NEMA34 86mm లీనియర్ హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ ఎక్స్టర్నల్ డ్రైవ్ హై థ్రస్ట్
వివరణ
NEMA 34 హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ 86mm పరిమాణాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
ఇది కూడా ఒక ఎక్స్టర్నల్ డ్రైవ్ లీనియర్ స్టెప్పర్ మోటార్, దీని పైన 135mm పొడవు గల లీడ్ స్క్రూ షాఫ్ట్ ఉంటుంది, దీనికి ఒక ప్లాస్టిక్ నట్/స్లైడ్ కూడా అమరి ఉంటుంది.
లీడ్ స్క్రూ మోడల్ నెం: Tr15.875*P3.175*4N
లీడ్ స్క్రూ యొక్క పిచ్ 3.17 మి.మీ, మరియు దానికి 4 స్టార్ట్లు ఉన్నాయి, కాబట్టి లీడ్ = స్టార్ట్ సంఖ్య * లీడ్ స్క్రూ పిచ్ = 4 * 3.175 మి.మీ = 12.7 మి.మీ
కాబట్టి మోటార్ యొక్క స్టెప్ పొడవు: 12.7మిమీ/200స్టెప్స్=0.0635మిమీ/స్టెప్
మోటార్ యొక్క థ్రస్ట్ మరియు లీనియర్ స్పీడ్కు సంబంధించి కస్టమర్ అవసరాన్ని బట్టి, మా వద్ద ఎంపికల కోసం ఇతర లీడ్ స్క్రూ రకాలు కూడా ఉన్నాయి.
పారామితులు
| మోడల్ నెం. | SM86C0905 |
| మోటార్ వ్యాసం | 86mm (NEMA34) |
| డ్రైవ్ వోల్టేజ్ | 5వి డిసి |
| కాయిల్ నిరోధకత | 1.6Ω±10%/దశ |
| దశ సంఖ్య | 2 దశలు(బైపోలార్) |
| మెట్టు కోణం | 1.8°/దశ |
| రేటు ప్రస్తుత | 3.12A/ఫేజ్ |
| కనీస థ్రస్ట్ (300PPS) | 50 కేజీలు |
| అడుగు పొడవు | 0.0635మిమీ/స్టెప్ |
లీడ్ స్క్రూ పారామీటర్
| లీడ్ స్క్రూ రకం | ట్రెపెజాయిడల్ స్క్రూ |
| లీడ్ స్క్రూ మోడల్ నం. | Tr15.875*P3.175*4N |
| బయటి వ్యాసం | 15..875 మిమీ |
| నాయకత్వం | 12.7మి.మీ |
| ప్రారంభమవుతుంది | 4 |
| పిచ్ | 3.175మి.మీ |
| అడుగు పొడవు | 0.0635మిమీ/స్టెప్ |
డిజైన్ డ్రాయింగ్
లీడ్ స్క్రూ గురించి
లీనియర్ హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లో ఉపయోగించే లీడ్ స్క్రూ సాధారణంగా ట్రెపెజాయిడల్ లీడ్ స్క్రూగా ఉంటుంది.
ఉదాహరణకు Tr3.5*P0.3*1N లీడ్ స్క్రూ కోసం.
Tr అంటే ట్రెపెజాయిడల్ లీడ్ స్క్రూ రకం
P0.3 అంటే లీడ్ స్క్రూ యొక్క పిచ్ 0.3mm అని అర్థం.
1N అంటే అది సింగిల్ స్టార్ట్ లీడ్ స్క్రూ అని అర్థం.
లీడ్ స్క్రూ లీడ్ = ప్రారంభ సంఖ్య * పిచ్
కాబట్టి ఈ నిర్దిష్ట లీడ్ స్క్రూకి 0.3mm లీడ్ అవసరం.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క స్టెప్పర్ కోణం 1.8 డిగ్రీలు/స్టెప్, ఇది ఒకసారి పూర్తిగా తిరగడానికి 200 స్టెప్పులు తీసుకుంటుంది.
మోటారు ఒకే ఒక్క అడుగు వేసినప్పుడు అది చేసే సరళ కదలికను స్టెప్ లెంగ్త్ అంటారు.
0.3mm లీడ్ స్క్రూ కోసం, స్టెప్ పొడవు 0.3mm/200 స్టెప్ = 0.0015mm/స్టెప్
NEMA స్టెప్పర్ మోటార్ల ప్రాథమిక నిర్మాణం
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అనువర్తనం
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ల అధిక రిజల్యూషన్ (ప్రతి భ్రమణానికి 200 లేదా 400 స్టెప్పులు) కారణంగా, అధిక ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే అనువర్తనాల కోసం వీటిని విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తారు, ఉదాహరణకు:
3D ప్రింటింగ్
పారిశ్రామిక నియంత్రణ (CNC, ఆటోమేటిక్ మిల్లింగ్ మెషిన్, టెక్స్టైల్ యంత్రాలు)
కంప్యూటర్ పరికరాలు
ప్యాకింగ్ యంత్రం
మరియు అధిక ఖచ్చితత్వ నియంత్రణ అవసరమయ్యే ఇతర స్వయంచాలక వ్యవస్థలు.
వినియోగదారులు “ముందుగా స్టెప్పర్ మోటార్లను ఎంచుకుని, ఆ తర్వాత ఉన్న స్టెప్పర్ మోటార్ ఆధారంగా డ్రైవర్ను ఎంచుకోవాలి” అనే సూత్రాన్ని పాటించాలి.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ను నడపడానికి ఫుల్-స్టెప్ డ్రైవింగ్ మోడ్ను ఉపయోగించకపోవడమే మంచిది, ఎందుకంటే ఫుల్-స్టెప్ డ్రైవింగ్లో కంపనం ఎక్కువగా ఉంటుంది.
హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ తక్కువ వేగపు సందర్భాలకు మరింత అనుకూలంగా ఉంటుంది. దీని వేగం 1000 rpm (0.9 డిగ్రీల వద్ద 6666PPS) మించకూడదని, ప్రాధాన్యంగా 1000-3000PPS (0.9 డిగ్రీల వద్ద) మధ్య ఉండాలని మేము సూచిస్తున్నాము, మరియు దీని వేగాన్ని తగ్గించడానికి దీనికి గేర్బాక్స్ను జతచేయవచ్చు. తగిన ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద ఈ మోటార్ అధిక పని సామర్థ్యాన్ని మరియు తక్కువ శబ్దాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
చారిత్రక కారణాల వల్ల, నామమాత్రపు 12V వోల్టేజ్ ఉన్న మోటారు మాత్రమే 12Vని ఉపయోగిస్తుంది. డిజైన్ డ్రాయింగ్లోని ఇతర రేటెడ్ వోల్టేజ్ మోటారుకు ఖచ్చితంగా అత్యంత అనువైన డ్రైవింగ్ వోల్టేజ్ కాదు. వినియోగదారులు తమ సొంత అవసరాన్ని బట్టి తగిన డ్రైవింగ్ వోల్టేజ్ మరియు తగిన డ్రైవర్ను ఎంచుకోవాలి.
మోటారును అధిక వేగంతో లేదా పెద్ద లోడ్తో ఉపయోగించినప్పుడు, అది సాధారణంగా నేరుగా పని చేసే వేగంతో ప్రారంభం కాదు. ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు వేగాన్ని క్రమంగా పెంచమని మేము సూచిస్తున్నాము. దీనికి రెండు కారణాలు ఉన్నాయి: మొదటిది, మోటారు స్టెప్స్ కోల్పోదు, మరియు రెండవది, ఇది శబ్దాన్ని తగ్గించి, పొజిషనింగ్ కచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
మోటారు కంపన ప్రాంతంలో (600 PPS కంటే తక్కువ) పనిచేయకూడదు. ఒకవేళ దానిని తక్కువ వేగంతో తప్పనిసరిగా ఉపయోగించాల్సి వస్తే, వోల్టేజ్, కరెంట్ మార్చడం ద్వారా లేదా కొంత డ్యాంపింగ్ జోడించడం ద్వారా కంపన సమస్యను తగ్గించవచ్చు.
మోటారు 600PPS (0.9 డిగ్రీలు) కంటే తక్కువగా పనిచేస్తున్నప్పుడు, దానిని తక్కువ కరెంట్, అధిక ఇండక్టెన్స్ మరియు తక్కువ వోల్టేజ్తో నడపాలి.
అధిక జడత్వ భ్రమణం గల లోడ్ల కోసం, పెద్ద పరిమాణంలో ఉన్న మోటారును ఎంచుకోవాలి.
అధిక కచ్చితత్వం అవసరమైనప్పుడు, గేర్బాక్స్ను జోడించడం, మోటార్ వేగాన్ని పెంచడం లేదా సబ్డివిజన్ డ్రైవింగ్ను ఉపయోగించడం ద్వారా దీనిని పరిష్కరించవచ్చు. అలాగే 5-ఫేజ్ మోటార్ (యూనిపోలార్ మోటార్)ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు, కానీ మొత్తం సిస్టమ్ ధర చాలా ఎక్కువగా ఉండటం వల్ల దీనిని అరుదుగా వాడతారు.
స్టెప్పర్ మోటార్ పరిమాణం:
ప్రస్తుతం మా వద్ద 20mm(NEMA8), 28mm(NEMA11), 35mm(NEMA14), 42mm(NEMA17), 57mm(NEMA23), 86mm(NEMA34) హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి. మీరు హైబ్రిడ్ స్టెప్పర్ మోటార్ను ఎంచుకునేటప్పుడు, ముందుగా మోటార్ సైజును నిర్ధారించుకుని, ఆ తర్వాత ఇతర పారామితులను ధృవీకరించుకోవాలని మేము సూచిస్తున్నాము.
అనుకూలీకరణ సేవ
కస్టమర్ అవసరాలకు అనుగుణంగా మోటార్ డిజైన్ను సర్దుబాటు చేయవచ్చు, వాటిలో ఇవి కూడా ఉన్నాయి:
మోటార్ వ్యాసం: మా వద్ద 6mm, 8mm, 10mm, 15mm మరియు 20 mm వ్యాసం గల మోటార్లు ఉన్నాయి.
కాయిల్ రెసిస్టెన్స్/ రేటెడ్ వోల్టేజ్: కాయిల్ రెసిస్టెన్స్ను సర్దుబాటు చేయవచ్చు, మరియు రెసిస్టెన్స్ ఎక్కువగా ఉంటే, మోటార్ యొక్క రేటెడ్ వోల్టేజ్ కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది.
బ్రాకెట్ డిజైన్/ లీడ్ స్క్రూ పొడవు: కస్టమర్ బ్రాకెట్ను పొడవుగా/పొట్టిగా కోరుకుంటే, మౌంటింగ్ హోల్స్ వంటి ప్రత్యేక డిజైన్తో దీనిని సర్దుబాటు చేయవచ్చు.
PCB + కేబుల్స్ + కనెక్టర్: PCB డిజైన్, కేబుల్ పొడవు మరియు కనెక్టర్ పిచ్ అన్నీ సర్దుబాటు చేయదగినవి, కస్టమర్లకు అవసరమైతే వాటిని FPC గా మార్చవచ్చు.
లీడ్ టైమ్
మా వద్ద నమూనాలు నిల్వలో ఉంటే, మేము 3 రోజుల్లో వాటిని పంపించగలము.
మా వద్ద నమూనాలు నిల్వలో లేకపోతే, మేము వాటిని ఉత్పత్తి చేయవలసి ఉంటుంది, ఉత్పత్తికి సుమారు 20 క్యాలెండర్ రోజుల సమయం పడుతుంది.
భారీ ఉత్పత్తికి, తయారీకి పట్టే సమయం ఆర్డర్ పరిమాణంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
చెల్లింపు విధానం మరియు చెల్లింపు నిబంధనలు
నమూనాల కోసం, సాధారణంగా మేము పేపాల్ లేదా అలీబాబాను అంగీకరిస్తాము.
భారీ ఉత్పత్తి కోసం, మేము T/T చెల్లింపును అంగీకరిస్తాము.
నమూనాల కోసం, మేము ఉత్పత్తికి ముందే పూర్తి చెల్లింపును స్వీకరిస్తాము.
భారీ ఉత్పత్తి కోసం, మేము ఉత్పత్తికి ముందు 50% ముందస్తు చెల్లింపును స్వీకరించి, మిగిలిన 50% చెల్లింపును రవాణాకు ముందు వసూలు చేస్తాము.
మనం 6 సార్ల కంటే ఎక్కువసార్లు కలిసి ఆర్డర్ చేసిన తర్వాత, A/S (ఆఫ్టర్ సైట్) వంటి ఇతర చెల్లింపు నిబంధనల గురించి చర్చించుకోవచ్చు.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
1. నమూనాల సాధారణ డెలివరీ సమయం ఎంత? బ్యాక్-ఎండ్ పెద్ద ఆర్డర్ల డెలివరీ సమయం ఎంత?
నమూనా ఆర్డర్ తయారీకి సుమారు 15 రోజులు, భారీ పరిమాణ ఆర్డర్ తయారీకి 25-30 రోజులు పడుతుంది.
2. మీరు కస్టమ్ సేవలను అంగీకరిస్తారా?
మేము మోటార్ పారామీటర్, లీడ్ వైర్ రకం, అవుట్ షాఫ్ట్ మొదలైన వాటితో సహా ఉత్పత్తుల అనుకూలీకరణను అంగీకరిస్తాము.
3. ఈ మోటారుకు ఎన్కోడర్ను జోడించడం సాధ్యమేనా?
ఈ రకమైన మోటార్ కోసం, మనం మోటార్ వేర్ క్యాప్పై ఎన్కోడర్ను జోడించవచ్చు.
తరచుగా అడిగే ప్రశ్న
1. స్టెప్పర్ మోటార్ల బైపోలార్ మరియు యూనిపోలార్ వైరింగ్ మధ్య తేడా ఏమిటి?
బైపోలార్ కనెక్షన్లు గల స్టెప్పర్ మోటార్లు, ఒకే వైండింగ్లో కరెంట్ రెండు దిశలలో ప్రవహించే డ్రైవ్ పద్ధతిని (బైపోలార్ డ్రైవ్) ఉపయోగిస్తాయి.
సింగిల్-పోల్ కనెక్షన్ ఉన్న స్టెప్పర్ మోటార్కు సెంట్రల్ ట్యాప్ ఉంటుంది మరియు ఇది ఒక వైండింగ్లో కరెంట్ ఎల్లప్పుడూ ఒక స్థిరమైన దిశలో ప్రవహించే డ్రైవ్ పద్ధతిని (సింగిల్-పోల్ డ్రైవ్) ఉపయోగిస్తుంది.
2. స్టార్ట్-స్టాప్ ఆపరేషన్ మోడ్లో స్టెప్పర్ మోటార్ ప్రారంభం కాకపోవడానికి గల కారణాలు మరియు ప్రాసెసింగ్ పద్ధతులు
a. లోడ్ చాలా ఎక్కువగా ఉంది: మోటార్ ఎంపికలో లోపం, పెద్ద సైజు మోటార్ను ఎంచుకోండి.
బి. ఫ్రీక్వెన్సీ చాలా ఎక్కువగా ఉంది: ఫ్రీక్వెన్సీని తగ్గించండి
c. మోటారు ముందుకు వెనుకకు డోలనం చేస్తే, లేదా టార్క్ చాలా తక్కువగా ఉంటే, అది ఫేజ్ దెబ్బతినడాన్ని లేదా సర్క్యూట్ తెగిపోవడాన్ని సూచిస్తుంది: మోటారును మార్చండి లేదా మరమ్మత్తు చేయండి.
d. ఫేజ్ కరెంట్ సరిపోవడం లేదు: కనీసం ప్రారంభించే మొదటి కొన్ని స్టెప్పులకైనా ఫేజ్ కరెంట్ను పెంచండి.
3. త్వరణం పూర్తి చేసి, స్థిరమైన వేగాన్ని చేరుకున్నప్పుడు తిరగడం ఆగిపోయే స్టెప్పర్ మోటార్లకు కారణాలు మరియు పరిష్కారాలు.
కారణం: స్టెప్పర్ మోటార్ దాని సామర్థ్యపు గరిష్ట పరిమితికి చేరి, అధిక త్వరణం కారణంగా ఆగిపోతుంది. రోటర్ కంపించి, అస్థిరంగా తిరుగుతుంది.
పరిష్కారం.
①త్వరణాన్ని తగ్గించండి, అంటే తక్కువ త్వరణాన్ని ఎంచుకోండి లేదా రెండు వేర్వేరు త్వరణ స్థాయిలను ఉపయోగించండి, ప్రారంభంలో ఎక్కువగా మరియు గరిష్ట వేగానికి దగ్గరగా తక్కువగా ఉంచండి.
② టార్క్ను పెంచండి
③ వెనుక షాఫ్ట్కు మెకానికల్ డాంపర్ను జోడించండి, కానీ ఇది రోటర్ జడత్వాన్ని పెంచుతుంది
④ సబ్డివిజన్ డ్రైవ్ తీసుకోండి











