మీరు దీన్ని చదివినప్పుడు స్టెప్పర్ మోటార్ పరిభాష మీకు అర్థమవుతుంది!

వైర్ సెంటర్ ట్యాప్ మధ్య లేదా రెండు వైర్ల మధ్య (సెంటర్ ట్యాప్ లేనప్పుడు) చుట్టబడిన భాగం.

రెండు ప్రక్క ప్రక్క ఫేజ్‌లు ఉత్తేజితమైనప్పుడు, నో-లోడ్ మోటార్ యొక్క భ్రమణ కోణం

రేటుస్టెప్పర్ మోటార్లునిరంతర అడుగు వేసే కదలిక.

లీడ్ వైర్లు డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు, నిరంతర భ్రమణం లేకుండా షాఫ్ట్ తట్టుకోగల గరిష్ట టార్క్.

ఒక షాఫ్ట్ యొక్క గరిష్ట స్థిర టార్క్స్టెప్పర్ మోటార్రేటెడ్ కరెంట్‌తో ఉత్తేజపరిచినప్పుడు నిరంతర భ్రమణం లేకుండా తట్టుకోగలదు.

ఒక నిర్దిష్ట లోడ్‌తో ఉత్తేజితమైన స్టెప్పర్ మోటార్, డీసింక్రొనైజ్ కాకుండా స్టార్టప్ అవ్వగల గరిష్ట పల్స్ రేట్లు.

ఒక నిర్దిష్ట లోడ్‌ను నడిపే ఉత్తేజిత స్టెప్పర్ మోటార్, డీసింక్రొనైజ్ కాకుండా చేరగల గరిష్ట పల్స్ రేట్లు.

ఉత్తేజిత స్టెప్పర్ మోటార్ ఒక నిర్దిష్ట పల్స్ రేటు వద్ద ప్రారంభమై, డీసింక్రొనైజ్ కాకుండా ఉండగల గరిష్ట టార్క్.

నిర్దేశిత పరిస్థితులలో మరియు ఒక నిర్దిష్ట పల్స్ రేటుతో నడిచే స్టెప్పర్ మోటార్, డీసింక్రొనైజ్ కాకుండా తట్టుకోగల గరిష్ట టార్క్.

నిర్దేశిత లోడ్‌తో కూడిన స్టెప్పర్ మోటార్, డీసింక్రొనైజ్ కాకుండా స్టార్టప్, స్టాప్ లేదా రివర్స్ చేయగల పల్స్ రేట్ పరిధి.

మోటారు షాఫ్ట్‌ను 1000 RPM స్థిర వేగంతో తిప్పుతున్నప్పుడు, ఒక ఫేజ్ అంతటా కొలిచిన గరిష్ట వోల్టేజ్.

సైద్ధాంతిక మరియు వాస్తవ సమీకృత కోణాల (స్థానాల) మధ్య వ్యత్యాసం.

సిద్ధాంతపరమైన మరియు వాస్తవ ఒక అడుగు కోణం మధ్య వ్యత్యాసం.

CW మరియు CCW కోసం స్టాప్ పొజిషన్ల మధ్య వ్యత్యాసం.

చాపర్ స్థిర కరెంట్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ అనేది ప్రస్తుతం మెరుగైన పనితీరు మరియు అధిక వినియోగం కలిగిన ఒక రకమైన డ్రైవ్ విధానం. దీనిలోని ప్రాథమిక ఆలోచన ఏమిటంటే, ఫేజ్ వైండింగ్ యొక్క కరెంట్ రేటింగ్, కరెంట్ ఎలా ఉన్నా స్థిరంగా ఉండేలా చూడటం.స్టెప్పర్ మోటార్లాక్ చేయబడిన స్థితిలో లేదా తక్కువ లేదా అధిక ఫ్రీక్వెన్సీలో నడుస్తోంది. కింది పటం చోపర్ స్థిర కరెంట్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ యొక్క స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం, దీనిలో ఒక ఫేజ్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ మాత్రమే చూపబడింది, మరియు ఇతర ఫేజ్‌లు ఒకే విధంగా ఉంటాయి. ఫేజ్ వైండింగ్ యొక్క ఆన్-ఆఫ్ స్విచ్చింగ్ ట్యూబ్ VT1 మరియు VT2 ద్వారా సంయుక్తంగా నియంత్రించబడుతుంది. VT2 యొక్క ఎమిటర్ ఒక శాంప్లింగ్ రెసిస్టెన్స్ Rతో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, మరియు రెసిస్టెన్స్‌పై ప్రెజర్ డ్రాప్ ఫేజ్ వైండింగ్ యొక్క కరెంట్ Iకి అనుపాతంలో ఉంటుంది.

నియంత్రణ పల్స్ UI అధిక వోల్టేజ్‌లో ఉన్నప్పుడు, VT1 మరియు VT2 స్విచ్ ట్యూబ్‌లు రెండూ ఆన్ చేయబడతాయి మరియు dc పవర్ సప్లై వైండింగ్‌కు సరఫరా చేస్తుంది. వైండింగ్ యొక్క ఇండక్టెన్స్ ప్రభావం కారణంగా, శాంప్లింగ్ రెసిస్టెన్స్ R పై వోల్టేజ్ క్రమంగా పెరుగుతుంది. ఇవ్వబడిన వోల్టేజ్ Ua విలువను మించినప్పుడు, కంపారేటర్ తక్కువ స్థాయిని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది, తద్వారా గేట్ కూడా తక్కువ స్థాయిని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది. VT1 కట్ ఆఫ్ చేయబడుతుంది మరియు dc పవర్ సప్లై కట్ ఆఫ్ చేయబడుతుంది. శాంప్లింగ్ రెసిస్టెన్స్ R పై వోల్టేజ్ ఇవ్వబడిన వోల్టేజ్ Ua కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు, కంపారేటర్ అధిక స్థాయిని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది మరియు గేట్ కూడా అధిక స్థాయిని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది, VT1 మళ్లీ ఆన్ చేయబడుతుంది మరియు dc పవర్ సప్లై మళ్లీ వైండింగ్‌కు పవర్‌ను సరఫరా చేయడం ప్రారంభిస్తుంది. ఈ ప్రక్రియ పదేపదే జరుగుతూ, ఫేజ్ వైండింగ్‌లోని కరెంట్ ఇవ్వబడిన వోల్టేజ్ Ua ద్వారా నిర్ణయించబడిన విలువ వద్ద స్థిరీకరించబడుతుంది.

స్థిర వోల్టేజ్ డ్రైవ్‌ను ఉపయోగించినప్పుడు, విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ మోటార్ యొక్క రేటెడ్ వోల్టేజ్‌కు సరిపోలుతుంది మరియు స్థిరంగా ఉంటుంది. స్థిర వోల్టేజ్ డ్రైవ్‌లు, స్థిర కరెంట్ డ్రైవ్‌ల కంటే సరళమైనవి మరియు చౌకైనవి. స్థిర కరెంట్ డ్రైవ్‌లు, మోటార్‌కు ఒక స్థిరమైన కరెంట్ అందేలా చూసేందుకు సరఫరా వోల్టేజ్‌ను నియంత్రిస్తాయి. స్థిర వోల్టేజ్ డ్రైవ్‌లో, డ్రైవ్ సర్క్యూట్ యొక్క రెసిస్టెన్స్ గరిష్ట కరెంట్‌ను పరిమితం చేస్తుంది మరియు మోటార్ యొక్క ఇండక్టెన్స్, కరెంట్ పెరిగే వేగాన్ని పరిమితం చేస్తుంది. తక్కువ వేగాల వద్ద, కరెంట్ (మరియు టార్క్) ఉత్పత్తికి రెసిస్టెన్స్ ఒక పరిమిత కారకంగా ఉంటుంది. మోటార్ మంచి టార్క్ మరియు పొజిషనింగ్ నియంత్రణను కలిగి ఉండి, సజావుగా నడుస్తుంది. అయితే, మోటార్ వేగం పెరిగేకొద్దీ, ఇండక్టెన్స్ మరియు కరెంట్ రైజ్ టైమ్, కరెంట్ దాని లక్ష్య విలువను చేరుకోకుండా నిరోధించడం ప్రారంభిస్తాయి. అంతేకాకుండా, మోటార్ వేగం పెరిగేకొద్దీ, బ్యాక్ EMF కూడా పెరుగుతుంది, అంటే బ్యాక్ EMF వోల్టేజ్‌ను అధిగమించడానికి మాత్రమే ఎక్కువ విద్యుత్ సరఫరా వోల్టేజ్ ఉపయోగించబడుతుంది. అందువల్ల, స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క సాపేక్షంగా తక్కువ వేగం వద్ద ఉత్పత్తి అయ్యే టార్క్‌లో వేగవంతమైన తగ్గుదల స్థిర వోల్టేజ్ డ్రైవ్ యొక్క ప్రధాన ప్రతికూలత.

బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క డ్రైవింగ్ సర్క్యూట్ పటం 2లో చూపబడింది. ఇది రెండు సెట్ల ఫేజ్‌లను డ్రైవ్ చేయడానికి ఎనిమిది ట్రాన్సిస్టర్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. బైపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ నాలుగు-వైర్ లేదా ఆరు-వైర్ స్టెప్పర్ మోటార్లను ఒకే సమయంలో డ్రైవ్ చేయగలదు. నాలుగు-వైర్ మోటార్ కేవలం బైపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌ను మాత్రమే ఉపయోగించగలిగినప్పటికీ, ఇది భారీ ఉత్పత్తి అనువర్తనాల ఖర్చును గణనీయంగా తగ్గించగలదు. బైపోలార్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌లోని ట్రాన్సిస్టర్ల సంఖ్య, యూనిపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌లోని ట్రాన్సిస్టర్ల సంఖ్యకు రెట్టింపు ఉంటుంది. కింది నాలుగు ట్రాన్సిస్టర్‌లు సాధారణంగా మైక్రోకంట్రోలర్ ద్వారా నేరుగా డ్రైవ్ చేయబడతాయి, మరియు పై ట్రాన్సిస్టర్‌కు అధిక ఖర్చుతో కూడిన పై డ్రైవ్ సర్క్యూట్ అవసరం. బైపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌లోని ట్రాన్సిస్టర్ కేవలం మోటార్ వోల్టేజ్‌ను భరించాల్సి ఉంటుంది, కాబట్టి దీనికి యూనిపోలార్ డ్రైవ్ సర్క్యూట్ లాగా క్లాంప్ సర్క్యూట్ అవసరం లేదు.

 

స్టెప్పింగ్ మోటార్లలో అత్యంత సాధారణంగా ఉపయోగించే డ్రైవ్ సర్క్యూట్‌లు యూనిపోలార్ మరియు బైపోలార్. సింగిల్-పోలార్ డ్రైవింగ్ సర్క్యూట్, స్టెప్పింగ్ మోటార్ యొక్క రెండు ఫేజ్‌ల సెట్‌లను డ్రైవ్ చేయడానికి నాలుగు ట్రాన్సిస్టర్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. మోటార్ స్టేటర్ వైండింగ్ నిర్మాణంలో ఇంటర్మీడియట్ ట్యాప్‌లతో కూడిన రెండు కాయిల్స్ సెట్‌లు ఉంటాయి (AC కాయిల్ యొక్క ఇంటర్మీడియట్ ట్యాప్ O, BD కాయిల్ యొక్క ఇంటర్మీడియట్ ట్యాప్ m). మొత్తం మోటార్‌కు బాహ్య కనెక్షన్‌తో కూడిన ఆరు లైన్లు ఉంటాయి. AC వైపు (BD వైండింగ్) ఎనర్జైజ్ చేయకూడదు, అలా చేస్తే అయస్కాంత ధ్రువాల వద్ద రెండు కాయిల్స్ ద్వారా ఉత్పత్తి అయ్యే అయస్కాంత ఫ్లక్స్ ఒకదానికొకటి రద్దు చేసుకుని, కేవలం కాయిల్ యొక్క కాపర్ వినియోగం మాత్రమే ఉత్పత్తి అవుతుంది. వాస్తవానికి ఇది కేవలం రెండు ఫేజ్‌లు మాత్రమే కాబట్టి (AC వైండింగ్‌లు ఒక ఫేజ్, BD వైండింగ్ ఒక ఫేజ్), దీనిని ఖచ్చితంగా టూ-ఫేజ్ సిక్స్-వైర్ (వాస్తవానికి, ఇప్పుడు ఐదు లైన్లు ఉన్నాయి, అవి రెండు పబ్లిక్ లైన్లకు కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి) స్టెప్పింగ్ మోటార్ అని చెప్పాలి.

ఒక-ఫేజ్, పవర్-ఆన్ వైండింగ్ కేవలం ఒక ఫేజ్‌ను మాత్రమే కలిగి ఉంటుంది, ఫేజ్ కరెంట్‌ను వరుసగా మార్చడం ద్వారా భ్రమణ స్టెప్ యాంగిల్ ఉత్పత్తి అవుతుంది (వివిధ ఎలక్ట్రిక్ మెషీన్‌లలో, 18 డిగ్రీలు, 15, 7.5, 5 డిగ్రీలు; మిశ్రమ మోటార్‌లో 1.8 డిగ్రీలు మరియు 0.9 డిగ్రీలు ఉంటాయి; ఈ ఎక్సైటేషన్ పద్ధతి ప్రకారం, కింది 1.8 డిగ్రీలను రిఫరెన్స్‌గా తీసుకుంటారు), మరియు ప్రతి పల్స్ వచ్చినప్పుడు భ్రమణ కోణం వైబ్రేట్ అయ్యేలా ప్రతిస్పందిస్తుంది. ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉంటే, అవుట్-ఆఫ్-డేట్ ఉత్పత్తి కావడం సులభం.

రెండు-దశల ఉత్తేజం: రెండు-దశల ఏకకాల ప్రసరణ కరెంట్, అలాగే దశ కరెంట్‌లను ఒకదాని తర్వాత ఒకటి మార్చే పద్ధతిని కూడా ఉపయోగిస్తుంది, రెండవ-దశ తీవ్రత స్టెప్ యాంగిల్ 1.8 డిగ్రీలు, రెండు విభాగాల మొత్తం కరెంట్ 2 రెట్లు ఉంటుంది, మరియు అత్యధిక ప్రారంభ ఫ్రీక్వెన్సీ పెరుగుతుంది, దీని ద్వారా అధిక వేగం, అదనపు, అత్యుత్తమ పనితీరును పొందవచ్చు.

1-2 ఎక్సైటేషన్: ఇది ఫేజ్-ఇన్ ఎక్సైటేషన్, టూ-ఫేజ్ ఎక్సైటేషన్, స్టార్టింగ్ కరెంట్‌లను ఒకదాని తర్వాత ఒకటిగా నిర్వహించే పద్ధతి. ప్రతి రెండు ఎల్లప్పుడూ స్విచ్ అవుతూ ఉంటాయి, కాబట్టి స్టెప్ యాంగిల్ 0.9 డిగ్రీలు ఉంటుంది, ఎక్సైటేషన్ కరెంట్ ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు ఓవర్-పెర్ఫార్మెన్స్ బాగుంటుంది. గరిష్ట స్టార్టింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది. దీనిని సాధారణంగా హాఫ్-వే ఎక్సైటేషన్ డ్రైవ్ అని పిలుస్తారు.