప్పర్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ అవసరం. బైపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ యొక్క ట్రాన్సిస్టర్ మోటారు వోల్టేజ్‌ను మాత్రమే భరించాలి, కాబట్టి దీనికి యూనిపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ వంటి క్లాంప్ సర్క్యూట్ అవసరం లేదు.

 

స్టెప్పింగ్ మోటార్లు ఉపయోగించే అత్యంత సాధారణంగా ఉపయోగించే డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌లు యూనిపోలార్ మరియు బైపోలార్. సింగిల్-పోలార్ డ్రైవింగ్ సర్క్యూట్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క రెండు సెట్ల దశలను నడపడానికి నాలుగు ట్రాన్సిస్టర్‌లను ఉపయోగిస్తుంది మరియు మోటారు స్టేటర్ వైండింగ్ నిర్మాణంలో ఇంటర్మీడియట్ ట్యాప్‌లతో రెండు సెట్ల కాయిల్స్ ఉంటాయి (AC కాయిల్ O యొక్క ఇంటర్మీడియట్ ట్యాప్, BD కాయిల్). ఇంటర్మీడియట్ ట్యాప్ m), మరియు మొత్తం మోటారు బాహ్య కనెక్షన్‌తో మొత్తం ఆరు లైన్‌లను కలిగి ఉంటుంది. AC వైపు శక్తినివ్వదు (BD ముగింపు), లేకపోతే అయస్కాంత ధ్రువంపై రెండు కాయిల్స్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన అయస్కాంత ప్రవాహం ఒకదానికొకటి రద్దు చేస్తుంది, కాయిల్ యొక్క రాగి వినియోగం మాత్రమే ఉత్పత్తి అవుతుంది. ఇది వాస్తవానికి రెండు దశలు మాత్రమే కాబట్టి (AC వైండింగ్‌లు ఒక దశ, BD వైండింగ్ ఒక దశ), ఖచ్చితమైన స్టేట్‌మెంట్ రెండు-దశల సిక్స్-వైర్ అయి ఉండాలి (వాస్తవానికి, ఇప్పుడు ఐదు లైన్లు ఉన్నాయి, ఇది రెండు పబ్లిక్ లైన్‌లకు కనెక్ట్ చేయబడింది) స్టెప్పింగ్ మోటార్.

వన్-ఫేజ్, పవర్-ఆన్ వైండింగ్ ఒకే ఒక ఫేజ్, వరుసగా ఫేజ్ కరెంట్‌ను మారుస్తూ భ్రమణ దశ కోణాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది (వివిధ విద్యుత్ యంత్రాలు, 18 డిగ్రీలు 15 7.5 5, మిశ్రమ మోటారు 1.8 డిగ్రీలు మరియు 0.9 డిగ్రీలు, కింది 1.8 డిగ్రీలు ఈ ఉత్తేజిత పద్ధతికి సూచించబడతాయి మరియు ప్రతి పల్స్ వచ్చినప్పుడు భ్రమణ కోణం యొక్క ప్రతిస్పందన వైబ్రేట్ అవుతుంది. ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉంటే, పాతది ఉత్పత్తి చేయడం సులభం.

రెండు-దశల ఉత్తేజం: రెండు-దశల ఏకకాల ప్రసరణ కరెంట్, దశ ప్రవాహాలను క్రమంగా మార్చే పద్ధతిని కూడా ఉపయోగిస్తుంది, రెండవ-దశ తీవ్రత దశ కోణం 1.8 డిగ్రీలు, రెండు విభాగాల మొత్తం కరెంట్ 2 రెట్లు మరియు అత్యధిక ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ పెరుగుతుంది, అధిక వేగం, అదనపు, అధిక పనితీరును పొందవచ్చు.

1-2 ఉత్తేజం: ఇది దశ-ఇన్ ఉత్తేజం, రెండు-దశల ఉత్తేజం, ప్రారంభ కరెంట్‌ను ప్రత్యామ్నాయంగా నిర్వహించే పద్ధతి, ప్రతి రెండు ఎల్లప్పుడూ మారుతూ ఉంటాయి, కాబట్టి దశ కోణం 0.9 డిగ్రీలు, ఉత్తేజిత కరెంట్ పెద్దదిగా ఉంటుంది మరియు అధిక పనితీరు మంచిది. గరిష్ట ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది. సాధారణంగా హాఫ్-వే ఉత్తేజిత డ్రైవ్ అని పిలుస్తారు.